Robot d'inspecció elevat orbital

El RT100 es aplicat en instal·lacions elèctriques i altres llocs de treball, com ara sales d'aparells, sales de commutació i sales de protecció. El robot utilitza un mode de desplaçament servo sobre raïls, està equipat amb una càmera d'alta definició i un càmera tèrmica infraroja, i integra tecnologies clau com la tecnologia de comunicacions en xarxa, la tecnologia de fusió multimensor, els algoritmes d'anàlisi d'imatges i la tecnologia de base de dades en temps real. Realitza la identificació autònoma a llarga distància i全方位的红外测温、局部放电检测、柜面及保护装置信号状态指示等，同时实现继保室保护屏压板状态、空气开关位置、电流端子状态、设备信号灯指示及数字显示仪表的全自动识别与读取。同时采用导轨滑触供电模式，保障24小时不间断巡检，并可进行定制周期和设备的特殊巡检。 这里我注意到最后一句的翻译没有完全转换为加泰罗尼亚语，让我立即更正这一点以符合要求：

El RT100 es aplica en instalaciones eléctricas y otros lugares de trabajo, como salas de distribución, salas de conmutación y salas de protección. El robot utiliza un modo de desplazamiento servo sobre rieles, está equipado con una cámara de alta definición y una cámara térmica infrarroja, e integra tecnologías clave como la tecnología de comunicación en red, la tecnología de fusión de múltiples sensores, los algoritmos de análisis de imágenes y la tecnología de base de datos en tiempo real. Permite la identificación autónoma a larga distancia y en todas direcciones de la medición de temperatura por infrarrojos de los armarios de conmutación, la detección de descargas parciales, los indicadores de estado de las señales en las superficies de los armarios y dispositivos de protección, así como la identificación y lectura totalmente automáticas del estado de las placas de presión en las pantallas de protección de las salas de protección, la posición de los interruptores, el estado de los terminales de corriente, los indicadores de luz de los dispositivos y los instrumentos de visualización digital. Al mismo tiempo, adopta un modo de suministro de energía por contacto deslizante en riel, lo que garantiza un suministro de energía ininterrumpido para patrullajes continuos de 24 horas, y también puede realizar patrullajes especiales con ciclos y equipos personalizados.

Funciones del producto

• Cruce programado y fijo

• Medición de temperatura por infrarrojos

• Captura de video

• Alarma de fallo

• Análisis de video a luz visible

• Monitoreo de temperatura y humedad

• Análisis de datos

• Intercomunicador de voz

• Equipado con plataforma elevable

• Detección de descargas parciales

• Reconocimiento inteligente AI

Características principales

• Orientado a objetos: Sala de máquinas El RT100 es un robot de inspección inteligente diseñado para la inspección en áreas como salas de máquinas, salas de distribución y salas de conmutación.

• Suministro de energía por riel, comunicación portadora, equipo en línea 7*24 horas El sistema de rieles del robot utiliza una línea de contacto deslizante para suministrar energía al sistema, proporcionando al mismo tiempo una comunicación de red de banda ancha de 100M. Puede garantizar que el sistema funcione continuamente durante 24 horas sin necesidad de recargar ni esperar. El riel utiliza corriente continua de 24V a 29V para alimentar el sistema, y el voltaje de suministro está dentro del rango de voltaje seguro.

• Capacidad de elevación de gran recorrido de 1,8 metros El robot puede moverse libremente a lo largo del riel en la sala de equipos interior. Cuando llega a la posición establecida para la tarea, ya que el equipo de detección está muy cerca del equipo detectado, puede ajustar automáticamente la posición vertical del equipo de detección a través de la plataforma elevadora, y la distancia de ajuste de elevación se puede configurar hasta 1,8 metros. Al ajustar la distancia vertical, se puede obtener el mejor ángulo de disparo, mejorando así la tasa de reconocimiento de imágenes.

