หุ่นยนต์ตรวจสอบการยกวงโคจร

RT100 ถูกใช้ในสถานที่ทำงานด้านพลังงานและสถานที่อื่นๆ เช่น ห้องจ่ายไฟฟ้า ห้องสวิตช์ และห้องป้องกันวงจร หุ่นยนต์นี้ใช้วิธีการเดินแบบเซอร์โวบนราง ติดตั้งกล้องความละเอียดสูงและกล้องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรด และรวมเทคโนโลยีหลักเช่น เทคโนโลยีการสื่อสารเครือข่าย เทคโนโลยีการรวมเซ็นเซอร์หลายชนิด อัลกอริธึมวิเคราะห์ภาพ และเทคโนโลยีฐานข้อมูลแบบเรียลไทม์ มันสามารถระบุได้อย่างอิสระในระยะไกลและรอบด้าน การวัดอุณหภูมิโดยอินฟราเรดของตู้สวิตช์ การตรวจจับการปล่อยประจุบางส่วน การแสดงสถานะของสัญญาณบนพื้นผิวตู้และอุปกรณ์ป้องกัน ตลอดจนการระบุและอ่านสถานะของแผ่นแรงดันในหน้าจอป้องกันของห้องป้องกันวงจร ตำแหน่งของสวิตช์อากาศ สถานะของเทอร์มินอลกระแส อุปกรณ์แสดงสัญญาณแสง และเครื่องมือแสดงผลดิจิตอล พร้อมกับนั้น ระบบยังใช้วิธีการจ่ายไฟผ่านรางสไลด์ ซึ่งรับประกันการจ่ายไฟไม่หยุดสำหรับการลาดตระเวนอย่างต่อเนื่อง 24 ชั่วโมง และยังสามารถทำการลาดตระเวนเฉพาะกิจตามวงจรที่กำหนดเองและอุปกรณ์

ฟังก์ชันของผลิตภัณฑ์

• การลาดตระเวนตามกำหนดเวลาและจุดที่กำหนด

• การวัดอุณหภูมิโดยอินฟราเรด

• การเก็บภาพวิดีโอ

• การแจ้งเตือนเมื่อมีข้อผิดพลาด

• การวิเคราะห์วิดีโอด้วยแสงที่มองเห็นได้

• การตรวจสอบอุณหภูมิและความชื้น

• การวิเคราะห์ข้อมูล

• การสนทนาผ่านเสียง

• ติดตั้งแพลตฟอร์มที่สามารถยกขึ้นลงได้

• การตรวจจับการปล่อยประจุบางส่วน

• การระบุแบบอัจฉริยะด้วย AI

คุณสมบัติหลัก

• มุ่งเน้นวัตถุ: ห้องเครื่อง
  RT100 เป็นหุ่นยนต์ตรวจสอบอัจฉริยะที่ออกแบบมาเพื่อตรวจสอบในพื้นที่เช่น ห้องเครื่อง ห้องจ่ายไฟฟ้า และห้องสวิตช์

• การจ่ายไฟผ่านราง สื่อสารผ่านสายนำ ระบบออนไลน์ 7*24 ชั่วโมง ระบบรางของหุ่นยนต์ใช้สายสไลด์เพื่อจ่ายไฟให้กับระบบพร้อมกับการสื่อสารเครือข่ายความเร็ว 100M สามารถรับประกันการทำงานของระบบต่อเนื่อง 24 ชั่วโมง โดยไม่จำเป็นต้องชาร์จและรอ รางใช้ไฟกระแสตรง DC 24V ถึง 29V เพื่อจ่ายไฟให้กับระบบ และแรงดันไฟฟ้าที่จ่ายอยู่ในช่วงแรงดันที่ปลอดภัย

• ความสามารถในการยกขึ้นลงระยะทาง 1.8 เมตร
  หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปมาตามรางภายในห้องอุปกรณ์ เมื่อไปถึงตำแหน่งที่กำหนดไว้สำหรับงาน เนื่องจากอุปกรณ์ตรวจจับอยู่ใกล้กับอุปกรณ์ที่ต้องการตรวจจับมาก จึงสามารถปรับตำแหน่งแนวตั้งของอุปกรณ์ตรวจจับได้โดยอัตโนมัติผ่านแพลตฟอร์มที่สามารถยกขึ้นลงได้ และระยะทางการยกขึ้นลงสามารถตั้งค่าได้สูงสุดถึง 1.8 เมตร ด้วยการปรับระยะทางแนวตั้ง ทำให้ได้มุมภาพที่ดีที่สุด ซึ่งจะช่วยเพิ่มอัตราการระบุภาพ

• การตรวจสอบโดยอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์
  หุ่นยนต์อัจฉริยะสามารถแทนที่แรงงานคนในการทำงานลาดตระเวนและตรวจสอบประจำวัน โดยมีฟังก์ชันการตรวจสอบอัตโนมัติ หุ่นยนต์สามารถเริ่มทำงานลาดตระเวนและตรวจสอบตามแผนงานที่วางแผนไว้ประจำวันได้ หุ่นยนต์สามารถดำเนินการตรวจสอบอัตโนมัติตามลำดับตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าตามตำแหน่งที่ตั้งไว้สำหรับจุดตรวจสอบ

• การตรวจสอบโดยอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์
  หุ่นยนต์อัจฉริยะสามารถแทนที่แรงงานคนในการทำงานลาดตระเวนและตรวจสอบประจำวัน โดยมีฟังก์ชันการตรวจสอบอัตโนมัติ หุ่นยนต์สามารถเริ่มทำงานลาดตระเวนและตรวจสอบตามแผนงานที่วางแผนไว้ประจำวันได้ หุ่นยนต์สามารถดำเนินการตรวจสอบอัตโนมัติตามลำดับตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าตามตำแหน่งที่ตั้งไว้สำหรับจุดตรวจสอบ

