Orbitalni robot za podizanje i inspekciju

RT100 primjenjuje se na stručnim i drugim radnim mjestima, poput distribucijskih soba, soba za prekidače i soba za relé zaštitu. Robot koristi sustav hodnje na vodici s servo pogonom, opremljen je visokokvalitetnom kamerom i infracrvenim termografskim snimateljem, te integriše ključne tehnologije kao što su mrežna komunikacijska tehnologija, tehnologija fuzije višestrukih senzora, algoritmi za analizu slika i tehnologija u stvarnom vremenu baze podataka. Omogućuje udaljeno, sveobuhvatan autonomski identificiranje infracrvene temperaturne mjere prekidačnih ormara, detekciju djelomičnog ispuštanja, indikatore stanja signala na površini ormara i uređaja za zaštitu, kao i potpuno automatizirano prepoznavanje i čitanje stanja platno u zaštitnim ekranima soba za relé zaštitu, položaj zračnih prekidača, stanje strujnih terminala, indikatore signala uređaja i digitalne prikazne instrumente. U isto vrijeme, koristi sustav snabdijevanja strujom putem vodice, što osigurava neprekidnu snabdevanju strujom za neprestani patroliranje 24 sata dnevno, te može izvršavati posebne patroliranja s prilagođenim ciklusima i opremom.

Funkcije proizvoda

• Predviđeno i fiksno točkovno patroliranje

• Infracrvena mjerenja temperature

• Zbiranje videa

• Alarm o grešci

• Analiza vidljivog svjetla videozapisa

• Monitiranje temperature i vlage

• Analiza podataka

• Glasovni interkom

• Opremljen platformom za dizanje

• Djelomična detekcija ispuštanja

• AI pametno prepoznavanje

Glavne značajke

• Objekt-orijentirano: Računalna soba
  RT100 je pametni inspekcioni robot dizajniran za inspekciju u područjima poput računalnih soba, distribucijskih soba i soba za prekidače.

• Snabdevanje strujom putem vodice, nosači komunikacije, oprema online 7*24 sata Sustav vodica robota koristi kontaktne linije za snabdevanje strujom sustava, a također nudi širokopojasnu mrežnu komunikaciju od 100M. Osigurava neprekinuto funkcioniranje sustava 24 sata dnevno bez potrebe za punjenjem i čekanjem. Vodica koristi struju od 24V do 29V DC za snabdevanje strujom sustava, a naponsko snabdevanje nalazi se unutar sigurnog raspona napona.

• Veliki pomak dizanja do 1,8 metra
  Robot može slobodno kretati duž vodice u unutrašnjosti prostorija sa opremom. Kada stigne na postavljeni položaj za zadatak, budući da je kontrolna oprema vrlo blizu kontrolirovane opreme, automatski može prilagoditi vertikalni položaj kontrolne opreme pomoću platforme za dizanje, a prilagodba vertikalne udaljenosti može biti do 1,8 metra. Prilagođavanjem vertikalne udaljenosti može se dobiti najbolji kut snimanja, time se poboljšava stopa prepoznavanja slika.

• U potpunosti automatizirana samostalna inspekcija
  Pametni roboti mogu zamijeniti ručni rad u svakodnevnim poslovima patroliranja i inspekcije, s funkcijama automatske inspekcije. Robot može redovito započeti rad patroliranja i inspekcije prema planiranim svakodnevnim zadacima patroliranja i inspekcije. Robot može izvršavati automatsku inspekciju u nizu po predodređenoj trajektoriji temeljenoj na unaprijed postavljenim položajima tačaka inspekcije.

• U potpunosti automatizirana samostalna inspekcija
  Pametni roboti mogu zamijeniti ručni rad u svakodnevnim poslovima patroliranja i inspekcije, s funkcijama automatske inspekcije. Robot može redovito započeti rad patroliranja i inspekcije prema planiranim svakodnevnim zadacima patroliranja i inspekcije. Robot može izvršavati automatsku inspekciju u nizu po predodređenoj trajektoriji temeljenoj na unaprijed postavljenim položajima tačaka inspekcije.

