روبوت تفتيش مزود بعجلات

الروبوت المراقب ذو العجلات هو روبوت ذكي يحقق الحركة الذاتية والإدارة الذاتية والتخطي التلقائي للعوائق والشحن التلقائي. يمكنه أداء عمليات الدوريات والمراقبة المستمرة دون انقطاع، وهو حل للفحص الآلي لحالة المعدات في المناطق الصناعية من خلال الروبوتات الذكية. يتم تجهيز جسم الروبوت بخادم فيديو ثنائي القناة عالي الأداء (أشعة تحت حمراء وضوء مرئي) ونظام اتصالات لاسلكي، مما يمكنه من تلبية المتطلبات الوظيفية ذات الصلة بمراقبة البيئة المحيطة ومراقبة حالة تشغيل المعدات وفحص أعطال الحرارة في المعدات والتعرف التلقائي على قراءات العدادات وكشف أعطال الضوضاء في المصنع. يمكن للروبوت المراقب تحقيق الفحص الذاتي الكامل في جميع الأحوال الجوية، مما يقلل بشكل فعال من كثافة العمل وتكلفة التشغيل والصيانة للمحولات، ويعزز مستوى التحكم والذكاء في عمليات الفحص والإدارة. يمكن تطبيق الروبوتات المراقبة ذات العجلات على المحولات / محطات الرفع / محطات السحب الكهربائية للسكك الحديدية / محطات توليد الكهرباء (حرارية / هيدروكهربائية / رياح / ضوئية) / المصانع الكيميائية

وظائف المنتج

• الملاحة المجدولة والثابتة
  

• قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء
  

• التنقل التلقائي
  

• إنذار الأعطال
  

• تحليل الفيديو المرئي
  

• مراقبة درجة الحرارة والرطوبة
  

• تحليل البيانات
  

• الاتصال بتقنية 5G
  

• التعرف الذكي باستخدام الذكاء الاصطناعي

المميزات الرئيسية

• التنقل بواسطة تقنية SLAM الليزرية
     تعني تقنية SLAM "التحديد والرسم الخريطي في الوقت نفسه". وهي تشير إلى العملية التي يقوم فيها الروبوت في بيئة غير معروفة باستخدام مستشعراته الداخلية (مثل المشفرات، IMU، إلخ) والمستشعرات الخارجية (مستشعرات الليزر)       لتحديد موقعه، وعلى أساس هذا التحديد، يبني خريطة بيئية تدريجياً باستخدام المعلومات البيئية التي تم الحصول عليها من المستشعرات الخارجية.

• قدرة التسلق بزاوية 15°
  يتم تشغيل الروبوت بواسطة نظام دفع رباعي، مما يوفر له قدرة قوية على التسلق والتخطي العقبات. المعلمة المصممة للتسلق هي 15°، ويمكنه التكيف مع الأسطح الصلبة مثل الأسمنت والأسفلت على المنحدرات.

• وحدة PTZ متعددة الاتجاهات مع عدد لا نهائي من الإعدادات المسبقة
  يتم تجهيز الروبوت بوحدة PTZ ثنائية الحجرة يمكنها الدوران أفقياً بمقدار 360° والميل من -90° إلى 90°. يستخدم هيكل سرير الديدان، مما يمكنه من ضمان قفل الموضع بدقة أثناء حركة الروبوت. وفي الوقت نفسه، مدمج مع تقنية التحديد عالية الدقة والتغذية الراجعة للموقع، يتم حفظ كل موضع مسبق في بيانات المستخدم، مما يحقق القدرة على عدد لا نهائي من الإعدادات المسبقة على الموقع.

• الفحص الذكي والربط الذكي
  يستخدم الروبوت مزيجاً من الفحص الثابت، ومراقبة البيئة، وأنظمة التحكم في الوصول، وغيرها، لإجراء دوريات شاملة على معدات المصنع والمحطة، وتحليل وتقييم حالة الأمان للمعدات، وتصوير وإلتقاط صور لحالات المعدات؛ يتم ربط الكاميرات الثابتة بوحدات استشعار مراقبة المعدات، ويتم تحديد الموقع الغير طبيعي عند حدوث أي خلل في المعدات.

