Ratastega robot

Ruutelise inspeerimisrobot on intelligentne robot, mis võimaldab autonoomset liikumist, enda haldamist, automaatset takistuste vältimist ja automaatset laadimist. See suudab teha pidevat ja katkemata patrulli- ja inspeerimistegevust ning on lahendus tehisintellekti robotide kaudu tehasealaste seadmete oleku automaatsele inspeerimisele. Roboti kehas on paigaldatud kõrgetehniline infrapunane ja nähtav valgus kahekordne videoserver ning sidetundlik kommunikatsioonisüsteem, mis vastab ümbruskonna vaatluse, seadmete töötingimuse jälgimise, seadmete soojusliku tõrke kontrollimise, mõõturite lugemiste automaatse tuvastamise ja tehases müra tõrkete andmise funktsionaalsed nõuded. Inspeerimisrobot suudab teha täispäevast ja täielikult autonoomset tehaselaadi inspeerimist, vähendades tõhusalt tööjõudu ja alamvooluvälja töötlemise ja hoolduse kulud, parandades inspeerimistegevuse ja juhtimise automaatika ja intelligentsuse taseme. Ruutelisi inspeerimisroboteid saab kasutada allikate / tõstmise alade / raudteede vedelikuks muutva alade / elektrijaama (termiline energia / vesikiirus / tuuleenergia / päikeseenergia) / kemikaalitööstuse tehasi.

Toote funktsioon

• Aeglane ja kindlaksmääratud punktidega kruising
  

• Infrapunane temperatuuri mõõtmine
  

• Automaatne navigeerimine
  

• Tõrke alarm
  

• Nähtava valguse videokontroll
  

• Temperatuuri ja niiskuse jälgimine
  

• Andmeanalüüs
  

• 5G kommunikatsioon
  

• AI intelligentsed tuvastused

Põhiline omadus

• Laser SLAM navigeerimine
     SLAM tähendab samaaegset asukoha tuvastamist ja kaardistamist. See viitab protsessile, kus robot tundmatu keskkonnas kasutab oma sisemisi sensoreid (nt enkodeereid, IMU jne) ja väliseid sensoreid (laaser sensorid)       enda asukoha määramiseks ja selle alusel kasvatab kaarte, kasutades info, mida ta sai väliseid sensoreid kasutades.

• 15° tõusu võimekus
  Robot on varustatud nelja ratastega tahvliga, millel on tugev tõusu- ja takistuste ületamise võime. Disainitud tõusu parameeter on 15°, ja see sobib betooni ja asfalti kalduviljaga.

• Omnidirektiooniline PTZ lõputute eelistustega
  Robotil on paigaldatud kahekompartmendiline PTZ, mis võib pöörata 360° horisontaalselt ja neelda -90° kuni 90°. See kasutab neelkriipsmeetrilist struktuuri, mis tagab täpse positsiooni lukustamise roboti liikumisel. Samal ajal koos kõrgetäpse positsioneerimise ja positsioonipalautuse tehnoloogiatega salvestatakse igal kasutajandmel kõik eelistatud positsioonid, võimaldades lõputute eelistuste saavutamist.

• Intelligentne inspeerimine & intelligentsed sidemed
  Robot kasutab kombinatsiooni fixeeritud punktide inspeerimisest, keskkonnaindikaatoritest, ligipääsusüsteemidest jne, et teha täispäevast kontrolli tehasi ja alade seadmetele, analüüsida ja hinnata seadmete ohutust ja fotodega dokumenteerida seadmete seisundit; fixeeritud kaamerad on seotud seadmete jälgimise sensorite moodulitega, ja kui seade on ebatavaline, siis lukustatakse ebatavaline asukoht.

