ربات بازرسی بالابرداری مداری

RT100 در محل‌های برق و سایر محیط‌های کاری مانند اتاق‌های توزیع، اتاق‌های سوئیچ و اتاق‌های حفاظت رله استفاده می‌شود. ربات از یک سیستم حرکتی خدمتگزار روی ریل استفاده می‌کند، با دوربین با وضوح بالا و تصویربرداری دماهای پرترومنسی همراه است و فناوری‌های اصلی مانند فناوری ارتباطات شبکه، فناوری ترکیب حسگرهای چندگانه، الگوریتم‌های تحلیل تصویر و فناوری پایگاه داده زنده را تلفیق می‌کند. این ربات شناسایی خودکار از راه دور و جامع دماهای پرترومنسی سوئیچ‌کابین‌ها، تشخیص تخلیه‌های جزئی، نمایشگرهای وضعیت سیگنال روی سطح کابین‌ها و دستگاه‌های حفاظت، همچنین شناسایی و خواندن کامل وضعیت صفحات فشار، موقعیت سوئیچ‌های هوا، وضعیت پایانه‌های جریان، نشانگرهای سیگنال دستگاه‌ها و نمایشگرهای دیجیتال را انجام می‌دهد. همزمان، از یک سیستم تغذیه تماس لیزی بر روی ریل استفاده می‌کند که تأمین برق بدون وقفه برای پاترول‌های 24 ساعته را تضمین می‌کند و همچنین می‌تواند پاترول‌های خاص با چرخه‌های سفارشی و تجهیزات را انجام دهد.

عملکرد محصول

• پاترول برنامه‌ریزی شده و نقطه ثابت

• سنجش دما با پرترومنسی

• جمع‌آوری ویدیو

• هشدار خطا

• تحلیل ویدیو نور مرئی

• نظارت بر دما و رطوبت

• تحلیل داده‌ها

• گفتگو صوتی

• تجهیز با پلتفرم بلند شونده

• تشخیص تخلیه‌های جزئی

• شناسایی هوشمند AI

ویژگی‌های اصلی

• مرورگر: اتاق ماشین
  RT100 یک ربات بازرسی هوشمند طراحی شده برای بازرسی در مناطقی مانند اتاق‌های ماشین، اتاق‌های توزیع و اتاق‌های سوئیچ است.

• تغذیه از ریل، ارتباط حمل‌کننده، آنلاین بودن تجهیزات 7*24 ساعته سیستم ریل ربات از یک خط تماس لیزی برای تغذیه برق به سیستم استفاده می‌کند و همچنین ارتباط شبکه با عرض باند 100M را فراهم می‌کند. این سیستم می‌تواند به طور مداوم 24 ساعته بدون نیاز به شارژ و انتظار اجرا شود. ریل از جریان مستقیم DC 24V تا DC 29V برای تغذیه سیستم استفاده می‌کند و ولتاژ تغذیه در محدوده ولتاژ ایمن قرار دارد.

• بلند شدن با ضربه بزرگ 1.8 متر
  ربات می‌تواند به طور آزاد در اتاق تجهیزات داخلی در طول ریل حرکت کند. وقتی به موقعیت تعیین شده برای وظیفه می‌رسد، چون تجهیزات سنجش بسیار نزدیک به تجهیزات سنجیده شده هستند، می‌تواند موقعیت عمودی تجهیزات سنجش را به طور خودکار با استفاده از پلتفرم بلند شونده تنظیم کند و فاصله تنظیم بلند شدن می‌تواند تا 1.8 متر تنظیم شود. با تنظیم فاصله عمودی، بهترین زاویه تصویربرداری به دست می‌آید که به نرخ شناسایی تصویر کمک می‌کند.

• بازرسی خودکار کاملاً خودکار
  ربات‌های هوشمند می‌توانند در کارهای گشت و بازرسی روزانه جایگزین کار انسان شوند و دارای عملکرد بازرسی خودکار هستند. ربات می‌تواند به طور منظم با توجه به وظایف گشت و بازرسی روزانه برنامه‌ریزی شده شروع به کار گشت و بازرسی کند. ربات می‌تواند بازرسی‌های خودکار را به ترتیب در طول مسیر تعیین شده بر اساس موقعیت‌های پیش‌تعیین شده نقاط بازرسی انجام دهد.

• بازرسی خودکار کاملاً خودکار
  ربات‌های هوشمند می‌توانند در کارهای گشت و بازرسی روزانه جایگزین کار انسان شوند و دارای عملکرد بازرسی خودکار هستند. ربات می‌تواند به طور منظم با توجه به وظایف گشت و بازرسی روزانه برنامه‌ریزی شده شروع به کار گشت و بازرسی کند. ربات می‌تواند بازرسی‌های خودکار را به ترتیب در طول مسیر تعیین شده بر اساس موقعیت‌های پیش‌تعیین شده نقاط بازرسی انجام دهد.