• Tehnologija detekcije djelomičnog ispuštanja
  Koristi se detektor djelomičnog ispuštanja za detekciju unutarnjih fenomena ispuštanja u svim prekidačnim ormaričima i distribucijskim ormaričima. U kombinaciji s 1,5 metra pomakom robota u vertikalnom smjeru i 0,15 metra pomakom djelomičnog ispuštanja u horizontalnom smjeru, može se postići kompletna nadzorna djelomična detekcija prekidačnih ormariča i distribucijskih ormariča. Metoda detekcije djelomičnog ispuštanja: TEV + ultrazvučna kombinacija.

• Razširive funkcionalnosti
  Modularni koncept dizajna inteligentnog robotskog sustava temelji se na modulu autonomne mobilne platforme i opremljen je različitim senzorskim i kontrolnim modulima kako bi omogućio slobodno kretanje i pametne inspekcijske funkcije. Svaki senzorski funkcionalni modul dizajniran je da bude neovisan. Prema različitim scenarijima primjene i različitim zahtjevima za primjenom, ukupna funkcionalna konfiguracija robotskog sustava može se fleksibilno prilagoditi, a neke funkcije mogu se dodati ili modificirati.

• Prepoznavanje slika
  Roboti mogu automatski prepoznati čitanje mjernih instrumenata, indikatore svjetala i stanje prekidača

Tehnički parametri

RT-100

Osnovni performansni parametri

• Težina: ≤22Kg

• Stepen zaštite: IP42

• Dimenzije robota (DxŠxV): 367x235x733mm

• Minimalni promjer skretanja: ＜300mm

• Način snabdevanja strujom: Snabdevanje strujom putem vodice

• Mogućnost penjanja: Nije manje od 10°

• Temperatura okoliša za rad: -25℃~65℃

• Relativna vlažnost: 5~95%

• Metoda pozicioniranja: RFID + Odometer

• Točnost pozicioniranja: 1mm

• Brzina kretanja: Neprekidno podešiva od 0 do 1m/s

Platforma za dizanje

• Konstrukcija dizanja: Teleskopski tip

• Visina dizanja: 1,8m

• Točnost dizanja: Ponavljajuća točnost pozicioniranja ±1mm

Infracrvena kamera

• Raspon mjerenja temperature: -20℃~550℃

• Točnost mjerenja temperature: ±2K

• Razlučivost snimanja: 160x120 (opcionalno)

• Frekvencija okvira termografskog snimanja: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horizontalni raspon kretanja: -180°~180°

• Vertikalni raspon kretanja: -90°~90°

• Predodređeni položaji: Podržava učitavanje i pozivanje položaja, bez ograničenja broja

• Ugrađena čistačica i svjetlo za ispunjavanje

Vodica

• Minimalni radijus savijanja vodice: ＜300mm

• Nosivost po metru: 80Kg

• Materijal profila vodice: Čelik, otporan na rast, koroziju i koroziju

Način komunikacije

• Strujni širokopojasni nosač

RT-100mini

Osnovni performansni parametri

• Težina: ≤ 15kg

• IP stupanj zaštite: IP65

• Dimenzije: 360mm (D) x275mm (Š) x 378mm (V)

• Poluprečnik skretanja: ＜ 300mm

• Temperatura okoliša za rad: -25℃ do +65℃

• Latencija mreže: ≤30ms

• Snabdevanje strujom robota: Litijum baterija (žičano punjenje)

• Metoda navigacije: Navigacija putem vodice

• Izdržljivost: 6 sati

• Vrijeme punjenja: 2 sata

• Brzina kretanja: Neprekidno podešiva od 0 do 1m/s

• Zadana brzina inspekcije: 0,4m/s

• Horizontalna točnost pozicioniranja: ±1mm

• Sigurnost kretanja: Dvosmjerna izbjegavanje prepreka (udaljenost detekcije: 2,0m, zaustavlja se na 0,5m)

• Udaljenost zaustavljanja: ＜10mm (hitno zaustavljanje na brzini inspekcije)