軌道リフティング検査ロボット

RT100は、電力やその他の作業現場、例えば配電室、スイッチルーム、リレー保護室などに適用されます。ロボットはレールマウント型サーボ歩行モードを採用し、高解像度カメラと赤外線熱画像カメラを搭載しており、ネットワーク通信技術、マルチセンサ融合技術、画像解析アルゴリズム、リアルタイムデータベース技術などの核心技术を統合しています。これにより、スイッチキャビネットの赤外線温度測定、部分放電検出、キャビネット表面および保護装置の信号状態インジケータ、リレー保護室の保護盤の圧板の状態、エアースイッチの位置、電流端子の状態、デバイス信号ライトインジケータ、およびデジタル表示計器の完全自動識別と読み取りが長距離、全方位で実現できます。同時に、ガイドレールスライド接触給電方式を採用しており、24時間連続パトロールのための電源供給が途切れないことを保証し、カスタムサイクルと設備による特別なパトロールも実行できます。

製品機能

• 定期巡回

• 赤外線温度測定

• ビデオ収集

• 故障警報

• 可視光ビデオ分析

• 温度湿度監視

• データ分析

• 音声通話

• 昇降プラットフォーム付き

• 部分放電検出

• AI智能認識

主な特徴

• 対象指向: 機械室
  RT100は、機械室、配電室、スイッチルームなどの領域での検査のために設計された知能検査ロボットです。

• レール給電、キャリア通信、7*24時間設備オンライン ロボットレールシステムは、スライディングコンタクトラインを使用してシステムに電力を供給するとともに、100Mブロードバンドネットワーク通信を提供します。充電と待機なしでシステムを24時間連続稼働させることができます。トラックはDC 24VからDC 29Vの直流でシステムに電力を供給し、供給電圧は安全電圧範囲内です。

• 1.8メートルの大ストローク昇降能力
  ロボットは室内設備室のトラック上を自由に移動することができます。タスク設定位置に到達すると、検出設備が検出対象に非常に近いため、昇降プラットフォームを通じて検出設備の垂直位置を自動調整でき、昇降調整距離は最大1.8メートルまで設定可能です。垂直距離を調整することで最適な撮影角度を得ることができ、それによって画像認識率が向上します。

• 完全自動自主検査
  知能ロボットは、日常的なパトロールと検査作業において人間の労働を置き換え、自動検査機能を持っています。ロボットは、日次計画に基づいて定期的にパトロールと検査作業を開始することができます。ロボットは、予め設定された検査ポイントの位置に基づいて予定された軌道に沿って順番に自動検査を行うことができます。

• 完全自動自主検査
  知能ロボットは、日常的なパトロールと検査作業において人間の労働を置き換え、自動検査機能を持っています。ロボットは、日次計画に基づいて定期的にパトロールと検査作業を開始することができます。ロボットは、予め設定された検査ポイントの位置に基づいて予定された軌道に沿って順番に自動検査を行うことができます。

• 部分放電検出技術
  部分放電検出器を使用して、すべてのスイッチキャビネットと配電キャビネット内の内部放電現象を検出します。ロボットの垂直方向1.5メートルのストロークと水平方向0.15メートルの部分放電ストロークを組み合わせることで、スイッチキャビネットと配電キャビネットの包括的な部分放電監視が可能になります。部分放電検出方法: TEV + 超音波組み合わせ。

• 機能拡張性
  知能ロボットシステムのモジュールデザイン概念は、自律移動プラットフォームモジュールを中心に、各種センシングおよび検出モジュールを装備し、自由な移動と知能検査機能を実現します。各センシング機能モジュールは互いに独立して設計されています。異なるアプリケーションシーンや異なるアプリケーション要件に応じて、ロボットシステム全体の機能構成を柔軟に調整し、一部の機能を追加または変更することができます。

• 画像認識
  ロボットはメーター読み取り、インジケータライト、スイッチ状態を自動的に認識できます。

技術パラメータ

RT-100

基本性能パラメータ

• 重量: ≤22Kg

• 防塵防水等級: IP42

• ロボット寸法 (LxWxH): 367x235x733mm

• 最小旋回半径: ＜300mm

• 電源供給方式: 帯電スライドワイヤー給電

• 登坂能力: 10°以上

• 動作環境温度: -25℃~65℃

• 相対湿度: 5~95%

• 位置決め方法: RFID + オドメーター

• 位置決め精度: 1mm

• 走行速度: 0から1m/sまで連続可変

昇降プラットフォーム

• 昇降構造: 伸縮タイプ

• 昇降高さ: 1.8m

• 昇降精度: 位置再現精度 ±1mm

赤外線カメラ

• 温度測定範囲: -20℃~550℃

• 温度測定精度: ±2K

• イメージング解像度: 160x120 (オプション)

• 熱画像フレームレート: 25Hz

PTZ (パン・チルト・ズーム)

• 水平移動範囲: -180°~180°

• 垂直移動範囲: -90°~90°

• プリセット位置: 位置アップロードと呼び出しをサポート、数制限なし

• 内蔵ワイパーと補助照明

トラック

• 最小トラック曲げ半径: ＜300mm

• 毎メートルあたりの負荷容量: 80Kg

• トラックプロファイル材料: 鋼鉄レール、錆び止めと腐食防止

通信方式

• 電力ブロードバンドキャリア

RT-100mini

基本性能パラメータ

• 重量: ≤ 15kg

• IP保護等級: IP65

• 寸法: 360mm (L) x275mm (W) x 378mm (H)

• 旋回半径: ＜ 300mm

• 動作環境温度: -25℃ to +65℃

• ネットワーク遅延: ≤30ms

• ロボット電源: リチウムバッテリー（有線充電）

• ナビゲーション方式: トラックナビゲーション

• 持続時間: 6時間

• 充電時間: 2時間

• 走行速度: 0から1m/sまで連続可変

• デフォルト検査速度: 0.4m/s

• 水平位置決め精度: ±1mm

• 走行安全性: 双方向障害物回避（検出距離: 2.0m, 0.5mで停止）

• ブレーキ距離: ＜10mm (検査速度での緊急ブレーキ)