चक्रित उत्थान जांच रोबोट

चक्रदार उठाव निरीक्षण रोबोट एक बुद्धिमत्ता युक्त रोबोट है जो स्वयंसिद्ध गति, स्व-प्रबंधन, स्व-रोध और स्व-चार्जिंग को संभव बनाता है। बुद्धिमत्ता युक्त निरीक्षण रोबोट लगातार और अविच्छिन्न पेट्रोल और निरीक्षण कार्यों को कर सकता है, और यह इंटेलिजेंट रोबोट के माध्यम से साइट पर उपकरणों की स्थिति के ऑटोमेटेड निरीक्षण का एक समाधान है। रोबोट को एक उठाव योग्य प्लेटफ़ॉर्म द्वारा दृश्य प्रकाश कैमरा से लैस किया गया है, जिससे कैमरे की ऊंचाई को लचीला ढंग से समायोजित किया जा सकता है ताकि विभिन्न कोणों से निरीक्षण और निर्णय किया जा सके, जिससे निरीक्षण की दक्षता में सुधार होता है।

चक्रदार उठाव निरीक्षण रोबोट को भीतरी कार्यशालाओं जैसे विद्युत संयंत्र (0-मीटर प्लेटफ़ॉर्म / भाप टर्बाइन प्लेटफ़ॉर्म / जल रसायनिक उपचार कार्यशाला, आदि) / कारखाना उत्पादन कार्यशाला / सीवेज उपचार कार्यशाला में लागू किया जा सकता है।

उत्पाद फंक्शन

• निर्धारित और नियत स्थान पर पेट्रोलिंग
  

• इन्फ्रारेड तापमान मापन
  

• स्व-नेविगेशन
  

• फ़ॉल्ट अलार्म
  

• दृश्य प्रकाश वीडियो विश्लेषण
  

• तापमान और आर्द्रता निगरानी
  

• डेटा विश्लेषण
  

• स्व-निरीक्षण
  

• आवाज इंटरकॉम
  

• 5G संचार
  

• उठाव योग्य प्लेटफ़ॉर्म से लैस
  

• लेजर विस्थापन मापन (वैकल्पिक)
  

• AI बुद्धिमत्ता पहचान

मुख्य विशेषता

• थर्मल इमेजिंग तापमान मापन
  रोबोट को इन्फ्रारेड तापमान संग्रहण क्षमता से लैस किया गया है ताकि निर्धारित क्षेत्रों में तापमान का निरीक्षण किया जा सके। जब निरीक्षित उपकरण निर्धारित तापमान मान से अधिक होता है, तो रोबोट स्व-अलार्म देता है, और कर्मचारी फ़ॉल्ट स्थान पर जाकर ऑन-साइट जांच कर सकते हैं और आवश्यक कार्रवाई कर सकते हैं। इसी साथ, यह जानकारी डेटाबेस में संग्रहीत की जाती है ताकि बाद के दुर्घटना संभालने के लिए आधार प्रदान किया जा सके।

• बुद्धिमत्ता युक्त यंत्र पहचान
  रोबोट डायल और तेल स्तर गेज से डेटा पढ़ सकते हैं, स्व-रिकॉर्डिंग और निर्णय कर सकते हैं, और पूर्व निर्धारित अलार्म मानों के आधार पर अलार्म दे सकते हैं। पढ़ने की त्रुटि 5% से कम है। इसमें, इमेज पहचान, स्विच स्थिति पढ़ना, और मीटर पहचान 100% तक पहुंचनी चाहिए।

• उपकरण शोर निरीक्षण और संग्रह
  रोबोट को एक पिकअप से लैस किया गया है, जो निरीक्षण के दौरान निर्धारित क्षेत्रों में क्षेत्रीय शोर डेटा संग्रह कर सकता है और इसे नियंत्रण पृष्ठभूमि पर अपलोड कर सकता है। पृष्ठभूमि रिकॉर्ड किए गए ऑडियो सेगमेंट पर फ्रीक्वेंसी डोमेन एक्सपांशन विश्लेषण कर सकता है, डेसिबल स्तर और क्षेत्रीय पावर स्पेक्ट्रम वितरण की गणना कर सकता है, और फिर अनुभवजन्य मानों के आधार पर निर्धारित कर सकता है कि उपकरण सामान्य रूप से कार्य कर रहा है या नहीं।

• इंडिकेटर लाइट स्थिति पहचान
  रोबोट ऑन-साइट एकत्रित उपकरण की स्थिति और संचालन इंडिकेटर लाइट्स की पहचान और पुष्टि कर सकता है। फिर यह पहचान के परिणामों को पृष्ठभूमि पर भेजता है ताकि संग्रह और आगे की स्थिति और फ़ॉल्ट पुष्टि की जा सके।

• वाल्व लीकेज पहचान
  रोबोट एक नॉर्मलाइज्ड प्रक्रिया के माध्यम से एक शिक्षित मॉडल द्वारा एकत्रित वाल्व उपकरण के लीकेज की पहचान कर सकता है। फिर यह पहचान के परिणामों को पृष्ठभूमि पर भेजता है ताकि संग्रह और आगे की स्थिति और फ़ॉल्ट पुष्टि की जा सके।

• उठाव योग्य
  रोबोट को एक उठाव योग्य प्लेटफ़ॉर्म द्वारा दृश्य प्रकाश कैमरा से लैस किया गया है, जिससे कैमरे की ऊंचाई को लचीला ढंग से समायोजित किया जा सकता है ताकि विभिन्न कोणों से निरीक्षण और निर्णय किया जा सके, जिससे निरीक्षण की दक्षता में सुधार होता है।

टेक्नोलॉजी पैरामीटर

बुनियादी प्रदर्शन पैरामीटर

• वजन: 103KG

• कवरिंग सुरक्षा ग्रेड: IP54

• संचालन तापमान: -25℃~60℃

• चलन मोड: चार-पहिया ड्राइव

• शेल सामग्री: ABS रेझिन + शीट मेटल

• टायर आकार: 13 इंच

• अधिकतम चलन गति: सीमेंट मार्ग पर 1.2m/s

• न्यूनतम टर्निंग व्यास: जगह पर स्टीयरिंग

उठाव प्लेटफ़ॉर्म

• उठाव ऊंचाई: 0-780mm

• स्थिरता समय: 6h

• स्व-नेविगेशन मोड: LiDAR + IMU

• उठाव गति: 0.3m/s

• निरीक्षण दूरी: 0.06~80m

• टेलिस्कोपिक स्थिति सटीकता: ±10mm

• स्व-नेविगेशन दोहरी स्थिति सटीकता: ±30mm

ओन-बोर्ड डिस्प्ले स्क्रीन

• रिझोल्यूशन: 1920x1080P

• पैनल आकार: 10.1 इंच

गैस गठन निरीक्षण मॉड्यूल

• O₂ निरीक्षण विस्तार: 0~30%vol

• EX मापन विस्तार: 0-100% LEL

• अमोनिया, हाइड्रोजन, CO, आदि के लिए वैकल्पिक प्रतिस्थापन

• H₂S निरीक्षण विस्तार: 0~500ppm

दृश्य प्रकाश कैमरा

• ऑप्टिकल जूम: 30x

• वीडियो रिझोल्यूशन: HD 1080P

इन्फ्रारेड थर्मल इमेजिंग

• तापमान मापन विस्तार: -20~350℃ (वैकल्पिक रूप से 600℃ मापन विस्तार)

• इमेजिंग रिझोल्यूशन: 384x288P (वैकल्पिक रूप से 640x480P)

संचार विधि

• 5G संचार या WIFI MESH नेटवर्क