روبوت فحص رافع متحرك

الروبوت المُرفوع على عجلات للتفتيش هو روبوت ذكي يحقق الحركة الذاتية وإدارة الذات والتلافي التلقائي للموانع والشحن التلقائي. يمكن للروبوت الذكي أن يقوم بعمليات الدوريات والتفتيش المستمرة دون انقطاع، وهو حل لتفتيش حالة المعدات في الموقع تلقائيًا عبر الروبوتات الذكية. يتم تجهيز الروبوت بكاميرا ضوء مرئي عبر منصة قابلة للرفع، والتي يمكنها تعديل ارتفاع الكاميرا بشكل مرن لتحقيق التفتيش والكشف من زوايا مختلفة، مما يحسن كفاءة التفتيش.

يمكن استخدام الروبوت المُرفوع على عجلات للتفتيش في ورش العمل الداخلية مثل محطات توليد الكهرباء (ورش الإنتاج الداخلية مثل منصة الصفر / منصة التوربين البخاري / ورشة معالجة المياه الكيميائية، إلخ) / ورش الإنتاج المصنعية / ورش معالجة الصرف الصحي.

وظائف المنتج

• الملاحة المجدولة والنقطية الثابتة
  

• قياس درجة الحرارة بالأشعة تحت الحمراء
  

• التنقل التلقائي
  

• إنذار الأعطال
  

• تحليل الفيديو الضوئي المرئي
  

• رصد درجة الحرارة والرطوبة
  

• تحليل البيانات
  

• الكشف التلقائي
  

• الاتصال الصوتي
  

• الاتصال بتقنية 5G
  

• تجهيز المنصة القابلة للرفع
  

• قياس الاهتزاز بالليزر (اختياري)
  

• التعرف الذكي باستخدام الذكاء الاصطناعي

الميزات الرئيسية

• قياس درجة الحرارة بالصورة الحرارية
  يتم تجهيز الروبوت بوظيفة جمع درجات الحرارة بالأشعة تحت الحمراء للكشف عن درجة الحرارة في المناطق المحددة. عند تجاوز المعدات المكتشفة للقيمة المحددة لدرجة الحرارة، يمكن للروبوت أن يصدر إنذارًا تلقائيًا، ويمكن للعاملين بعد ذلك الذهاب إلى موقع العطل للتحقق منه واتخاذ الإجراءات المناسبة. وفي الوقت نفسه، يتم تخزين هذه المعلومات في قاعدة البيانات لتوفير أساس لمعالجة الحوادث اللاحقة.

• التعرف الذكي على الأجهزة
  يمكن للروبوت قراءة البيانات من المقاييس ذات القراءات والمراقبات لمستوى الزيت، وتسجيلها وتقييمها تلقائيًا، وإصدار الإنذارات بناءً على قيم الإنذار المحددة مسبقًا. الخطأ في القراءة أقل من 5%. يجب أن يصل التعرف على الصور، وقراءة حالة المفاتيح، والتعرف على المقاييس إلى 100%.

• اكتشاف وجمع الضوضاء من المعدات
  يتم تجهيز الروبوت بميكروفون يمكنه جمع بيانات الضوضاء الإقليمية في المناطق المحددة أثناء التفتيش وتحميلها إلى الخلفية. يمكن للخلفية إجراء تحليل توسيع المجال الترددي على المقاطع الصوتية المسجلة، وحساب مستوى ديسيبل وتوزيع الطيف الإقليمي، ومن ثم تحديد ما إذا كانت المعدات تعمل بشكل طبيعي بناءً على القيم التجريبية.

• التعرف على حالة أضواء المؤشر
  يمكن للروبوت التعرف والتأكيد على حالة وأضواء التشغيل للمعدات المجمعة على الأرض. ثم يرسل نتائج التعرف إلى الخلفية للتخزين والتأكيد الإضافي للحالة والأعطال.

• تحديد تسرب الصمامات
  يمكن للروبوت تحديد تسرب المعدات الصمامية المجمعة على الأرض بعد المعالجة التناظرية عبر النموذج المتعلَّم. ثم يرسل نتائج التحديد إلى الخلفية للتخزين والتأكيد الإضافي للحالة والأعطال.

• قابل للرفع
  يتم تجهيز الروبوت بكاميرا ضوء مرئي عبر منصة قابلة للرفع، والتي يمكنها تعديل ارتفاع الكاميرا بشكل مرن لتحقيق التفتيش والكشف من زوايا مختلفة، مما يحسن كفاءة التفتيش.

المعلمات التقنية

المعلمات الأساسية للأداء

• الوزن: 103 كجم

• تصنيف حماية الغلاف: IP54

• درجة الحرارة التشغيلية: -25℃~60℃

• نمط الحركة: دفع رباعي

• مادة الغلاف: راتنج ABS + صفائح معدنية

• حجم الإطار: 13 بوصة

• سرعة الحركة القصوى: 1.2 م/ث على الطريق الأسمنتي

• أصغر قطر للدوران: الدوران في مكانه

منصة الرفع

• ارتفاع الرفع: 0-780 مم

• مدة الاستدامة: 6 ساعات

• نمط الملاحة التلقائية: LiDAR + IMU

• سرعة حركة الرفع: 0.3 م/ث

• مسافة الكشف: 0.06~80 متر

• دقة التوجيه التلسكوبي: ±10 مم

• دقة إعادة التوضع التلقائي للملاحة: ±30 مم

شاشة العرض على متن الروبوت

• الدقة: 1920x1080P

• حجم اللوحة: 10.1 بوصة

وحدة كشف تركيب الغازات

• نطاق كشف O₂: 0~30%vol

• نطاق قياس EX: 0-100% LEL

• خيارات استبدال متاحة لأمونيا، الهيدروجين، CO، وغيرها

• نطاق كشف H₂S: 0~500ppm

كاميرا الضوء المرئي

• تكبير بصري: 30x

• دقة الفيديو: HD 1080P

التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء

• نطاق قياس درجة الحرارة: -20~350℃ (اختياري حتى نطاق قياس 600℃)

• دقة التصوير: 384x288P (اختياري 640x480P)

طريقة الاتصال

• اتصال بتقنية 5G أو شبكة WIFI MESH