Orbitalní vývěvačný inspekční robot

RT100 se používá v elektrických a jiných pracovištích, jako jsou rozvodny, přepínačové místnosti a místnosti relé ochrany. Robot používá systém pohybu po kolejnici s servopohonem, je vybaven vysokokvalitní kamerou a infračerveným termografem a integruje klíčové technologie, jako jsou síťové komunikační technologie, fúze více senzorů, algoritmy pro analýzu obrazu a technologie reálně časových databází. Umožňuje vzdálenou, všestrannou autonomní identifikaci infračerveného měření teploty přepínačových skříní, detekci částečného výboje, stavu signálních indikátorů na povrchu skříní a ochranných zařízení, stejně jako plně automatickou identifikaci a čtení stavu přepínačů v ochranných panelech místností relé ochrany, polohy vzduchových spínačů, stavu proudových terminálů, signálních světel zařízení a číselných displejů. Zároveň používá způsob zásobování energií pomocí kluzného kontaktu na kolejnici, což zajišťuje neprerušované zásobování energií pro nepřetržité hlídkování 24 hodin denně, a může také provádět speciální hlídky s vlastními cykly a zařízeními.

Funkce produktu

• Plánované a pevně stanovené hlídkování

• Infračervené měření teploty

• Sběr videa

• Hlášení poruch

• Analýza viditelného světla videa

• Monitorování teploty a vlhkosti

• Analyza dat

• Hlasový interkom

• Vybavení zdvihací platformou

• Detekce částečného výboje

• Inteligentní rozpoznávání AI

Hlavní vlastnosti

• Orientace na objekt: strojovna
  RT100 je inteligentní inspekční robot navržený pro inspekcí v oblastech, jako jsou strojovny, rozvodny a přepínačové místnosti.

• Zásobování energií po kolejnici, nosná komunikace, zařízení online 7*24 hodin Systém kolejnice robota používá kluzný kontakt pro zásobování energií systému, zároveň poskytuje širokopásmovou síťovou komunikaci o rychlosti 100 Mbit/s. Zajišťuje nepřetržitý provoz systému 24 hodin denně bez nutnosti nabíjení a čekání. Kolejnice používá přímý proud DC 24V až DC 29V pro zásobování energií systému a dodávací napětí je v bezpečném rozmezí napětí.

• Velký zdvih 1,8 metru
  Robot může volně pohybovat po kolejnici v interiéru zařízení. Když dosáhne pozice stanovené pro úkol, protože detekční zařízení je velmi blízko detekovanému zařízení, může automaticky upravit svislou polohu detekčního zařízení pomocí zdvihací platformy, přičemž zdvihací nastavení lze nastavit až do 1,8 metru. Regulací svislé vzdálenosti lze získat nejlepší úhel náběhu, což zlepšuje míru rozpoznávání obrazu.

• Úplně automatická autonomní inspekce
  Inteligentní roboti mohou nahradit ruční práci v každodenní hlídkové a inspekční práci, s funkcí automatické inspekce. Robot může pravidelně začít s hlídkováním a inspekční prací podle každodenně plánovaných úkolů. Robot může postupně provádět automatické inspekce podle předem stanovené trajektorie na základě předem nastavených pozic kontrolních bodů.

• Úplně automatická autonomní inspekce
  Inteligentní roboti mohou nahradit ruční práci v každodenní hlídkové a inspekční práci, s funkcí automatické inspekce. Robot může pravidelně začít s hlídkováním a inspekční prací podle každodenně plánovaných úkolů. Robot může postupně provádět automatické inspekce podle předem stanovené trajektorie na základě předem nastavených pozic kontrolních bodů.

• Technologie detekce částečného výboje
  Použití detektoru částečného výboje pro detekci vnitřních výbojových jevů ve všech přepínačových a distribučních skříních. V kombinaci s 1,5 metrem zdvihu robota ve svislém směru a 0,15 metru zdvihu částečného výboje v horizontálním směru lze dosáhnout komplexního monitorování částečného výboje v přepínačových a distribučních skříních. Metoda detekce částečného výboje: TEV + ultrazvuková kombinace.

• Rozšiřitelnost funkcí
  Modulární koncept návrhu inteligentního robotického systému má za jádro modul autonomního mobilního vozidla a je vybaven různými senzory a detekčními moduly pro realizaci volného pohybu a inteligentní inspekce. Každý senzorový funkční modul je navržen nezávisle na sobě. Podle různých aplikací a požadavků lze flexibilně upravit celkovou funkční konfiguraci systému robota a přidat nebo změnit některé funkce.

• Rozpoznávání obrazu
  Roboty mohou automaticky rozpoznávat čtečky, ukazatele a stavy přepínačů

Technické parametry

RT-100

Základní výkonnostní parametry

• Hmotnost: ≤22Kg

• Stupeň ochrany: IP42

• Rozměry robota (DxŠxV): 367x235x733mm

• Minimální poloměr otáčení: ＜300mm

• Způsob zásobování energií: Zásobování energií pomocí kluzného kontaktu

• Schopnost jízdy po svahu: Ne méně než 10°

• Teplota provozního prostředí: -25℃~65℃

• Relativní vlhkost: 5~95%

• Způsob umístění: RFID + Odometer

• Přesnost umístění: 1mm

• Rychlost pohybu: Nastavitelná od 0 do 1m/s

Zdvihací platforma

• Konstrukce zdvihu: Teleskopický typ

• Výška zdvihu: 1,8m

• Přesnost zdvihu: Opakovaná přesnost umístění ±1mm

Infračervená kamera

• Rozsah měření teploty: -20℃~550℃

• Přesnost měření teploty: ±2K

• Rozlišení obrazu: 160x120 (volitelné)

• Rychlost snímků termografu: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Rozsah pohybu v horizontálním směru: -180°~180°

• Rozsah pohybu v svislém směru: -90°~90°

• Přednastavené pozice: Podpora nahrávání a volání pozic, bez omezení počtu

• Vestavěná čistička a doplňkové osvětlení

Kolejnice

• Minimální poloměr zakřivení kolejnice: ＜300mm

• Nosnost na metr: 80Kg

• Materiál profilu kolejnice: Ocelová kolejnice, odolná proti korozi a rdě

Způsob komunikace

• Širokopásmový nosný proud

RT-100mini

Základní výkonnostní parametry

• Hmotnost: ≤ 15kg

• Stupeň ochrany IP: IP65

• Rozměry: 360mm (D) x275mm (Š) x 378mm (V)

• Poloměr otáčení: ＜ 300mm

• Teplota provozního prostředí: -25℃ až +65℃

• Zpoždění sítě: ≤30ms

• Zásobování energií robota: Lithiová baterie (záporné nabíjení)

• Způsob navigace: Navigace po kolejnici

• Doba trvání: 6 hodin

• Čas nabíjení: 2 hodiny

• Rychlost pohybu: Nastavitelná od 0 do 1m/s

• Výchozí rychlost kontroly: 0,4m/s

• Přesnost umístění v horizontálním směru: ±1mm

• Bezpečnost pohybu: Dvojsměrné vyhýbání se překážkám (vzdálenost detekce: 2,0m, zastaví se na 0,5m)

• Vzdálenost brzdění: ＜10mm (nouzové brzdění při rychlosti kontroly)