Robô de inspeção elevatória orbital

O RT100 é aplicado em locais de trabalho de energia e outros, como salas de distribuição, salas de comutação e salas de proteção relé. O robô adota um modo de deslocamento servo montado em trilhos, está equipado com uma câmera de alta definição e uma câmera termográfica infravermelha, e integra tecnologias centrais como tecnologia de comunicação em rede, tecnologia de fusão de múltiplos sensores, algoritmos de análise de imagem e tecnologia de banco de dados em tempo real. Realiza a identificação autônoma de longa distância e em todas as direções da medição de temperatura infravermelha dos painéis de comutação, detecção de descarga parcial, indicadores de sinal de superfície de gabinetes e dispositivos de proteção, bem como a identificação e leitura totalmente automáticas do estado das placas de pressão nas telas de proteção das salas de proteção relé, a posição dos interruptores de ar, o estado dos terminais de corrente, os indicadores de luz de sinal dos dispositivos e instrumentos de exibição digital. Ao mesmo tempo, adota um modo de alimentação por contato deslizante em trilho, que garante o fornecimento ininterrupto de energia para patrulhas contínuas de 24 horas, e também pode realizar patrulhas especiais com ciclos e equipamentos personalizados.

Função do produto

• Cruzeiro programado e fixo

• Medição de temperatura infravermelha

• Coleta de vídeo

• Alarme de falha

• Análise de vídeo de luz visível

• Monitoramento de temperatura e umidade

• Análise de dados

• Intercomunicação por voz

• Equipado com plataforma elevatória

• Detecção de descarga parcial

• Reconhecimento inteligente AI

Característica principal

• Orientado ao objeto: Sala de máquinas
  O RT100 é um robô de inspeção inteligente projetado para inspeção em áreas como salas de máquinas, salas de distribuição e salas de comutação.

• Alimentação por trilho, comunicação por portador, equipamento online 7*24 horas O sistema de trilhos do robô usa uma linha de contato deslizante para fornecer energia ao sistema, além de fornecer comunicação em rede de banda larga de 100M. Pode garantir que o sistema funcione continuamente por 24 horas sem a necessidade de recarga e espera. A trilha usa corrente contínua de DC 24V a DC 29V para alimentar o sistema, e a tensão de alimentação está dentro do intervalo de tensão segura.

• Capacidade de elevação de grande curso de 1,8 metros
  O robô pode se mover livremente ao longo do trilho na sala de equipamentos interna. Quando chega à posição definida para a tarefa, já que o equipamento de detecção está muito próximo do equipamento detectado, pode ajustar automaticamente a posição vertical do equipamento de detecção através da plataforma elevatória, e a distância de ajuste de elevação pode ser configurada até 1,8 metros. Ajustando a distância vertical, pode-se obter o melhor ângulo de disparo, melhorando assim a taxa de reconhecimento de imagens.

• Inspeção totalmente automática autônoma
  Robôs inteligentes podem substituir a mão de obra manual no trabalho diário de patrulha e inspeção, com funções de inspeção automática. O robô pode iniciar o trabalho de patrulha e inspeção regularmente de acordo com as tarefas de patrulha e inspeção planejadas diariamente. O robô pode realizar inspeções automáticas em sequência ao longo de uma trajetória predefinida com base nas posições de pontos de inspeção pré-definidas.

• Inspeção totalmente automática autônoma
  Robôs inteligentes podem substituir a mão de obra manual no trabalho diário de patrulha e inspeção, com funções de inspeção automática. O robô pode iniciar o trabalho de patrulha e inspeção regularmente de acordo com as tarefas de patrulha e inspeção planejadas diariamente. O robô pode realizar inspeções automáticas em sequência ao longo de uma trajetória predefinida com base nas posições de pontos de inspeção pré-definidas.

• Tecnologia de Detecção de Descarga Parcial
  Use um detector de descarga parcial para detectar fenômenos de descarga interna em todos os painéis de comutação e painéis de distribuição. Combinado com o curso vertical de 1,5 metros do robô e o curso horizontal de 0,15 metros de descarga parcial, pode-se alcançar o monitoramento abrangente de descarga parcial de painéis de comutação e painéis de distribuição. Método de detecção de descarga parcial: TEV + ultrassom combinado.

• Expansível em funcionalidades
  O conceito de design modular do sistema de robô inteligente toma o módulo de plataforma móvel autônoma como núcleo e é equipado com vários módulos de sensoriamento e detecção para realizar movimentos livres e funções de inspeção inteligente. Cada módulo de função de sensoriamento é projetado para ser independente. De acordo com diferentes cenários de aplicação e diferentes requisitos de aplicação, a configuração funcional geral do sistema de robô pode ser ajustada flexivelmente, e algumas funções podem ser adicionadas ou modificadas.

• Reconhecimento de imagem
  Os robôs podem reconhecer automaticamente as leituras de medidores, luzes indicadoras e estados de interruptores

Parâmetros Técnicos

RT-100

Parâmetros Básicos de Desempenho

• Peso: ≤22Kg

• Índice de Proteção: IP42

• Dimensões do Robô (C x L x A): 367x235x733mm

• Raio Mínimo de Curva: ＜300mm

• Modo de Alimentação: Alimentação por Contato Deslizante

• Capacidade de Subida: Não inferior a 10°

• Temperatura de Operação do Ambiente: -25℃~65℃

• Umidade Relativa: 5~95%

• Método de Posicionamento: RFID + Odômetro

• Precisão de Posicionamento: 1mm

• Velocidade de Deslocamento: Ajustável continuamente de 0 a 1m/s

Plataforma Elevatória

• Estrutura de Elevação: Tipo Telescópico

• Altura de Elevação: 1,8m

• Precisão de Elevação: Precisão de Posicionamento Repetitivo ±1mm

Câmera Infravermelha

• Faixa de Medição de Temperatura: -20℃~550℃

• Precisão de Medição de Temperatura: ±2K

• Resolução de Imagem: 160x120 (opcional)

• Taxa de Quadros de Termografia: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Intervalo de Movimento Horizontal: -180°~180°

• Intervalo de Movimento Vertical: -90°~90°

• Posições Pré-definidas: Suporte para upload e chamada de posições, sem limite de quantidade

• Limpa-parabrisas e Luz de Preenchimento Incorporados

Trilha

• Raio Mínimo de Curvatura da Trilha: ＜300mm

• Capacidade de Carga por Metro: 80Kg

• Material do Perfil da Trilha: Trilho de Aço, Anti-corrosão e Antiferrugem

Método de Comunicação

• Portador de Banda Larga de Energia

RT-100mini

Parâmetros Básicos de Desempenho

• Peso: ≤ 15kg

• Classificação de Proteção IP: IP65

• Dimensões: 360mm (C) x275mm (L) x 378mm (A)

• Raio de Curva: ＜ 300mm

• Temperatura Ambiental de Operação: -25℃ a +65℃

• Latência da Rede: ≤30ms

• Alimentação do Robô: Bateria de Lítio (Carregamento com Fio)

• Método de Navegação: Navegação por Trilha

• Duração: 6 horas

• Tempo de Carregamento: 2 horas

• Velocidade de Deslocamento: Ajustável continuamente de 0 a 1m/s

• Velocidade de Inspeção Padrão: 0,4m/s

• Precisão de Posicionamento Horizontal: ±1mm

• Segurança de Deslocamento: Evitação de Obstáculos Bidirecional (distância de detecção: 2,0m, para em 0,5m)

• Distância de Freio: ＜10mm (freio de emergência na velocidade de inspeção)