Rullavarausrobootti

Rullavirran tarkastusrobotti on älykäs robotti, joka toteuttaa itsenäisen liikkumisen, itsehallinnon, automaattisen esteiden välttämisen ja automaattisen lataamisen. Se voi suorittaa jatkuvia ja keskeyttämättömiä patruulointi- ja tarkastustoimintoja, ja se on ratkaisu tehtaiden laitteiden tilan automatisoitua tarkastusta älykkääseen robotin kautta. Robotin runko on varustettu tehokkaalla infrapunasella ja näkyvällä valolla kaksikanavaisella videoserverillä sekä langattomalla viestintäjärjestelmällä, jotka voivat täyttää ympäröivän ympäristön havainnoinnin, laitteen toimintatilan valvonnan, laitteen lämpötilavirheiden tarkistamisen, mittarilukujen automaattisen tunnistamisen ja meluvirheiden havaitsemisen tarvittavat toiminnallisuudet. Tarkastusrobootti voi toteuttaa kaikessa sään ja täysin itsenäisesti tehtaan tarkastuksen, mikä vähentää tehokkaasti työntekijöiden rasitusta ja alueellisten muuntamisasemien ylläpitokustannuksia, parantaa tarkastustoimintojen ja hallinnon automatisointitasoa ja älykkyyttä. Rullavirran tarkastusrobotteja voidaan soveltaa muuntamisasemissa / lisävoiman tuotantasijoissa / rautatievetovoiman muuntamisasemissa / voimaloissa (lämpövoima / vesivoima / tuulivoima / auringonvoima) / kemian tehtaissa

Tuotteen ominaisuudet

• Aikataulutettu ja paikallinen kiertely
  

• Infrapunainen lämpömittaus
  

• Automaattinen navigointi
  

• Virhehälytys
  

• Näkyvän valon videon analyysi
  

• Lämpötilan ja kosteuden valvonta
  

• Datan analysointi
  

• 5G-viestintä
  

• AI-älykäs tunnistaminen

Pääpiirteet

• Laser-SLAM-navigointi
     SLAM tarkoittaa samaan aikaan tapahtuvaa paikannusta ja karttapitoa. Se viittaa prosessiin, jossa robotti tuntemattomassa ympäristössä käyttää sisäisiä antureitaan (kuten enkoodereita, IMU:ta jne.) ja ulkoisia antureita (laserantureita)       paikantamaan itsensä, ja perustuen tähän paikannukseen, rakentaa ympäristökartan ympäristötietojen avulla.

• 15° nousukyky
  Robotti ajetaan neljän akselin ajosysteemin avulla, joka on varustettu vahvalla nousukyvyn ja esteiden ylittämiskyvyn kanssa. Suunniteltu nousuparametri on 15°, ja se sopeutuu kiinteille pinnalle, kuten betoni- ja asfalttipintaan, kaltevuudessa.

• Monisuuntainen PTZ-kamera äärettömällä määrällä ennustettuja asentoja
  Robotti on varustettu kaksipaikkaiseen PTZ-kameraan, joka voi kiertää 360° vaakasuunnassa ja kallistua -90°:sta 90°:een. Se käyttää kirjurata-rakenetta, joka varmistaa tarkkan tason lukituksen robotin liikkumisen aikana. Samalla korkealaatuisten paikannuksen ja paikan palautteen teknologian avulla tallennetaan jokainen ennustettu asento käyttäjän tiedostoihin, saavutettaen äärettömän määrän ennustettuja asentoja paikan päällä.

• Älykäs tarkastus & älykäs linkitys
  Robotti käyttää yhdistelmää paikallisista tarkastuksista, ympäristön tarkastuksista, pääsyvalvontajärjestelmästä jne., jotta se voi suorittaa täysin peittävät patruulointit tehtaan ja aseman laitteilla, analysoida ja arvioida laitteen turvallisuustilaa, ottaa kuvia laitteen tilasta; vakiot kameroihin on linkitetty laitteen valvontasensorimoduulit, ja poikkeuspaikka lukkiutuu, kun laite on epänormaalissa tilassa.