• تجهيزه بوحدات استشعار لمراقبة البيئة المختلفة
  يتم تجهيز الروبوت بمستشعرات الدخان، ومستشعرات درجة الحرارة والرطوبة، ومستشعرات تسرب الهيدروجين، ومستشعرات الأمونيا (اختيارية)، وغيرها. تشمل تحليل الغازات الكشف عن تركيز الهيدروجين في الهواء وتركيزات الغازات السامة والقابلة للاشتعال (CO, H2S, CH4, الأمونيا). يمكن ضبط حدود الإنذار يدوياً، بما في ذلك حدود إنذار درجة الحرارة المنخفضة والمرتفعة، وحدود إنذار الرطوبة.

• الكشف التعاوني مع المستشعرات الثابتة
  بالنسبة لبعض المناطق التي يكون من الصعب على الروبوتات دخولها أو الخروج منها، وبعض المناطق التي لا يمكن للروبوتات الكشف عنها بشكل فعال، يمكن تثبيت المستشعرات الثابتة وأجهزة المراقبة الثابتة، وغيرها. يمكن لهذه الأجهزة التنسيق مع الروبوتات لتشكيل نظام فحص مركب، مما يمكن النظام بأكمله من الوصول إلى نسبة تغطية الفحص 100٪. يمكن أيضاً تحقيق تغطية الفحص المستمرة لمدة 24 ساعة في المناطق الرئيسية.

• الدفع الرباعي والمقاومة للمطر والماء
  يتم تشغيل الروبوت بواسطة أربع عجلات، مما يوفر له قدرة قوية على التسلق والتخطي العقبات، ويمكنه التعامل مع الطقس المعتاد في الهواء الطلق والأجواء الرطبة.TE

المعلمات التقنية

RW-100

المعلمات الأساسية للأداء

• الوزن: 95 كجم

• درجة الحماية: IP65

• درجة الحرارة التشغيلية: -25℃~60℃

• نمط الحركة: بدون مسار + ملاحة ليزرية

• مادة الغلاف: راتنج ABS + صفائح معدنية

• قدرة التسلق: 15°

• السرعة القصوى للمركبة: 1.5 م/ث

• نصف قطر الانعطاف الأدنى: 0° توجيه في المكان

• أقصى عمق للعبور بالماء: 100 مم

• ارتفاع التخطي للعقبات: 50 مم

كاميرا الضوء المرئي

• التكبير: 30x

• دقة الفيديو: HD 1080P

• محطة الأرصاد الجوية: معلومات الأرصاد الجوية مثل درجة الحرارة والرطوبة وسرعة الرياح واتجاه الرياح وهطول الأمطار والثلوج، إلخ.

كاميرا الأشعة تحت الحمراء

• نطاق قياس درجة الحرارة: -20℃~350℃ (خياري حتى نطاق قياس 600℃)

• دقة قياس درجة الحرارة: ±2℃

• دقة التصوير: 384x288P (خياري 640x480P)

• معدل الإطارات للتصوير الحراري: 25Hz

وحدة PTZ (الدوران والميل والتكبير)

• نطاق الحركة الأفقي: -180°~180°

• نطاق الحركة العمودي: -45°~90°

طريقة الاتصال

• اتصال 5G أو شبكة WIFI MESH

RW-100mini

المعلمات الأساسية للأداء

• الأبعاد الكلية: 494x358x674 مم

• الوزن: 50 كجم

• درجة الحماية: IP54

• نمط الملاحة: الملاحة الليزرية + IMU

• مادة الغلاف: راتنج ABS + صفائح معدنية

• قدرة التسلق: ≤15°

• السرعة القصوى للمركبة: 1 م/ث

• دقة التحديد: ±10 مم

• أقصى عمق للعبور بالماء: 50 مم

• ارتفاع التخطي للعقبات: 40 مم

• مدة الاستخدام: 4 ساعات

• درجة الحرارة التشغيلية: -10℃~60℃

كاميرا الضوء المرئي

• التكبير: 25x

• دقة الفيديو: HD 1080P

• جمع الغازات: درجة الحرارة والرطوبة، الغبار، TVOC، الفورمالدهيد، CO₂

كاميرا الأشعة تحت الحمراء

• نطاق قياس درجة الحرارة: -20℃~150℃

• دقة قياس درجة الحرارة: ±2℃

• دقة التصوير: 256x192 (خياري)

• بؤرة العدسة للتصوير الحراري: 7 مم

وحدة PTZ (الدوران والميل والتكبير)

• نطاق الحركة الأفقي: -180°~180°

• نطاق الحركة العمودي: -90°~90°

طريقة الاتصال

• اتصال 5G أو LAN (شبكة محلية)