Orbiitselev lülituse inspekteerimisrobot

RT100 kasutatakse elektrijaamades ja muudes töökohtades, nagu jaotussaalid, lülitusruumid ja relekasutuse ruumid. Robot kasutab raudteele paigaldatud servomootoriga sõitmist, on varustatud kõrge resolutsiooniga kaamera ja infrapunane termograaf, ning integreerib tähelepanuväärseid tehnoloogiaid, nagu võrgukommunikatsiooni tehnoloogia, mitmesensori füüsioonia tehnoloogia, piltide analüüsi algoritme ja reaalajas andmebaasi tehnoloogiat. See võimaldab pikas vahemikus, ümberpoolikult autonoomsete identifitseerimise, infrapuna temperatuurimõõtmist lülituskabinetidel, osaliselt laekumiste tuvastamist, signaalide staatuste näidistele kabinetide pinna ja kaitsevarustuse peal, kui ka täielikult automaatseks identifitseerimiseks ja lugemiseks kaitsevarustuse rellede staatuseid, õhulüliti asukohta, vooga seotud terminalide staatust, seadmete signaalivalgundite staatust ja digitaalseid näidiseid. Samal ajal kasutatakse juhib raudteele paigaldatud kontaktiline energiatarbimisviis, mis tagab 24-tunnilise pideva patrulli jaoks katkestamatut elektritoe, ning võimaldab eripatrullide tegemist määratletud tsüklil ja varustusega.

Toote funktsioon

• Aegindatud ja kindlale kohale paigutatud patrullimine

• Infrapuna temperatuurimõõtmine

• Videokogumine

• Tõrkealarmeerimine

• Nähtav valguse videokogumi analüüs

• Temperatuuri ja niiskuse jälgimine

• Andmeanalüüs

• Hääling

• Varustatud tõstetava platvormiga

• Osaline laekumiste tuvastamine

• AI intelligentsne tuvastamine

Peamised omadused

• Objektipöördline: Masina ruum
  RT100 on intelligentsed inspektorobot, mille on disainitud masina ruumides, jaotussaalides ja lülitusruumides toimuva inspektioni jaoks.

• Raudteele paigaldatud energia, kanalikommunikatsioon, 7*24-tunniline varustuse online olek. Roboti raudteesüsteem kasutab liuguvat kontaktjoont süsteemi toimeks saamiseks, samuti pakub 100M laiendatud võrgukommunikatsiooni. See võimaldab süsteemil jooksuda 24 tundi pidevalt ilma laetamise ja ootamiseta. Raudtee kasutab DC 24V kuni DC 29V vooluenergiat süsteemi toimetamiseks, ja toiteping on ohutu pingu piirides.

• 1,8 meetri suur sammudega tõstmisvõime
  Robot saab vabalt liikuda raudteel sisesises varustuses. Kui see jõuab ülesande jaoks seatud positsioonini, kuna tuvastusvarustus on väga lähedal tuvastatavale varustusele, saab see automaatselt reguleerida tuvastusvarustuse vertikaalset asukohta tõstetava platvormi kaudu, ja tõstmisreguleerimise vahemik võib olla kuni 1,8 meetrit. Vertikaalse vahemiku reguleerimise kaudu saab parimat pildituvastamispunkti, mis parandab piltide tuvastamisprotsenti.

• Täielikult automaatne autonoomne inspekteerimine
  Intelligentsed robotid võivad asendada inimese käsitöö igapäevases patrullimises ja inspekteerimises, millega on automaatne inspekteerimisfunktsioon. Robot võib korrapäraselt algatada patrullimise ja inspekteerimise igapäevase plaanitud patrullimise ja inspekteerimise ülesannete järgi. Robot saab automaatselt inspekteerida etteantud trajektoori järgi eelmääratletud inspekteerimispunktide asukoha põhjal.

• Täielikult automaatne autonoomne inspekteerimine
  Intelligentsed robotid võivad asendada inimese käsitöö igapäevases patrullimises ja inspekteerimises, millega on automaatne inspekteerimisfunktsioon. Robot võib korrapäraselt algatada patrullimise ja inspekteerimise igapäevase plaanitud patrullimise ja inspekteerimise ülesannete järgi. Robot saab automaatselt inspekteerida etteantud trajektoori järgi eelmääratletud inspekteerimispunktide asukoha põhjal.

