ऑर्बिटल लिफ्टिंग इंस्पेक्शन रोबोट

RT100 विद्युत और अन्य कार्य स्थलों, जैसे वितरण कक्ष, स्विच कक्ष और रिले संरक्षण कक्ष में लागू होता है। रोबोट एक रेल-माउंटेड सर्वो वाल्किंग मोड प्रयोग करता है, जिसमें एक उच्च परिभाषा कैमरा और इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर लगाया गया है, और नेटवर्क संचार प्रौद्योगिकी, बहु-सेंसर फ्यूज़न प्रौद्योगिकी, इमेज विश्लेषण एल्गोरिदम और वास्तविक समय डेटाबेस प्रौद्योगिकी जैसी मुख्य प्रौद्योगिकियों का समावेश है। यह स्विच कैबिनेटों के इन्फ्रारेड तापमान माप, आंशिक डिस्चार्ज निरीक्षण, कैबिनेट सतह और संरक्षण उपकरणों के सिग्नल स्थिति संकेतक, रिले संरक्षण कक्षों के संरक्षण स्क्रीन में प्लेट की स्थिति, एयर स्विच की स्थिति, वर्तनी टर्मिनल की स्थिति, उपकरण सिग्नल लाइट संकेतक और डिजिटल डिस्प्ले इंस्ट्रूमेंट की स्थिति की लंबी दूरी और समग्र स्वतंत्र पहचान को संभव बनाता है। साथ ही, यह एक गाइड रेल स्लाइडिंग कंटैक्ट पावर सप्लाई मोड प्रयोग करता है, जो 24 घंटे के लिए निरंतर पाट्रोल के लिए बिना रोक टोक पावर सप्लाई की गारंटी देता है, और इसमें विशेष पाट्रोल और कस्टम चक्र और उपकरणों का भी निरीक्षण किया जा सकता है।

उत्पाद की क्षमता

• निर्धारित और नियत स्थान पर पाट्रोल

• इन्फ्रारेड तापमान माप

• वीडियो संग्रह

• फ़ॉल्ट अलर्ट

• दृश्य प्रकाश वीडियो विश्लेषण

• तापमान और आर्द्रता निगरानी

• डेटा विश्लेषण

• आवाज इंटरकॉम

• उठाने योग्य प्लेटफ़ॉर्म से लैस

• आंशिक डिस्चार्ज निरीक्षण

• AI बुद्धिमत्ता पहचान

मुख्य विशेषताएं

• ओब्जेक्ट-ओरिएंटेड: मशीन रूम
  RT100 एक इंटेलिजेंट इंस्पेक्शन रोबोट है, जो मशीन रूम, वितरण कक्ष और स्विच कक्ष जैसे क्षेत्रों में निरीक्षण के लिए डिजाइन किया गया है।

• रेल पावर सप्लाई, कैरियर संचार, 7*24 घंटे उपकरण ऑनलाइन रोबोट रेल सिस्टम स्लाइडिंग कंटैक्ट लाइन का उपयोग करके सिस्टम को पावर सप्लाई करता है, साथ ही 100M ब्रॉडबैंड नेटवर्क संचार भी प्रदान करता है। यह सिस्टम को 24 घंटे तक निरंतर चलाने की गारंटी देता है बिना चार्जिंग और इंतजार की आवश्यकता के। ट्रैक DC 24V से DC 29V तक निरंतर विद्युत का उपयोग करके सिस्टम को पावर सप्लाई करता है, और पावर सप्लाई वोल्टेज सुरक्षित वोल्टेज सीमा के भीतर होता है।

• 1.8 मीटर लार्ज-स्ट्रोक लिफ्टिंग क्षमता
  रोबोट इंडोर उपकरण कक्ष में ट्रैक के साथ आसानी से चल सकता है। जब यह निर्धारित कार्य के स्थान तक पहुंचता है, तो क्योंकि निरीक्षण उपकरण निरीक्षित उपकरण से बहुत निकट होता है, इसलिए यह लिफ्टिंग प्लेटफ़ॉर्म के माध्यम से निरीक्षण उपकरण की ऊर्ध्वाधर स्थिति को स्वतः समायोजित कर सकता है, और लिफ्टिंग समायोजन दूरी 1.8 मीटर तक सेट की जा सकती है। ऊर्ध्वाधर दूरी को समायोजित करके सर्वोत्तम शूटिंग कोण प्राप्त किया जा सकता है, जिससे इमेज पहचान दर में सुधार होता है।

• पूर्ण रूप से स्वतंत्र स्वतंत्र निरीक्षण
  इंटेलिजेंट रोबोट दैनिक पाट्रोल और निरीक्षण कार्यों में मानव श्रम को बदल सकता है, जिसमें स्वतंत्र निरीक्षण की क्षमता होती है। रोबोट दैनिक योजना वाले पाट्रोल और निरीक्षण कार्यों के अनुसार नियमित रूप से पाट्रोल और निरीक्षण कार्य शुरू कर सकता है। रोबोट निर्धारित निरीक्षण बिंदुओं की पूर्वनिर्धारित स्थितियों के आधार पर एक पूर्वनिर्धारित ट्रेजेक्टरी के अनुसार अनुक्रमिक रूप से स्वतंत्र निरीक्षण कर सकता है।

• पूर्ण रूप से स्वतंत्र स्वतंत्र निरीक्षण
  इंटेलिजेंट रोबोट दैनिक पाट्रोल और निरीक्षण कार्यों में मानव श्रम को बदल सकता है, जिसमें स्वतंत्र निरीक्षण की क्षमता होती है। रोबोट दैनिक योजना वाले पाट्रोल और निरीक्षण कार्यों के अनुसार नियमित रूप से पाट्रोल और निरीक्षण कार्य शुरू कर सकता है। रोबोट निर्धारित निरीक्षण बिंदुओं की पूर्वनिर्धारित स्थितियों के आधार पर एक पूर्वनिर्धारित ट्रेजेक्टरी के अनुसार अनुक्रमिक रूप से स्वतंत्र निरीक्षण कर सकता है।

