바퀴가 달린 검사용 리프팅 로봇

바퀴형 리프팅 점검 로봇은 자율 이동, 자기 관리, 자동 장애물 회피, 자동 충전을 실현하는 지능형 로봇입니다. 이 지능형 점검 로봇은 연속적이고 중단 없는 순찰 및 점검 작업을 수행할 수 있으며, 현장의 장비 상태를 지능형 로봇을 통해 자동으로 점검하는 솔루션입니다. 로봇은 리프팅 플랫폼을 통해 가시광 카메라를 장착하고 있어, 카메라의 높이를 유연하게 조정하여 다양한 각도에서 점검 및 감지를 달성하며, 이는 점검 효율성을 향상시킵니다.

바퀴형 리프팅 점검 로봇은 발전소(0미터 플랫폼 / 증기 터빈 플랫폼 / 수처리 공장 등과 같은 실내 생산 작업장) / 공장 생산 작업장 / 하수 처리 작업장과 같은 실내 작업장에 적용될 수 있습니다.

제품 기능

• 스케줄링 및 고정점 순항
  

• 적외선 온도 측정
  

• 자동 항법
  

• 고장 알람
  

• 가시광 비디오 분석
  

• 온도 및 습도 모니터링
  

• 데이터 분석
  

• 자동 검출
  

• 음성 통화
  

• 5G 통신
  

• 리프팅 플랫폼 장착
  

• 레이저 진동 측정 (선택사항)
  

• AI 지능 인식

주요 특징

• 열 영상 온도 측정
  로봇은 적외선 온도 수집 기능을 장착하여 지정된 영역의 온도를 감지합니다. 감지된 장비가 설정된 온도 값을 초과할 경우, 로봇은 자동으로 알람을 발생시키며, 직원들은 고장 위치로 이동하여 현장 확인 및 대응 조치를 취할 수 있습니다. 동시에 이 정보는 데이터베이스에 저장되어 후속 사고 처리의 근거를 제공합니다.

• 지능형 계기 인식
  로봇은 다이얼과 오일 레벨 게이지의 읽기 데이터를 읽고, 자동으로 기록 및 판단하며, 예설된 알람 값에 따라 알람을 발생시킵니다. 읽기 오차는 5% 미만입니다. 여기에는 이미지 인식, 스위치 상태 읽기, 그리고 미터 인식이 100%에 도달해야 합니다.

• 장비 소음 감지 및 수집
  로봇은 마이크를 장착하여, 점검 중 지정된 영역의 지역 소음 데이터를 수집하고 제어 백그라운드로 업로드합니다. 백그라운드는 기록된 오디오 세그먼트에 대해 주파수 영역 확장을 수행하고, 데시벨 수준과 지역 파워 스펙트럼 분포를 계산한 후, 경험치를 기반으로 장비가 정상적으로 작동하고 있는지 판단합니다.

• 지시등 상태 인식
  로봇은 현장에서 수집된 장비 상태 및 운영 지시등을 인식하고 확인합니다. 그런 다음 인식 결과를 백그라운드로 전송하여 저장하고, 추가적인 상태 및 고장 확인을 수행합니다.

• 밸브 누출 식별
  로봇은 학습된 모델을 통해 정규화 처리된 후, 현장에서 수집된 밸브 장비의 누출을 식별합니다. 그런 다음 식별 결과를 백그라운드로 전송하여 저장하고, 추가적인 상태 및 고장 확인을 수행합니다.

• 리프팅 가능
  로봇은 리프팅 플랫폼을 통해 가시광 카메라를 장착하고 있어, 카메라의 높이를 유연하게 조정하여 다양한 각도에서 점검 및 감지를 달성하며, 이는 점검 효율성을 향상시킵니다.

기술 파라미터

기본 성능 파라미터

• 무게: 103KG

• 케이스 보호 등급: IP54

• 작동 온도: -25℃~60℃

• 이동 방식: 4륜 구동

• 외부 재질: ABS 수지 + 시트 메탈

• 타이어 크기: 13인치

• 최대 이동 속도: 시멘트 도로에서 1.2m/s

• 최소 회전 반경: 현장 회전

리프팅 플랫폼

• 리프팅 높이: 0-780mm

• 지속 시간: 6시간

• 자동 항법 모드: LiDAR + IMU

• 리프팅 이동 속도: 0.3m/s

• 감지 거리: 0.06~80m

• 텔레스코픽 위치 정확도: ±10mm

• 자동 항법 반복 위치 정확도: ±30mm

차량 탑재 디스플레이 화면

• 해상도: 1920x1080P

• 패널 크기: 10.1인치

가스 구성 요소 감지 모듈

• O₂ 감지 범위: 0~30%vol

• EX 측정 범위: 0-100% LEL

• 암모니아, 수소, CO 등으로 선택적 교체 가능

• H₂S 감지 범위: 0~500ppm

가시광 카메라

• 광학 줌: 30배

• 비디오 해상도: HD 1080P

적외선 열 영상

• 온도 측정 범위: -20~350℃ (선택적으로 600℃까지 측정 범위)

• 영상 해상도: 384x288P (선택적으로 640x480P)

통신 방법

• 5G 통신 또는 WIFI MESH 네트워크