• Inspección totalmente automática y autónoma Los robots inteligentes pueden reemplazar la mano de obra manual en el trabajo diario de patrulla e inspección, con funciones de inspección automática. El robot puede iniciar el trabajo de patrulla e inspección regularmente según las tareas de patrulla e inspección planificadas diariamente. El robot puede realizar inspecciones automáticas en secuencia a lo largo de una trayectoria preestablecida basada en las posiciones de puntos de inspección preestablecidas.

• Tecnología de detección de descargas parciales Utilice un detector de descargas parciales para detectar fenómenos de descarga interna en todos los armarios de conmutación y armarios de distribución. Combinado con el recorrido de 1,5 metros del robot en la dirección vertical y el recorrido de 0,15 metros de la descarga parcial en la dirección horizontal, se puede lograr un monitoreo completo de las descargas parciales en los armarios de conmutación y distribución. Método de detección de descargas parciales: TEV + ultrasonidos combinados.

• Ampliable en función El concepto de diseño modular del sistema de robot inteligente toma como núcleo el módulo de plataforma móvil autónomo y está equipado con varios módulos de sensorización y detección para lograr el movimiento libre y las funciones de inspección inteligente. Cada módulo de función de sensorización está diseñado de forma independiente. Según diferentes escenarios de aplicación y diferentes requisitos de aplicación, se puede ajustar flexiblemente la configuración funcional general del sistema de robot, y se pueden agregar o modificar algunas funciones.

• Reconocimiento de imágenes Los robots pueden reconocer automáticamente las lecturas de medidores, las luces indicadoras y los estados de los interruptores

Parámetros técnicos

RT-100

Parámetros de rendimiento básicos

• Peso: ≤22Kg

• Grado de protección: IP42

• Dimensiones del robot (LxWxH): 367x235x733mm

• Radio de giro mínimo: ＜300mm

• Modo de suministro de energía: Suministro de energía por línea deslizante conductora

• Capacidad de escalada: No menos de 10°

• Temperatura de funcionamiento ambiental: -25℃~65℃

• Humedad relativa: 5~95%

• Método de posicionamiento: RFID + odómetro

• Precisión de posicionamiento: 1mm

• Velocidad de desplazamiento: Ajustable continuamente de 0 a 1m/s

Plataforma elevadora

• Estructura de elevación: Tipo telescópico

• Altura de elevación: 1,8m

• Precisión de elevación: Precisión de posicionamiento repetitivo ±1mm

Cámara infrarroja

• Rango de medición de temperatura: -20℃~550℃

• Precisión de medición de temperatura: ±2K

• Resolución de imagen: 160x120 (opcional)

• Frecuencia de fotogramas de imagen térmica: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Rango de movimiento horizontal: -180°~180°

• Rango de movimiento vertical: -90°~90°

• Posiciones preestablecidas: Soporte para la carga y llamada de posiciones, sin límite de cantidad

• Limpiaparabrisas y luz de relleno incorporados

Riel

• Radio de curvatura mínimo del riel: ＜300mm

• Capacidad de carga por metro: 80Kg

• Material de perfil del riel: Riel de acero, resistente a la corrosión y la oxidación

Método de comunicación

• Portadora de banda ancha de energía

RT-100mini

Parámetros de rendimiento básicos

• Peso: ≤ 15kg

• Grado de protección IP: IP65

• Dimensiones: 360mm (L) x275mm (W) x 378mm (H)

• Radio de giro: ＜ 300mm

• Temperatura de funcionamiento ambiental: -25℃ a +65℃

• Latencia de red: ≤30ms

• Suministro de energía del robot: Batería de litio (carga por cable)

• Método de navegación: Navegación por riel

• Autonomía: 6 horas

• Tiempo de carga: 2 horas

• Velocidad de desplazamiento: Ajustable continuamente de 0 a 1m/s

• Velocidad de inspección predeterminada: 0,4m/s

• Precisión de posicionamiento horizontal: ±1mm

• Seguridad de desplazamiento: Evitación de obstáculos bidireccional (distancia de detección: 2,0m, detiene a 0,5m)