• Varustettu erilaisilla ympäristövalvonnassakin käytettyihin sensorimoduuleihin
  Robotti on varustettu savu-, lämpötila- ja kosteussensorien, vetyvuoto-, ammiakaappi- (valinnainen) jne. Kaasuanalyysi sisältää ilmakehän vetyvuodon pitoisuuden sekä myrkyllisten ja syttyvien kaasujen (CO, H2S, CH4, ammiakaappi) pitoisuuden mittaamisen. Hälytyksen rajat voidaan asettaa manuaalisesti, mukaan lukien alhaiset ja korkeat lämpötilarahdysrajat sekä kosteusrahdysrajat.

• Yhteistyöpaikallisten sensorien kanssa
  Joihinkin alueisiin, joissa robotit eivät pääse helposti sisään tai ulos, ja joissa robotit eivät pysty tehokkaasti havaitsemaan, voidaan asentaa paikallisia sensoreita, paikallisia valvontalaitteita jne. Nämä laitteet voivat koordinoida robotteja muodostaakseen yhdistetyn tarkastusjärjestelmän, mikä mahdollistaa koko järjestelmän tarkastuskattavuuden 100%. Tärkeillä alueilla voidaan myös saavuttaa 24 tuntia kestävä, keskeyttämätön vartiointikattavuus.

• Neljän akselin ajosysteemi & sateenvarjo ja vesivarjeleva
  Robotti ajetaan neljän akselin avulla, sillä on vahva nousukyky ja esteiden ylittämiskyky, ja se pystyy selviytymään yleisimmistä ulkoilmasta sateisessa säätä ja kosteissa olosuhteissa.TE

Teknologiset parametrit

RW-100

Perusominaisuudet

• Paino: 95KG

• Kuorin suojausluokitus: IP65

• Toimintalämpötila: -25℃~60℃

• Liikkumistapa: Ilman polkua + Laserivalmistus

• Kuorimateriaali: ABS-resiini + levypohja

• Nousukyky: 15°

• Alkeellinen nopeus: 1.5m/s

• Pienin käännösväli: 0° paikan päällä kääntyminen

• Suurin vedynsyvyys: 100mm

• Esteiden ylittämiskorkeus: 50mm

Näkyvä valokamera

• Zoom: 30x

• Videoresoluutio: HD 1080P

• Sääasema: Sääolosuhteet, kuten lämpötila, kosteus, tuulen nopeus, suunta, sademäärä, lumimäärä jne.

Infrapunainen kamera

• Lämpömittausalue: -20℃~350℃ (valinnaisesti mitattava alue asti 600℃)

• Lämpömittaus tarkkuus: ±2℃

• Kuvan resoluutio: 384x288P (valinnaisesti 640x480P)

• Lämpökuvausnopeus: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Vaakasuuntainen liikkumisala: -180°~180°

• Pystysuuntainen liikkumisala: -45°~90°

Viestintätapa

• 5G-viestintä tai WIFI MESH-verkko

RW-100mini

Perusominaisuudet

• Kokonaismitat: 494x358x674mm

• Paino: 50Kg

• Kuorin suojausluokitus: IP54

• Navigointitapa: Laserivalmistus + IMU

• Kuorimateriaali: ABS-resiini + levypohja

• Nousukyky: ≤15°

• Alkeellinen nopeus: 1m/s

• Paikannustarkkuus: ±10mm

• Suurin vedynsyvyys: 50mm

• Esteiden ylittämiskorkeus: 40mm

• Toimintakesto: 4h

• Toimintalämpötila: -10℃~60℃

Näkyvä valokamera

• Zoom: 25x

• Videoresoluutio: HD 1080P

• Ilmanlaatuanalyysi: Lämpötila ja kosteus, pöly, TVOC, formaldehydi, CO₂

Infrapunainen kamera

• Lämpömittausalue: -20℃~150℃

• Lämpömittaus tarkkuus: ±2℃

• Kuvan resoluutio: 256x192 (valinnaisesti)

• Lämpökuvausobjektiivin polttopiste: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Vaakasuuntainen liikkumisala: -180°~180°

• Pystysuuntainen liikkumisala: -90°~90°

Viestintätapa

• 5G-viestintä tai LAN (Local Area Network) -viestintä