車輪付き点検ロボット

車輪式点検ロボットは、自律移動、自己管理、自動障害物回避、自動充電を実現するスマートロボットです。これは、工場エリアの設備状態をスマートロボットで自動的に点検するためのソリューションであり、連続的かつ中断なく巡回と点検作業を行うことができます。ロボット本体には高性能な赤外線と可視光デュアルチャネルビデオサーバーおよび無線通信システムが搭載されており、周囲環境の観察、設備運転状態の監視、設備の熱故障チェック、メーター読み取りの自動認識、プラント内のノイズ故障検出など、関連する機能要件を満たすことができます。この点検ロボットは、全天候型かつ完全に自律的なプラントの点検を実現し、労働強度と変電所の運用保守コストを効果的に削減し、点検作業と管理の自動化と知能化レベルを向上させることができます。車輪式点検ロボットは、変電所/昇圧所/鉄道牽引変電所/発電所（火力/水力/風力/太陽光）/化学プラントに適用できます。

製品機能

• スケジュールと定点クルージング
  

• 赤外線温度測定
  

• 自動ナビゲーション
  

• 故障アラーム
  

• 可視光ビデオ分析
  

• 温度湿度監視
  

• データ分析
  

• 5G通信
  

• AIによるインテリジェント認識

主な特徴

• レーザSLAMナビゲーション
     SLAMとは、Simultaneous Localization and Mappingの略称で、未知の環境においてロボットが自身の内部センサー（エンコーダ、IMUなど）と外部センサー（レーザセンサー）      を使用して自己位置を特定し、その位置情報に基づいて外部センサーから得られる環境情報を用いて環境マップを逐次的に構築するプロセスを指します。

• 15°の登坂能力
  ロボットは四輪駆動システムによって駆動され、強力な登坂および障害物越え能力を持っています。設計された登坂パラメータは15°で、コンクリートやアスファルトなどの硬い表面の傾斜に対応することができます。

• 無限プリセット付き全方位PTZ
  ロボットには360°水平回転と-90°から90°までのティルトが可能なデュアルコンパートメントPTZが装備されています。ウォームギア構造を採用しており、ロボットの移動中に正確な位置固定を保証します。また、高精度な位置決めと位置フィードバック技術を組み合わせて、ユーザーのデータに各プリセット位置を保存することで、現場での無限プリセット機能を実現します。

• インテリジェント点検とインテリジェントリンク
  ロボットは定点点検、環境点検、アクセス制御システムなどを組み合わせて、プラントやステーションの設備に対して全範囲の巡回を行い、設備の安全状態を分析・判断し、写真撮影により設備の状況を記録します。固定カメラは設備監視センサーモジュールと連携し、設備に異常がある場合に異常位置をロックします。

• 様々な環境検出センサーモジュールを装備
  ロボットには煙センサー、温度湿度センサー、水素漏洩センサー、アンモニアセンサー（オプション）などが装備されています。ガス分析には、空気中の水素漏洩濃度や有毒・可燃性ガス（CO, H2S, CH4, アンモニア）の濃度を検出します。警報限界値は手動で設定でき、低温・高温警報限界値と湿度警報限界値を含みます。

• 定点センサーとの協調検出
  ロボットが容易に入退去できない地域や、ロボットが効果的に検出できない地域では、定点センサー、定点監視装置などを設置することができます。これらの装置はロボットと連携して複合的な検出システムを形成し、全体システムの検出率を100%に達成します。重要な地域では、24時間休まずのオンデューティ検出カバレッジも可能です。

• 四輪駆動と雨・防水
  ロボットは四輪駆動で、強力な登坂および障害物越え能力があり、一般的な屋外の雨天や湿った環境にも対応できます。

技術仕様

RW-100

基本性能仕様

• 重量：95KG

• 防塵防水等級：IP65

• 動作温度：-25℃~60℃

• 移動モード：トラックレス＋レーザナビゲーション

• シェル材質：ABS樹脂＋シートメタル

• 登坂能力：15°

• 裸車最大速度：1.5m/s

• 最小旋回半径：0° スポット旋回

• 最大渉水深度：100mm

• 障害物越え高度：50mm

可視光カメラ

• ズーム：30倍

• ビデオ解像度：HD 1080P

• 気象ステーション：温度、湿度、風速、風向、降水量、降雪量などの気象情報

赤外線カメラ

• 温度測定範囲：-20℃~350℃（オプションで600℃まで測定可能）

• 温度測定精度：±2℃

• 画像解像度：384x288P（オプションで640x480P）

• サーマルイメージフレームレート：25Hz

PTZ（パン・チルト・ズーム）

• 水平移動範囲：-180°~180°

• 垂直移動範囲：-45°~90°

通信方式

• 5G通信またはWIFI MESHネットワーク

RW-100mini

基本性能仕様

• 全体寸法：494x358x674mm

• 重量：50Kg

• 防塵防水等級：IP54

• ナビゲーションモード：レーザナビゲーション＋IMU

• シェル材質：ABS樹脂＋シートメタル

• 登坂能力：≤15°

• 裸車最大速度：1m/s

• 位置精度：±10mm

• 最大渉水深度：50mm

• 障害物越え高度：40mm

• 持続時間：4h

• 動作温度：-10℃~60℃

可視光カメラ

• ズーム：25倍

• ビデオ解像度：HD 1080P

• ガス収集：温度湿度、粉塵、TVOC、ホルムアルデヒド、CO₂

赤外線カメラ

• 温度測定範囲：-20℃~150℃

• 温度測定精度：±2℃

• 画像解像度：256x192（オプション）

• サーマルイメージレンズ焦点距離：7mm

PTZ（パン・チルト・ズーム）

• 水平移動範囲：-180°~180°

• 垂直移動範囲：-90°~90°

通信方式

• 5G通信またはLAN（ローカルエリアネットワーク）通信