Rulleinspektasjonsrobot

Hjulbasert inspeksjonsrobot er en intelligent robot som realiserer autonom bevegelse, selvstyring, automatisk hindringunngåelse og automatisk oplading. Den kan utføre kontinuerlige og uavbrutte vakt- og inspeksjonshandlinger, og er en løsning for automatisert inspeksjon av anleggets tilstand i fabrikkområder gjennom intelligente robotter. Robotkroppen er utstyrt med en høyytelses infrarødt og synlig lys dobbeltkanals videotjener og et trådløst kommunikasjonssystem, som kan møte de relevante funksjonelle kravene for å observere omgivelsene, overvåke utstyrs driftstilstand, sjekke utstyrs varmefeil, automatisk identifisere målerlesninger, og oppdage støyfeil i anlegget. Inspeksjonsroboten kan realisere alltidvarig og fullt autonom inspeksjon av anlegget, effektivt reduserer arbeidsintensiteten og underholskostnader for transformatorstasjoner, og forbedrer automatiseringens og intelligensens nivå for inspeksjonsoperasjoner og -forvaltning. Hjulbaserte inspeksjonsroboter kan brukes i transformatorstasjoner / strømforsytingsstasjoner / jernbane trekktransformatorstasjoner / kraftverk (varmekraft / vannkraft / vindkraft / solenergi) / kjemiske anlegg

Produktfunksjon

• Planlagt og fastpunkt kryssing
  

• Infrarødt temperaturmåling
  

• Automatisk navigasjon
  

• Feilalarm
  

• Synlig lys videoanalyse
  

• Temperatur og fuktighet overvåking
  

• Dataanalyse
  

• 5G kommunikasjon
  

• AI-intelligent gjenkjenning

Hovedegenskaper

• Laser SLAM Navigasjon
     SLAM står for Simultaneous Localization and Mapping. Det refererer til prosessen der en robot, i en ukjent miljø, bruker sine egne interne sensorer (som encoder, IMU osv.) og eksterne sensorer (laser sensorer)       for å lokalisere seg selv, og på bakgrunn av denne lokaliseringen, bygger den gradvis en miljøkart ved hjelp av miljøinformasjonen som er hentet fra eksterne sensorer.

• 15° klatreevne
  Robotten er drevet av et firehjulsdrivsystem, med sterke klatreevner og evne til å overvinde hinder. Den designerte klatreparameteren er 15°, og den kan tilpasse seg hårde overflater som betong og asfalt på skråninger.

• Omnidireksjonell PTZ med ubegrenset forhåndsinnstillinger
  Robotten er utstyrt med en dobbelkompartiments PTZ som kan rotere 360° horisontalt og helning fra -90° til 90°. Den bruker en vormgearstruktur, som kan sikre presis posisjonslåsing under robotens bevegelse. Samtidig kombinert med høypræcis posisjonsfastsetting og posisjonsfeedback-teknologi, lagrer den hver forhåndsinnstilt posisjon i brukerdata, og oppnår muligheten for ubegrenset forhåndsinnstillinger på stedet.

• Intelligent inspeksjon & intelligent kobling
  Robotten bruker en kombinasjon av fastpunktinspeksjon, miljøinspeksjon, adgangkontrollsystem, etc., for å utføre fullt dekkende patruljer på anleggs- og stasjonsutstyr, analysere og vurdere utstyrets sikkerhetstillstand, og ta bilder for å dokumentere utstyrsforhold; de faste kameraene er koblet til utstyrsovervåkingssensor-moduler, og den unormal plasseringen blir låst når utstyret er unormalt.

• Utstyrt med ulike miljødeteksjonssensor-moduler
  Robotten er utstyrt med røyksensorer, temperatur- og fuktighetssensorer, hydrogenlekkasje-sensorer, ammoniaksensorer (valgfritt), etc. Gassanalyse inkluderer deteksjon av hydrogenlekkasje i luften og koncentrasjonen av giftige og brennbare gasser (CO, H2S, CH4, ammoniak). Alarmgrenser kan settes manuelt, inkludert lavtemperatur- og høytemperaturalarmgrenser, samt fuktighetsalarmgrenser.

• Kollaborativ deteksjon med fastpunktsensorer
  For visse områder hvor robotter ikke lett kan komme inn eller ut, og noen områder hvor robotter ikke effektivt kan detektere, kan fastpunktsensorer, fastpunktovervåkingsenheter, etc. installeres. Disse enhetene kan samarbeide med robotter for å danne et sammensatt inspeksjonssystem, dermed tillate at inspeksjonsdekningen for hele systemet når 100%. For nøkkelområder kan også 24-timers uavbrutt på vakt-inspeksjonsdekning oppnås.

• Firehjulsdriv & regntett og vannett
  Robotten er drevet av fire hjul, med sterke klatreevner og evne til å overvinde hinder, og kan håndtere vanlige utendørs regnvær og fuktige miljøer.TE

Teknologiske parametre

RW-100

Basis ytelsesparametre

• Vekt: 95KG

• Beholderbeskyttelsesklasse: IP65

• Driftstemperatur: -25℃~60℃

• Bevegelsesmodus: Sporløs + Laser Navigasjon

• Skallmateriale: ABS Resin + Plåt

• Klatreevne: 15°

• Maksimal hastighet uten utstyr: 1.5m/s

• Minimum sviningradius: 0° på stedet styring

• Maksimal vadehøyde: 100mm

• Hinderovervinningshøyde: 50mm

Synlig lys kamera

• Zoom: 30x

• Videooppløsning: HD 1080P

• Værstasjon: Meteorologisk informasjon som temperatur, fuktighet, vindhastighet, vindretning, nedbør, snøfall, etc.

Infrarødt kamera

• Temperaturmålingsområde: -20℃~350℃ (valgfritt opptil 600℃ målingsområde)

• Temperaturmålnøyaktighet: ±2℃

• Bildeoppløsning: 384x288P (valgfritt 640x480P)

• Termisk bildefrekvens: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horisontal bevegelsesområde: -180°~180°

• Vertikal bevegelsesområde: -45°~90°

Kommunikasjonsmetode

• 5G Kommunikasjon eller WIFI MESH nettverk

RW-100mini

Basis ytelsesparametre

• Total dimensjon: 494x358x674mm

• Vekt: 50Kg

• Beholderbeskyttelsesklasse: IP54

• Navigasjonsmodus: Laser Navigasjon + IMU

• Skallmateriale: ABS Resin + Plåt

• Klatreevne: ≤15°

• Maksimal hastighet uten utstyr: 1m/s

• Posisjonsnøyaktighet: ±10mm

• Maksimal vadehøyde: 50mm

• Hinderovervinningshøyde: 40mm

• Holdbarhetstid: 4h

• Driftstemperatur: -10℃~60℃

Synlig lys kamera

• Zoom: 25x

• Videooppløsning: HD 1080P

• Gassamling: Temperatur og fuktighet, støv, TVOC, formaldehyd, CO₂

Infrarødt kamera

• Temperaturmålingsområde: -20℃~150℃

• Temperaturmålnøyaktighet: ±2℃

• Bildeoppløsning: 256x192 (valgfritt)

• Termisk bilde lensfokallengde: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horisontal bevegelsesområde: -180°~180°

• Vertikal bevegelsesområde: -90°~90°

Kommunikasjonsmetode

• 5G Kommunikasjon eller LAN (Local Area Network) Kommunikasjon