• Varustatud erinevate keskkonnaindikaatorite moodulitega
  Robotil on paigaldatud suitsuindikaatorid, temperatuuri- ja niiskuseindikaatorid, veereemiseindikaatorid, ammiindikaatorid (valikuline). Gaasi analüüs hõlmab õhust veereemise kontsentratsiooni ja mürgise ja süttivgaasi (CO, H2S, CH4, ammi) kontsentratsiooni tuvastamist. Alarmi piirid saavad olla manuaalselt seadistatud, sealhulgas madala ja kõrge temperatuuri alarmi piirid, ja niiskuse alarmi piirid.

• Koostöö fixeeritud punktide sensoritega
  Mõnes piirkonnas, kuhu robot ei saa lihtsalt sisse või välja, või mõnes piirkonnas, kus robot ei saa tõhusalt tuvastada, võidakse paigaldada fixeeritud punktide sensorite, fixeeritud jälgimissüsteemide jne. Need seadmed saavad koostöös robotiga luua kompleksse inspeerimissüsteemi, mis võimaldab inspeerimisalade täielikku katta 100%. Olulistes piirkondades saab saavutada 24-tundi mittekatkestuvat inspeerimisalade kattuvust.

• Nelja ratastega tahvel & vihma- ja veinälguskindlus
  Robotil on nelja ratastega tahvel, millel on tugev tõusu- ja takistuste ületamise võime, ja see suudab toime tulla tavalises välismuusiku ja niiskes keskkonnas.TE

Tehnoloogia Parameetrid

RW-100

Põhiline Tehnilised Parameetrid

• Kaalu: 95KG

• Kaitseklass: IP65

• Töötemperatuur: -25℃~60℃

• Liikumismeetod: Teeksimata + Laser Navigeerimine

• Korpusmaterjal: ABS Resin + Plaadimetall

• Tõsu võimekus: 15°

• Maksimaalne kiirus: 1.5m/s

• Minimaalne keerumisradius: 0° Kohapealine keerumine

• Maksimaalne veekindlus: 100mm

• Takistuste ületamise kõrgus: 50mm

Nähtav Valgus Kaamera

• Zoom: 30x

• Videokvaliteet: HD 1080P

• Ilmateataja: Ilmateave nagu temperatuur, niiskus, tuulekiirus, tuule suund, sadu, lumet jne.

Infrapunane Kaamera

• Temperatuuri mõõtmisvahemik: -20℃~350℃ (valikuline kuni 600℃)

• Temperatuuri mõõtmise täpsus: ±2℃

• Piltide resolutsioon: 384x288P (valikuline 640x480P)

• Termograafiline frame rate: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horisontaalne liikumisvahemik: -180°~180°

• Vertikaalne liikumisvahemik: -45°~90°

Sideviis

• 5G Side või WIFI MESH Võrk

RW-100mini

Põhiline Tehnilised Parameetrid

• Kokku: 494x358x674mm

• Kaalu: 50Kg

• Kaitseklass: IP54

• Navigeerimismeetod: Laser Navigeerimine + IMU

• Korpusmaterjal: ABS Resin + Plaadimetall

• Tõsu võimekus: ≤15°

• Maksimaalne kiirus: 1m/s

• Positsioneerimise täpsus: ±10mm

• Maksimaalne veekindlus: 50mm

• Takistuste ületamise kõrgus: 40mm

• Tööaeg: 4h

• Töötemperatuur: -10℃~60℃

Nähtav Valgus Kaamera

• Zoom: 25x

• Videokvaliteet: HD 1080P

• Õhu kontroll: Temperatuur ja niiskus, tolmu, TVOC, formaldehüüd, CO₂

Infrapunane Kaamera

• Temperatuuri mõõtmisvahemik: -20℃~150℃

• Temperatuuri mõõtmise täpsus: ±2℃

• Piltide resolutsioon: 256x192 (valikuline)

• Termograafiline objektiivi fookuspikkus: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horisontaalne liikumisvahemik: -180°~180°

• Vertikaalne liikumisvahemik: -90°~90°

Sideviis

• 5G Side või LAN (Lokaalne Võrk) Side