• Distancia de frenado: ＜10mm (frenado de emergencia a velocidad de inspección)

El RT100 s'aplica en instal·lacions elèctriques i altres llocs de treball, com ara sales de distribució, sales de commutació i sales de protecció. El robot utilitza un mode de desplaçament servo sobre rails, està equipat amb una càmera d'alta definició i una càmera tèrmica infraroja, i integra tecnologies clau com la tecnologia de comunicació en xarxa, la tecnologia de fusió multimensor, els algoritmes d'anàlisi d'imatges i la tecnologia de base de dades en temps real. Permet la identificació autònoma a llarga distància i en tots els sentits de la mesura de temperatura per infrarojos dels quadres de commutació, la detecció de descàrregues parcials, els indicadors d'estat de les senyals en les superfícies dels quadres i dispositius de protecció, així com la identificació i lectura totalment automàtica de l'estat de les plaques de pressió en les pantalles de protecció de les sales de protecció, la posició dels interruptors d'aire, l'estat dels terminals de corrent, els indicadors de llum dels dispositius i els instruments de visualització digital. Alhora, adopta un mode de subministrament d'energia per contacte deslizant en rails, el que garanteix un subministrament d'energia ininterrupte per a rondes de vigilància contínues de 24 hores, i també pot realitzar rondes especials amb cicles i equips personalitzats.

Funcions del producte

• Rondes programades i fixes

• Medició de temperatura per infrarojos

• Recollida de vídeo

• Alarma de falla

• Anàlisi de vídeo a llum visible

• Monitoratge de temperatura i humitat

• Anàlisi de dades

• Intercomunicador de veu

• Equipat amb plataforma elevable

• Detecció de descàrregues parcials

• Reconeixement intel·ligent AI

Característiques principals

• Orientat a objectes: Sala de màquines
  El RT100 és un robot d'inspecció intel·ligent dissenyat per a l'inspecció en àrees com sales de màquines, sales de distribució i sales de commutació.

• Subministrament d'energia per rails, comunicació portadora, equipament en línia 7*24 hores
  El sistema de rails del robot utilitza una línia de contacte deslizant per subministrar energia al sistema, mentre també proporciona una comunicació de xarxa de banda ampla de 100M. Pot assegurar que el sistema funcioni de manera contínua durant 24 hores sense necessitat de recàrrega ni d'espera. El rail utilitza corrent contínua de 24V a 29V per alimentar el sistema, i el voltatge de subministrament està dins del rang de voltatge segur.

• Capacitat d'elevació de gran recorregut de 1,8 metres
  El robot pot moure's lliurement a través del rail a la sala d'equips interior. Quan arriba a la posició establerta per a la tasca, ja que l'equip de detecció està molt a prop de l'equip detectat, pot ajustar automàticament la posició vertical de l'equip de detecció a través de la plataforma elevadora, i la distància d'ajust d'elevació es pot configurar fins a 1,8 metres. Amb l'ajust de la distància vertical, es pot obtenir el millor angle de captura, millorant així la taxa de reconeixement d'imatges.

• Inspecció totalment automàtica i autònoma
  Els robots intel·ligents poden substituir la mà d'obra manual en el treball diari de ronda i inspecció, amb funcions d'inspecció automàtica. El robot pot iniciar el treball de ronda i inspecció regularment segons les tasques de ronda i inspecció planificades diàriament. El robot pot realitzar inspeccions automàtiques en seqüència a través d'una trajectòria preestablerta basada en les posicions de punts d'inspecció predefinides.

• Inspecció totalment automàtica i autònoma
  Els robots intel·ligents poden substituir la mà d'obra manual en el treball diari de ronda i inspecció, amb funcions d'inspecció automàtica. El robot pot iniciar el treball de ronda i inspecció regularment segons les tasques de ronda i inspecció planificades diàriament. El robot pot realitzar inspeccions automàtiques en seqüència a través d'una trajectòria preestablerta basada en les posicions de punts d'inspecció predefinides.