• आंशिक डिस्चार्ज निरीक्षण प्रौद्योगिकी
  एक आंशिक डिस्चार्ज डिटेक्टर का उपयोग करके सभी स्विच कैबिनेट और वितरण कैबिनेटों में आंतरिक डिस्चार्ज घटनाओं का निरीक्षण किया जा सकता है। रोबोट के ऊर्ध्वाधर दिशा में 1.5 मीटर की यात्रा और आंशिक डिस्चार्ज के लिए अनुप्रस्थ दिशा में 0.15 मीटर की यात्रा के संयोजन से स्विच कैबिनेट और वितरण कैबिनेटों का व्यापक आंशिक डिस्चार्ज निगरानी की जा सकती है। आंशिक डिस्चार्ज निरीक्षण विधि: TEV + अल्ट्रासोनिक संयोजन।

• कार्यात्मक रूप से विस्तार योग्य
  इंटेलिजेंट रोबोट सिस्टम की मॉड्यूलर डिजाइन विचार अवधारणा स्वतंत्र गतिशील प्लेटफ़ॉर्म मॉड्यूल को केंद्र मानकर विभिन्न सेंसिंग और निरीक्षण मॉड्यूलों से लैस होती है, जिससे आसानी से गति और इंटेलिजेंट निरीक्षण की क्षमता प्राप्त होती है। प्रत्येक सेंसिंग कार्य मॉड्यूल एक दूसरे से स्वतंत्र रूप से डिजाइन किया गया है। विभिन्न अनुप्रयोग दृश्य और विभिन्न अनुप्रयोग आवश्यकताओं के आधार पर, रोबोट सिस्टम की समग्र कार्यात्मक विन्यास को लचीले रूप से समायोजित किया जा सकता है, और कुछ कार्यों को जोड़ा या संशोधित किया जा सकता है।

• इमेज पहचान
  रोबोट स्वतः मीटर रीडिंग, संकेत लाइट और स्विच की स्थिति को पहचान सकता है

प्रौद्योगिकी पैरामीटर

RT-100

मूल गुणात्मक पैरामीटर

• वजन: ≤22Kg

• प्रवेश सुरक्षा: IP42

• रोबोट आयाम (LxWxH): 367x235x733mm

• न्यूनतम टर्निंग त्रिज्या: ＜300mm

• पावर सप्लाई मोड: विद्युत संचारी स्लाइड वायर पावर सप्लाई

• चढ़ाई की क्षमता: 10° से कम नहीं

• संचालन पर्यावरण तापमान: -25℃~65℃

• सापेक्ष आर्द्रता: 5~95%

• स्थिति निर्धारण विधि: RFID + ओडोमीटर

• स्थिति निर्धारण यथार्थता: 1mm

• यात्रा गति: 0 से 1m/s तक निरंतर समायोजित

लिफ्टिंग प्लेटफ़ॉर्म

• लिफ्टिंग संरचना: टेलिस्कोपिक टाइप

• लिफ्टिंग ऊंचाई: 1.8m

• लिफ्टिंग यथार्थता: दोहरा स्थान निर्धारण यथार्थता ±1mm

इन्फ्रारेड कैमरा

• तापमान माप रेंज: -20℃~550℃

• तापमान माप यथार्थता: ±2K

• इमेजिंग रिझोल्यूशन: 160x120 (वैकल्पिक)

• थर्मल इमेजिंग फ्रेम रेट: 25Hz

PTZ (पैन-टाइल-जूम)

• अनुप्रस्थ गति रेंज: -180°~180°

• ऊर्ध्वाधर गति रेंज: -90°~90°

• पूर्वनिर्धारित स्थितियाँ: स्थिति अपलोड और कॉल का समर्थन, कोई संख्या सीमा नहीं

• बिल्ट-इन वाइपर और फिल लाइट

ट्रैक

• न्यूनतम ट्रैक बेंडिंग त्रिज्या: ＜300mm

• प्रति मीटर लोड क्षमता: 80Kg

• ट्रैक प्रोफाइल सामग्री: स्टील रेल, रंध्रण और रोगनाशक

संचार विधि

• पावर ब्रॉडबैंड कैरियर

RT-100mini

मूल गुणात्मक पैरामीटर

• वजन: ≤ 15kg

• IP सुरक्षा रेटिंग: IP65

• आयाम: 360mm (L) x275mm (W) x 378mm (H)

• टर्निंग त्रिज्या: ＜ 300mm

• संचालन पर्यावरण तापमान: -25℃ to +65℃

• नेटवर्क लैटेंसी: ≤30ms

• रोबोट पावर सप्लाई: लिथियम बैटरी (वायर्ड चार्जिंग)

• नेविगेशन विधि: ट्रैक नेविगेशन

• स्थिरता: 6 घंटे

• चार्जिंग समय: 2 घंटे

• यात्रा गति: 0 से 1m/s तक निरंतर समायोजित

• डिफ़ॉल्ट निरीक्षण गति: 0.4m/s

• अनुप्रस्थ स्थिति यथार्थता: ±1mm

• यात्रा सुरक्षा: द्विदिशात्मक बाधा टालना (डिटेक्शन दूरी: 2.0m, 0.5m पर रोक

• ब्रेकिंग दूरी: ＜10mm (निरीक्षण गति पर आपातकालीन ब्रेकिंग)