• เทคโนโลยีการตรวจจับการปล่อยประจุบางส่วน
  ใช้เครื่องตรวจจับการปล่อยประจุบางส่วนเพื่อตรวจจับปรากฏการณ์การปล่อยประจุภายในตู้สวิตช์และตู้จ่ายไฟฟ้าทั้งหมด ร่วมกับการเดินทางของหุ่นยนต์ในแนวตั้ง 1.5 เมตร และการเดินทางในแนวนอน 0.15 เมตร สำหรับการตรวจจับการปล่อยประจุบางส่วน สามารถทำให้การตรวจสอบการปล่อยประจุบางส่วนของตู้สวิตช์และตู้จ่ายไฟฟ้าครอบคลุมอย่างสมบูรณ์ วิธีการตรวจจับการปล่อยประจุบางส่วน: TEV + ความถี่เสียงเหนือมนุษย์

• สามารถขยายฟังก์ชันได้
  แนวคิดการออกแบบแบบโมดูลของระบบหุ่นยนต์อัจฉริยะใช้โมดูลแพลตฟอร์มเคลื่อนที่อัตโนมัติเป็นแกนกลาง และติดตั้งโมดูลเซ็นเซอร์และตรวจจับต่างๆ เพื่อให้สามารถเคลื่อนที่และตรวจสอบได้อย่างอัตโนมัติ แต่ละโมดูลฟังก์ชันเซ็นเซอร์ถูกออกแบบให้เป็นอิสระจากกัน ตามสภาพแวดล้อมการใช้งานและการต้องการใช้งานที่แตกต่างกัน สามารปรับเปลี่ยนการกำหนดค่าฟังก์ชันโดยรวมของระบบหุ่นยนต์ได้อย่างยืดหยุ่น และสามารถเพิ่มหรือแก้ไขฟังก์ชันบางอย่างได้

• การระบุภาพ
  หุ่นยนต์สามารถระบุการอ่านมิเตอร์ สัญญาณไฟ และสถานะสวิตช์ได้โดยอัตโนมัติ

พารามิเตอร์ทางเทคนิค

RT-100

พารามิเตอร์ประสิทธิภาพพื้นฐาน

• น้ำหนัก: ≤22Kg

• ระดับการป้องกัน: IP42

• ขนาดหุ่นยนต์ (LxWxH): 367x235x733mm

• รัศมีเลี้ยวขั้นต่ำ: ＜300mm

• วิธีการจ่ายไฟ: การจ่ายไฟผ่านสายสไลด์

• ความสามารถในการปีน: ไม่น้อยกว่า 10°

• อุณหภูมิสภาวะการทำงาน: -25℃~65℃

• ความชื้นสัมพัทธ์: 5~95%

• วิธีการระบุตำแหน่ง: RFID + ออกโดมิเตอร์

• ความแม่นยำในการระบุตำแหน่ง: 1mm

• ความเร็วในการเดินทาง: ปรับได้ต่อเนื่องจาก 0 ถึง 1m/s

แพลตฟอร์มที่สามารถยกขึ้นลงได้

• โครงสร้างการยก: แบบยืดหด

• ความสูงการยก: 1.8m

• ความแม่นยำในการยก: ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ ±1mm

กล้องอินฟราเรด

• ช่วงการวัดอุณหภูมิ: -20℃~550℃

• ความแม่นยำในการวัดอุณหภูมิ: ±2K

• ความละเอียดภาพ: 160x120 (ตัวเลือก)

• ความเร็วเฟรมภาพความร้อน: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• ช่วงการเคลื่อนไหวในแนวนอน: -180°~180°

• ช่วงการเคลื่อนไหวในแนวตั้ง: -90°~90°

• ตำแหน่งที่ตั้งไว้ล่วงหน้า: รองรับการอัปโหลดและเรียกตำแหน่ง ไม่มีข้อจำกัดจำนวน

• มีแปรงทำความสะอาดและไฟส่องสว่างภายใน

ราง

• รัศมีโค้งขั้นต่ำของราง: ＜300mm

• ความจุต่อเมตร: 80Kg

• วัสดุราง: เหล็ก ป้องกันสนิมและทนทานต่อการกัดกร่อน

วิธีการสื่อสาร

• เครือข่ายผ่านสายส่งกำลัง

RT-100mini

พารามิเตอร์ประสิทธิภาพพื้นฐาน

• น้ำหนัก: ≤ 15kg

• ระดับการป้องกัน IP: IP65

• ขนาด: 360mm (L) x275mm (W) x 378mm (H)

• รัศมีเลี้ยว: ＜ 300mm

• อุณหภูมิสภาวะการทำงาน: -25℃ ถึง +65℃

• ความหน่วงของเครือข่าย: ≤30ms

• การจ่ายไฟให้หุ่นยนต์: แบตเตอรี่ลิเธียม (ชาร์จผ่านสาย)

• วิธีการนำทาง: การนำทางผ่านราง

• ระยะเวลาการทำงาน: 6 ชั่วโมง

• เวลาในการชาร์จ: 2 ชั่วโมง

• ความเร็วในการเดินทาง: ปรับได้ต่อเนื่องจาก 0 ถึง 1m/s

• ความเร็วในการตรวจสอบมาตรฐาน: 0.4m/s

• ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งแนวนอน: ±1mm

• ความปลอดภัยในการเดินทาง: การหลีกเลี่ยงอุปสรรคสองทิศทาง (ระยะการตรวจจับ: 2.0m หยุดที่ 0.5m)

• ระยะทางการเบรก: ＜10mm (การเบรกฉุกเฉินที่ความเร็วในการตรวจสอบ)