• Tecnologia de detecció de descàrregues parcials
  Utilitza un detector de descàrregues parcials per detectar fenòmens de descàrrega interna en tots els quadres de commutació i quadres de distribució. Combinat amb el recorregut de 1,5 metres del robot en la direcció vertical i el recorregut de 0,15 metres de la descàrrega parcial en la direcció horitzontal, es pot aconseguir un monitoratge complet de les descàrregues parcials en els quadres de commutació i distribució. Mètode de detecció de descàrregues parcials: TEV + ultrasònic combinat.

• Expandible en funció
  El concepte de disseny modular del sistema de robot intel·ligent pren com a nucli el mòdul de plataforma mòbil autònoma i està equipat amb diversos mòduls de sensorització i detecció per a assolir el moviment lliure i les funcions d'inspecció intel·ligent. Cada mòdul de funció de sensorització està dissenyat de forma independent. Segons diferents escenaris d'aplicació i diferents requisits d'aplicació, es pot ajustar flexiblement la configuració funcional general del sistema de robot, i es poden afegir o modificar algunes funcions.

• Reconeixement d'imatges
  Els robots poden reconèixer automàticament les lectures de comptadors, les llums indicadores i els estats dels interruptors

Paràmetres tècnics

RT-100

Paràmetres de rendiment bàsic

• Pes: ≤22Kg

• Protecció contra ingressos: IP42

• Dimensions del robot (LxWxH): 367x235x733mm

• Radi de gir mínim: ＜300mm

• Mode de subministrament d'energia: Subministrament d'energia per línia deslizant conductora

• Capacitat de pujada: No menys de 10°

• Temperatura ambiental de treball: -25℃~65℃

• Humitat relativa: 5~95%

• Mètode de posicionament: RFID + odòmetre

• Precisió de posicionament: 1mm

• Velocitat de desplaçament: Ajustable continuament de 0 a 1m/s

Plataforma elevadora

• Estructura d'elevació: Tipus telescòpic

• Alçada d'elevació: 1,8m

• Precisió d'elevació: Precisió de posicionament repetitiu ±1mm

Càmera infraroja

• Rang de mesura de temperatura: -20℃~550℃

• Precisió de mesura de temperatura: ±2K

• Resolució d'imatge: 160x120 (opcional)

• Velocitat d'imatges tèrmiques: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Rang de moviment horitzontal: -180°~180°

• Rang de moviment vertical: -90°~90°

• Posicions predefinides: Suport per a la càrrega i trucada de posicions, sense límit de quantitat

• Netejador illuminador integrat

Rail

• Radi de corbatura mínim del rail: ＜300mm

• Capacitat de càrrega per metre: 80Kg

• Material de perfil del rail: Rail d'acer, anticorrosiu i anticorrosiu

Mètode de comunicació

• Portadora de banda ampla d'energia

RT-100mini

Paràmetres de rendiment bàsic

• Pes: ≤ 15kg

• Classificació de protecció IP: IP65

• Dimensions: 360mm (L) x275mm (W) x 378mm (H)

• Radi de gir: ＜ 300mm

• Temperatura ambiental de treball: -25℃ a +65℃

• Retard de xarxa: ≤30ms

• Subministrament d'energia del robot: Bateria de lítium (càrrega per cable)

• Mètode de navegació: Navegació per rail

• Autonomia: 6 hores

• Temps de càrrega: 2 hores

• Velocitat de desplaçament: Ajustable continuament de 0 a 1m/s

• Velocitat d'inspecció per defecte: 0,4m/s

• Precisió de posicionament horitzontal: ±1mm

• Seguretat de desplaçament: Evitació d'obstacles bidireccional (distància de detecció: 2,0m, atura a 0,5m)

• Distància de frenada: ＜10mm (frenada d'emergència a velocitat d'inspecció)