Hjulbasert heisinspeksjonsrobot

Hjulbasert heisinspeksjonsrobot er en intelligent robot som realiserer autonom bevegelse, selvstyring, automatisk hindreunngåelse og automatisk oplading. Den intelligente inspeksjonsroboten kan utføre kontinuerlige og uavbrutte patrulje- og inspeksjonshandlinger, og det er en løsning for automatisert inspeksjon av utstyrsstatus på stedet gjennom intelligente robotter. Roboten er utstyrt med et synlig lyskamera gjennom en heisbar plattform, som kan justere høyden på kameraet fleksibelt for å oppnå inspeksjon og deteksjon fra ulike vinkler, noe som forbedrer inspeksjoneffektiviteten.

Hjulbasert heisinspeksjonsrobot kan brukes i inendøs verksteder som kraftverk (inendøs produksjonsverksteder som 0-meter plattform / dampturbinplattform / vannkjemisk behandlingsverksted osv.) / fabrikkproduksjonsverksteder / avløpsbehandlingsverksteder.

Produktfunksjon

• Planlagt og fast punkt-sjølvirking
  

• Infrarød temperaturmåling
  

• Automatisk navigasjon
  

• Feilalarm
  

• Analyse av synligt lysvideo
  

• Overvåking av temperatur og fuktighet
  

• Dataanalyse
  

• Automatisk deteksjon
  

• Stemmeinterkom
  

• 5G-kommunikasjon
  

• Utstyrt med en heisbar plattform
  

• Laserberegnet vibrasjonsmåling (valgfritt)
  

• AI-intelligent gjenkjenning

Hovedegenskaper

• Termisk bilde temperaturmåling
  Roboten er utstyrt med en infrarød temperaturinnsamlingsfunksjon for å måle temperaturen i angitte områder. Når det detekterte utstyret overstiger den innstilte temperaturverdien, kan roboten gi automatisk alarm, og personale kan deretter gå til feilposisjonen for å sjekke på stedet og ta tilsvarende tiltak. Samtidig lagres denne informasjonen i databasen for å gi grunnlag for senere ulykkesbehandling.

• Intelligent instrumentgjenkjenning
  Robotene kan lese data fra skiveinstrumenter med lesninger og oljenivåmålere, automatisk registrere og vurdere, og gi alarmer basert på forhåndsinnstilte alarmer. Lesningsfeilen er mindre enn 5%. Av bildet gjenkjenning, brytertilstandlesing og målergjenkjenning skal oppnå 100%.

• Utviklingsdeteksjon og -innsamling av utstyr
  Roboten er utstyrt med en mikrofon, som kan samle regionale støydata i angitte områder under inspeksjonen og laste dem opp til kontrollbakgrunnen. Bakgrunnen kan utføre frekvensdomenanalyse av de opptatte lydsegmentene, beregne desibel-nivået og regional strømforsdeling, og deretter avgjøre om utstyret fungerer normalt basert på erfaringer.

• Gjenkjenning av indikatorlysts status
  Roboten kan identifisere og bekrefte den samlede utstyrstatusen og driftsindikatorlyset på stedet. Deretter sender den gjenkjenningsresultatene til bakgrunnen for lagring og videre status- og feilbekreftelse.

• Valvgjennkjenning av tettighetslekasje
  Roboten kan identifisere tettighetslekasje av det samlede ventileutstyret på stedet etter normalisert prosessering gjennom den lærede modellen. Deretter sender den gjenkjenningsresultatene til bakgrunnen for lagring og videre bekreftelse av status og feil.

• Heisbar
  Roboten er utstyrt med et synlig lyskamera via en heisbar plattform, som kan justere høyden på kameraet fleksibelt for å oppnå inspeksjon og deteksjon fra ulike vinkler, noe som forbedrer inspeksjoneffektiviteten.

Teknologiske parametre

Grunnleggende ytelsesparametre

• Vekt: 103KG

• Beskjermingsklasse: IP54

• Driftstemperatur: -25℃~60℃

• Bevegelig modus: Firehjulsdrift

• Skalmaterial: ABS-resin + plåt

• Demmesstørrelse: 13 tommer

• Maksimal bevegelseshastighet: 1,2m/s på betongvei

• Minste svingediameter: På stedet-styring

Heisbar plattform

• Heisbar høyde: 0-780mm

• Varighet: 6h

• Automatisk navigasjonsmodus: LiDAR + IMU

• Heisbar bevegelseshastighet: 0,3m/s

• Deteksjonsavstand: 0,06~80m

• Teleskopisk posisjonsnøyaktighet: ±10mm

• Automatisk navigasjonsrepetisjonsposisjonsnøyaktighet: ±30mm

Medført skjerm

• Oppløsning: 1920x1080P

• Panelstørrelse: 10,1 tommer

Modul for gassammensetning-deteksjon

• O₂-deteksjonsområde: 0~30%vol

• EX-målemåling: 0-100% LEL

• Valgbart bytte for ammoniakk, hydrogen, CO osv.

• H₂S-deteksjonsområde: 0~500ppm

Synlig lyskamera

• Optisk zoom: 30x

• Videooppløsning: HD 1080P

Infrarød termisk imaging

• Temperaturmålingsområde: -20~350℃ (valgfritt opp til 600℃ målemåling)

• Imagingoppløsning: 384x288P (valgfritt 640x480P)

Kommunikasjonsmetode

• 5G-kommunikasjon eller WIFI MESH-nettverk