• Osaline laekumiste tuvastamiste tehnoloogia
  Kasutatakse osalist laekumiste tuvastajat, et tuvastada kõikide lülituskabinetide ja jaotuskabinetide sees toimuvaid sisemisi laekumisi. Kombineerituna roboti 1,5 meetri sammuga vertikaalses suunas ja 0,15 meetri sammuga osaliste laekumiste horisontaalses suunas, saab täielikku osalist laekumiste jälgimist lülituskabinetide ja jaotuskabinetide puhul. Osa laekumiste tuvastamismeetod: TEV + ultraheli kombinatsioon.

• Funktsionaalselt laiendatav
  Intelligentsed robotisüsteemide modulaarne disainkonseptsioon, mis käsitleb autonoomse liikumisplatvormi moodulit kui keskust ja on varustatud mitmesuguseid sensorite ja tuvastamismooduleid, et realiseerida vaba liikumist ja intelligentsed inspekteerimisfunktsioone. Iga sensorite funktsioonimoodul on sõltumatult disainitud. Eraldi rakendustehingute ja erinevate rakendusnõuete järgi saab robotisüsteemi üldist funktsionaalset konfiguratsiooni paindlikult korrigeerida, ja mõned funktsioonid võivad lisanduda või muutuda.

• Piltide tuvastamine
  Robod saavad automaatselt tuvastada mõõturite näidist, indikaatorvalgunde ja lüliturite staatuseid

Tehnoloogiaparametrid

RT-100

Põhiline tehniline spetsifikatsioon

• Kaalu: ≤22Kg

• Sisu kaitstud: IP42

• Roboti mõõdud (LxWxH): 367x235x733mm

• Vähim keeramisraadius: ＜300mm

• Toiteviis: Elektroonilise kontaktjoone toiteviis

• Tõusvõime: Vähemalt 10°

• Töökeskkonna temperatuur: -25℃~65℃

• Suhteline niiskus: 5~95%

• Positsioneerimismeetod: RFID + odomeeter

• Positsioneerimistäpsus: 1mm

• Liikumiskiirus: Pidevalt reguleeritav 0 kuni 1m/s

Tõstetav platvorm

• Tõstetava struktuur: Teleskoopiline tüüp

• Tõstmishõbed: 1,8m

• Tõstmistaäpsus: Kordumine positsioneerimistäpsus ±1mm

Infrapunane kaamera

• Temperatuurimõõtmine vahemik: -20℃~550℃

• Temperatuurimõõtmise täpsus: ±2K

• Imikuvluse resolutsioon: 160x120 (valikuline)

• Termograafia frame rate: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horisontaalne liikumisvahemik: -180°~180°

• Vertikaalne liikumisvahemik: -90°~90°

• Eelmääratletud asukohad: Toetatud asukoha üleslaadimine ja kõnede kutsumine, mittepiiratud arv

• Sisseehitatud teravik ja täiendav valgus

Raudtee

• Vähim raudtee kumerdamisraadius: ＜300mm

• Kandevõime ühe meeter kohta: 80Kg

• Raudtee profiili materjal: Teraskere, roostevastane ja korrosioonivastane

Suhtlusmeetod

• Toite laiendatud kanali

RT-100mini

Põhiline tehniline spetsifikatsioon

• Kaalu: ≤ 15kg

• IP kaitse klass: IP65

• Mõõdud: 360mm (L) x275mm (W) x 378mm (H)

• Keeramisraadius: ＜ 300mm

• Töökeskkonna temperatuur: -25℃ kuni +65℃

• Võrgu viivitus: ≤30ms

• Roboti toiteviis: Liitiumi akk (juhe laetamine)

• Navigeerimismeetod: Raudteenavigeerimine

• Jooksvus: 6 tundi

• Laetamise aeg: 2 tundi

• Liikumiskiirus: Pidevalt reguleeritav 0 kuni 1m/s

• Vaikimisi inspekteerimiskiirus: 0,4m/s

• Horisontaalne positsioneerimistäpsus: ±1mm

• Liikumisturve: Kaksiksuunaline takistuse välistamine (tuvastamisvahemik: 2,0m, peatab 0,5m)

• Päästekiirus: ＜10mm (kiireinspekteerimisel kiire päästekiirus)