רובוט בדיקה מיתר מעופף

RT100 מיושם באתרי כוח ואחרים, כגון חדרי הפצה, חדרי מפסקים וחדרי הגנה. הרובוט אומץ בשיטה של הליכה על מסילה עם מנוע סרוו, מצויד בкамера ברזולוציה גבוהה ובמצלמת חום אינפרא-אדום, ומשלב טכנולוגיות ליבה כמו טכנולוגיית תקשורת רשת, טכנולוגיית מיזוג חיישנים מרובים, אלגוריתמי ניתוח תמונה וטכנולוגיית בסיס נתונים בזמן אמת. הוא מבצע זיהוי עצמאי ארוך טווח ומגוון של מדידת טמפרטורה באינפרא-אדום של מארזים, גילוי פליטת חשמל חלקית, מצבים של מחוונים ומגנטים על פני המארזים והמכשירים להגנה, כמו גם זיהוי מלא ואוטומטי וקריאת מצבים של לוחות לחץ בהגנות, מיקום של מפסקים אוויר, מצבים של נקודות מגע, מחוונים של המכשירים ומגני תצוגה דיגיטליים. בו זמנית, הוא אומץ בשיטת אספקת חשמל באמצעות מגע על מסילות, שמבטיחה אספקת חשמל בלתי מתפרכת לשיטות פט롤 רציפות של 24 שעות, וכן יכול לבצע פטROLS מיוחדים עם מחזורים מותאמים וציוד.

פונקציות המוצר

• כיבוע מתוכנן ובנקודות קבועות

• מדידת טמפרטורה באינפרא-אדום

• איסוף וידאו

• התראה כשיש תקלה

• ניתוח וידאו אור נראה

• מעקב אחר טמפרטורה ורטיבות

• ניתוח נתונים

• תקשורת קולית

• מجهז עם פלטפורמת נשיאה

• גילוי פליטת חשמל חלקית

• זיהוי אינטליגנטי AI

תכונות עיקריות

• מכוון לעצמים: חדר מכונות
  RT100 הוא רובוט בדיקה אינטיליגנטי שתוכנן לבדיקות באזורים כמו חדרי מכונות, חדרי הפצה וחדרי מפסקים.

• אספקת חשמל במסילה, תקשורת נושאת, ציוד מקוון 7*24 שעות מערכת המסילות של הרובוט משתמשת במגע חשמלי כדי לספק את המערכת בעלת תקשורת רשת ברוחב פס של 100M. היא יכולה להבטיח שהמערכת תעבוד באופן רציף למשך 24 שעות ללא צורך בטעינה והמתנה. המסילה משתמשת בתאוצה ישירה של DC 24V עד DC 29V כדי לספק את המערכת, והמתח המסופק נמצא בטווח המתח הבטוח.

• יכולת נשיאה גדולה של 1.8 מטר
  הרובוט יכול להתניע באופן חופשי לאורך המסילה בחדר הציוד החיצוני. כאשר הוא מגיע למיקום המוגדר עבור המשימה, מאחר והציוד לאיתור נמצא קרוב מאוד לציוד הנבדק, הוא יכול להתאים אוטומטית את המיקום האנכי של ציוד האיתור באמצעות פלטפורמת הנשיאה, והמרחק להתאמה יכול להיות עד 1.8 מטר. על ידי התאמה של המרחק האנכי, ניתן להשיג את הזווית הטובה ביותר לצילום, ובכך לשפר את שיעור הזיהוי של התמונה.

• בדיקה אוטונומית מלאה
  רובוטים אינטיליגנטיים יכולים להחליף עבודה ידנית בעבודות פטROLS ובדיקות יומיומיות, עם פונקציות בדיקה אוטונומיות. הרובוט יכול להתחיל בעבודות פטROLS ובדיקות באופן תקופתי בהתאם למשימות הפטROLS והבדיקות המתוכנות יומית. הרובוט יכול לבצע בדיקות אוטונומיות בסדר לפי מסלול מוקדם על בסיס מיקומים מוגדרים מראש של נקודות בדיקה.

• בדיקה אוטונומית מלאה
  רובוטים אינטיליגנטיים יכולים להחליף עבודה ידנית בעבודות פטROLS ובדיקות יומיומיות, עם פונקציות בדיקה אוטונומיות. הרובוט יכול להתחיל בעבודות פטROLS ובדיקות באופן תקופתי בהתאם למשימות הפטROLS והבדיקות המתוכנות יומית. הרובוט יכול לבצע בדיקות אוטונומיות בסדר לפי מסלול מוקדם על בסיס מיקומים מוגדרים מראש של נקודות בדיקה.

