רובוט נסיעה לחיפוש ובדיקה

רובוט הבדיקה המורכב על גלגלי הוא רובוט חכם המממש תנועה אוטונומית, ניהול עצמי, הימנעות אוטומטית מכשולים וטעינה אוטומטית. הרובוט החכם יכול לבצע פעולות פט롤 ובדיקה רציפות ולא מופסקות, והוא מהווה פתרון לבדיקה אוטומטית של מצב הציוד באתר באמצעות רובוטים חכמים. הרובוט מצויד בкамера видимого света на подъемной платформе, которая может гибко регулировать высоту камеры для осмотра и обнаружения с разных углов, повышая эффективность осмотра.

רובוט הבדיקה המורכב על גלגלי יכול להתאים לחדרי עבודה פנימיים כגון תחנות כוח (חדרי יצור פנימיים כמו פלטפורמת 0 מטר / פלטפורמת טורבינת קיטור / צימר טיפול במים כימי, וכדומה) / חדרי יצור מפעל / חדרי טיפול בשפכים.

תפקידי המוצר

• סיור מתוזמן ומיקום קבוע
  

• מדידת טמפרטורה באינפרא אדום
  

• 
  

• התראה לאישור התקלה
  

• ניתוח וידאו אור נראה
  

• מעקב אחר טמפרטורה וshiidity
  

• ניתוח נתונים
  

• הבחנה אוטומטית
  

• תקשורת קולית דו-כיוונית
  

• תקשורת 5G
  

• מצויד בפלטפורמה ניתנת להעלאה
  

• מדידת רעידות לייזר (אופציונלי)
  

• זיהוי חכם AI

תכונות עיקריות

• מדידת טמפרטורה באמצעות תמונה תרמלית
  הרובוט מצויד בפונקציה לאיסוף טמפרטורה באינפרא אדום כדי למדוד את הטמפרטורה באזורים מוגדרים. כאשר הציוד שנבדק עולה על ערך הטמפרטורה המוגדר, הרובוט יכול להשמיע אזעקה באופן אוטומטי, והצוות יכול ללכת למקום התקלה לבדוק במקום ולנקוט בצעדים מתאימים. באותו זמן, המידע הזה נשמר במסד הנתונים כדי לספק בסיס לעיבוד תאונות עתידי.

• זיהוי מכשירים חכמים
  הרובוט יכול לקרוא נתונים מדיאלים עם קריאות ומדדי שמן, לתעד ולהחליט באופן אוטומטי, ולשמוע אזעקות בהתאם לערכים מוגדרים מראש. השגיאה בקריאה היא פחות מ-5%. בין היתר, זיהוי תמונה, קריאת מצב מעבר, וזיהוי מד מהימן צריכים להגיע ל-100%.

• הצפת רעש ולקט נתונים של הציוד
  הרובוט מצויד במקלט, שיכול לאסוף נתונים של רעש אזורים מוגדרים במהלך הבדיקות ולהעלות אותם לשדה הבקרה. השדה יכול לבצע ניתוח תחום תדר על קטעי האודיו המוקלטים, לחשב את רמת הדציבל וההתפלגות הספקטרלית של האזור, ואז לקבוע אם הציוד פועל בצורה תקינה על בסיס ערכים ניסיוניים.

• זיהוי מצב אורות מ揆標燈狀態識別
  機器人可以在現場識別並確認收集到的設備狀態和運行指示燈。然後將識別結果發送到後台存儲，並進一步確認狀態和故障。

• 閥門泄漏識別
  機器人可以通過學習模型對收集到的閥門設備進行標準化處理後，在現場識別泄漏情況。然後將識別結果發送到後台存儲，並進一步確認狀態和故障。

• 可升降
  機器人通過升降平台配備了可見光攝像頭，可以靈活調整攝像頭的高度，從不同角度進行檢查和檢測，從而提高檢查效率。

技術參數

基本性能參數

• 重量：103KG

• 外殼防護等級：IP54

• 工作溫度：-25℃~60℃

• 移動方式：四輪驅動

• 外殼材料：ABS樹脂 + 鋼板

• 輪胎尺寸：13英寸

• 最大移動速度：水泥路面上1.2m/s

• 最小轉彎直徑：原地轉向

升降平台

• 升降高度：0-780mm

• 續航時間：6小時

• 自動導航模式：激光雷達 + IMU

• 升降移動速度：0.3m/s

• 檢測距離：0.06~80m

• 伸縮定位精度：±10mm

• 自動導航重複定位精度：±30mm

車載顯示屏

• 分辨率：1920x1080P

• 面板尺寸：10.1英寸

氣體成分檢測模塊

• O₂檢測範圍：0~30%vol

• EX測量範圍：0-100% LEL

• 可選換氨、氫、CO等

• H₂S檢測範圍：0~500ppm

可見光攝像頭

• 光學變焦：30倍

• 視頻分辨率：高清1080P

紅外熱成像

• 溫度測量範圍：-20~350℃（可選高達600℃測量範圍）

• 成像分辨率：384x288P（可選640x480P）

通信方式

• 5G通信或WIFI MESH網絡