• فناوری تشخیص تخلیه‌های جزئی
  استفاده از دستگاه تشخیص تخلیه‌های جزئی برای تشخیص پدیده‌های تخلیه داخلی در تمام سوئیچ‌کابین‌ها و کابین‌های توزیع. با ترکیب 1.5 متر ضربه عمودی ربات و 0.15 متر ضربه افقی تشخیص تخلیه‌های جزئی، می‌توان به نظارت جزئی کامل روی سوئیچ‌کابین‌ها و کابین‌های توزیع رسید. روش تشخیص تخلیه‌های جزئی: ترکیب TEV + امواج فراصوت.

• قابلیت توسعه عملکرد
  مفهوم طراحی ماژولی سیستم ربات هوشمند با تمرکز بر ماژول پلتفرم متحرک خودکار و تجهیز با حسگرهای مختلف و ماژول‌های سنجش برای اجرای حرکت آزاد و بازرسی هوشمند. هر ماژول عملکرد حسگر طراحی شده به صورت مستقل از یکدیگر است. با توجه به سناریوهای کاربردی مختلف و نیازهای کاربردی مختلف، می‌توان به طور انعطاف‌پذیر کلیه‌ی پیکربندی عملکردی سیستم ربات را تنظیم کرد و بعضی عملکردها را اضافه یا تغییر داد.

• شناسایی تصویر
  ربات‌ها می‌توانند به طور خودکار خواندن داده‌های متر، نشانگرهای نوری و وضعیت سوئیچ‌ها را انجام دهند

پارامترهای فنی

RT-100

پارامترهای عملکردی پایه

• وزن: ≤22Kg

• درجه محافظت: IP42

• ابعاد ربات (طولxعرضxارتفاع): 367x235x733mm

• شعاع چرخش حداقل: ＜300mm

• مدل تغذیه برق: تغذیه از خط تماس لیزی

• توان بالا رفتن: حداقل 10°

• دما محیط کار: -25℃~65℃

• رطوبت نسبی: 5~95%

• روش موقعیت‌یابی: RFID + سنجش فاصله

• دقت موقعیت‌یابی: 1mm

• سرعت حرکت: قابل تنظیم مداوم از 0 تا 1m/s

پلتفرم بلند شونده

• ساختار بلند شونده: نوع تلسکوپی

• ارتفاع بلند شونده: 1.8m

• دقت بلند شونده: دقت تکرار موقعیت ±1mm

دوربین پرترومنسی

• محدوده سنجش دما: -20℃~550℃

• دقت سنجش دما: ±2K

• رزولوشن تصویربرداری: 160x120 (اختیاری)

• نرخ تصویربرداری پرترومنسی: 25Hz

PTZ (پان-تیلت-زووم)

• محدوده حرکت افقی: -180°~180°

• محدوده حرکت عمودی: -90°~90°

• موقعیت‌های پیش‌تعیین شده: پشتیبانی از بارگذاری و فراخوانی موقعیت، بدون محدودیت تعداد

• ویپر و نور پرکن داخلی

ریل

• شعاع خمیدگی حداقل ریل: ＜300mm

• ظرفیت باربری هر متر: 80Kg

• مواد پروفیل ریل: ریل فولادی، مقاوم در برابر زنگ‌زدگی و فرسایش

روش ارتباط

• حمل‌کننده عرض باند برق

RT-100mini

پارامترهای عملکردی پایه

• وزن: ≤ 15kg

• درجه محافظت IP: IP65

• ابعاد: 360mm (طول) x275mm (عرض) x 378mm (ارتفاع)

• شعاع چرخش: ＜ 300mm

• دما محیط کار: -25℃ تا +65℃

• تاخیر شبکه: ≤30ms

• تغذیه برق ربات: باتری لیتیوم (شارژ سیمی)

• روش ناوبری: ناوبری ریل

• مدت استقامت: 6 ساعت

• زمان شارژ: 2 ساعت

• سرعت حرکت: قابل تنظیم مداوم از 0 تا 1m/s

• سرعت بازرسی پیش‌فرض: 0.4m/s

• دقت موقعیت‌یابی افقی: ±1mm

• امنیت حرکت: اجتناب دوطرفه از موانع (فاصله تشخیص: 2.0m، توقف در 0.5m)

• فاصله ترمز: ＜10mm (ترمز اضطراری در سرعت بازرسی)