• טכנולוגיית גילוי פליטת חשמל חלקית
  שימוש במכשיר גילוי פליטת חשמל חלקית כדי לגילוי תופעות פליטה פנימיות בכל מארזי המפסקים ומארזי ההפצה. בשילוב עם תנועת הרובוט של 1.5 מטר אנכית ותנועה של 0.15 מטר אופקית של פליטת חשמל חלקית, ניתן להשיג מעקב כולל על פליטת חשמל חלקית במארזי המפסקים ומארזי ההפצה. שיטת גילוי פליטת חשמל חלקית: TEV + אולטרה סאונד משולב.

• قابل להרחבה
  המושג של עיצוב מודולרי של מערכת הרובוט האינטיליגנטית לוקח את המודול של פלטפורמת הניידות האוטונומית כנוקדה מרכזית ומלאה במודולים שונים של חיישנים ובדיקות כדי להגשים תנועה חופשית ופונקציות בדיקה אינטיליגנטיות. כל מודול של פונקציה חיישן תוכנן להיות עצמאי אחד מהשני. בהתאם לתנאי שימוש שונים ודרישות שימוש שונות, ניתן להתאים באופן גמיש את הקונפיגורציה הפונקציונלית הכללית של מערכת הרובוט, להוסיף או לשנות חלק מהפונקציות.

• זיהוי תמונה
  הרובוט יכול לזהות אוטומטית קריאות מדבק, מחוונים וסטטוסים של מפסקים

פרמטרים טכנולוגיים

RT-100

פרמטרים בסיסיים ביצועיים

• משקל: ≤22Kg

• מגן: IP42

• ממדים (אורך x רוחב x גובה): 367x235x733mm

• רדיוס פנייה מינימלי: ＜300mm

• מצב אספקת חשמל: אספקת חשמל באמצעות מגע חשמלי

• יכולת טיפוס: לא פחות מ-10°

• טמפרטורת סביבה של פעולה: -25℃~65℃

• ApplicationController: 5~95%

• שיטת מיקום: RFID + אודומטר

• דיוק מיקום: 1mm

• מהירות תנועה: מתאימה באופן רציף מ-0 עד 1m/s

פלטפורמת נשיאה

• מבנה נשיאה: סוג מתקפל

• גובה נשיאה: 1.8m

• דיוק נשיאה: דיוק מיקום חוזר ±1mm

מצלמת אינפרא-אדום

• טווח מדידת טמפרטורה: -20℃~550℃

• דיוק מדידת טמפרטורה: ±2K

• רזולוציה של הדמיה: 160x120 (אופציונלי)

• קצב תמונות חום: 25Hz

PTZ (פנימית-משופרת-זום)

• טווח תנועה אופקי: -180°~180°

• טווח תנועה אנכי: -90°~90°

• מיקומים מוגדרים מראש: תמיכה בזרקת מיקומים וקריאה, אין הגבלה על מספר

• מחברת ומנורה מובנת

מסילה

• רדיוס עיקול מינימלי של מסילה: ＜300mm

• נשיאה לכל מטר: 80Kg

• חומר פרופיל מסילה: מסילה ברזל, עמידה בפני חמצון וקורוזיה

שיטת תקשורת

• נשיאה רחבה של חשמל

RT-100mini

פרמטרים בסיסיים ביצועיים

• משקל: ≤ 15kg

• דירוג הגנה IP: IP65

• ממדים: 360mm (אורך) x275mm (רוחב) x 378mm (גובה)

• רדיוס פנייה: ＜ 300mm

• טמפרטורת סביבה של פעולה: -25℃ עד +65℃

• איחור רשת: ≤30ms

• אספקת חשמל לרובוט: סוללת ליתיום (טעינה חוטית)

• שיטת ניווט: ניווט במסילה

• זמן פעולה: 6 שעות

• זמן טעינה: 2 שעות

• מהירות תנועה: מתאימה באופן רציף מ-0 עד 1m/s

• מהירות בדיקה ברירת מחדל: 0.4m/s

• דיוק מיקום אופקי: ±1mm

• בטיחות תנועה: הימנעות דו-כיוונית (מרחק גילוי: 2.0m, עצירה ב-0.5m)

• מרחק בלימה: ＜10mm (בלימה חירום במהירות בדיקה)