Орбитальный робот для подъема и осмотра

RT100 применяется на электростанциях и других рабочих площадках, таких как распределительные, коммутационные и релейные помещения. Робот использует сервоприводное движение по рельсам, оснащен высококачественной камерой и инфракрасным тепловизором, а также интегрирует ключевые технологии, такие как сетевая коммуникационная технология, многодатчиковая фузия, алгоритмы анализа изображений и технологии реального времени баз данных. Он реализует дистанционное, всестороннее автономное распознавание инфракрасного температурного измерения шкафов управления, обнаружение частичных разрядов, индикаторы сигнального состояния поверхности шкафов и защитных устройств, а также полностью автоматическое распознавание и чтение состояния пружин в защитных экранах релейных помещений, положения воздушных выключателей, состояния токовых терминалов, индикаторов сигналов устройств и цифровых приборов. В то же время используется режим питания посредством скользящего контакта по направляющей, что обеспечивает непрерывное питание для 24-часового патрулирования, а также может выполнять специальные обходы с заданными циклами и оборудованием.

Функции продукта

• Запланированный и точечный обход

• Инфракрасное измерение температуры

• Видеозапись

• Сигнализация о неисправностях

• Анализ видимого света видео

• Мониторинг температуры и влажности

• Анализ данных

• Голосовая связь

• Оснащен подъемной платформой

• Обнаружение частичных разрядов

• Интеллектуальное распознавание AI

Основные характеристики

• Направленность: машинные залы
  RT100 - это интеллектуальный робот-инспектор, предназначенный для проверки в таких местах, как машинные, распределительные и коммутационные помещения.

• Питание по рельсам, передача данных, оборудование онлайн 7*24 часа Система рельсов робота использует скользящий контакт для питания системы, а также обеспечивает широкополосную сетевую связь 100 Мбит/с. Это позволяет системе работать непрерывно 24 часа без необходимости зарядки и ожидания. Трек использует постоянный ток от 24 до 29 В для питания системы, и напряжение питания находится в безопасном диапазоне.

• Подъемная способность с большим ходом 1,8 метра
  Робот может свободно перемещаться по треку в помещении оборудования. Когда он достигает заданной позиции для выполнения задачи, так как оборудование для обнаружения находится очень близко к обнаруживаемому оборудованию, он может автоматически регулировать вертикальное положение оборудования для обнаружения через подъемную платформу, и расстояние регулировки подъема можно установить до 1,8 метра. Регулируя вертикальное расстояние, можно получить оптимальный угол съемки, что улучшает процент распознавания изображений.

• Полностью автоматический автономный обход
  Интеллектуальные роботы могут заменить ручной труд в ежедневных обходах и проверках, имея функции автоматического обхода. Робот может начинать обход и проверку работы регулярно в соответствии с ежедневными запланированными задачами обхода и проверки. Робот может проводить автоматические проверки последовательно по предопределенной траектории на основе предварительно установленных позиций контрольных точек.

• Полностью автоматический автономный обход
  Интеллектуальные роботы могут заменить ручной труд в ежедневных обходах и проверках, имея функции автоматического обхода. Робот может начинать обход и проверку работы регулярно в соответствии с ежедневными запланированными задачами обхода и проверки. Робот может проводить автоматические проверки последовательно по предопределенной траектории на основе предварительно установленных позиций контрольных точек.

• Технология обнаружения частичных разрядов
  Использование детектора частичных разрядов для обнаружения внутренних явлений разрядов во всех шкафах управления и распределительных шкафах. В сочетании с ходом робота 1,5 метра в вертикальном направлении и 0,15 метра в горизонтальном направлении для частичных разрядов, можно достичь комплексного мониторинга частичных разрядов шкафов управления и распределительных шкафов. Метод обнаружения частичных разрядов: TEV + ультразвуковое сочетание.

• Функциональная расширяемость
  Концепция модульного дизайна интеллектуальной роботизированной системы берет за основу модуль автономной мобильной платформы и оснащена различными модулями сенсоров и обнаружения для реализации свободного движения и интеллектуальных функций проверки. Каждый модуль сенсорной функции спроектирован независимо друг от друга. В зависимости от различных сценариев применения и различных требований к применению, общая функциональная конфигурация системы роботов может быть гибко скорректирована, и некоторые функции могут быть добавлены или изменены.

• Распознавание изображений
  Роботы могут автоматически распознавать показания счетчиков, индикаторы и состояния выключателей

Технические параметры

RT-100

Основные технические параметры

• Вес: ≤22 кг

• Степень защиты: IP42

• Размеры робота (ДхШхВ): 367x235x733 мм

• Минимальный радиус поворота: ＜300 мм

• Способ питания: Питающий контактный провод

• Способность преодолевать подъем: Не менее 10°

• Температура окружающей среды: -25℃~65℃

• Относительная влажность: 5~95%

• Метод позиционирования: RFID + одометр

• Точность позиционирования: 1 мм

• Скорость перемещения: Непрерывно регулируемая от 0 до 1 м/с

Подъемная платформа

• Структура подъема: телескопическая

• Высота подъема: 1,8 м

• Точность подъема: повторная точность позиционирования ±1 мм

Инфракрасная камера

• Диапазон измерения температуры: -20℃~550℃

• Точность измерения температуры: ±2 К

• Разрешение изображения: 160x120 (опционально)

• Частота кадров теплового изображения: 25 Гц

PTZ (панорамирование, наклон, масштабирование)

• Диапазон горизонтального движения: -180°~180°

• Диапазон вертикального движения: -90°~90°

• Предустановленные позиции: Поддержка загрузки и вызова позиций, без ограничения количества

• Встроенные стеклоочиститель и подсветка

Рельсы

• Минимальный радиус изгиба рельса: ＜300 мм

• Грузоподъемность на метр: 80 кг

• Материал профиля рельса: стальной рельс, устойчивый к коррозии

Способ связи

• Широкополосная передача по сети питания

RT-100mini

Основные технические параметры

• Вес: ≤ 15 кг

• Степень защиты: IP65

• Размеры: 360 мм (Д) x 275 мм (Ш) x 378 мм (В)

• Радиус поворота: ＜ 300 мм

• Температура окружающей среды: -25℃ до +65℃

• Сетевая задержка: ≤30 мс

• Питание робота: литиевая батарея (проводная зарядка)

• Метод навигации: рельсовая навигация

• Продолжительность работы: 6 часов

• Время зарядки: 2 часа

• Скорость перемещения: непрерывно регулируемая от 0 до 1 м/с

• Стандартная скорость обхода: 0,4 м/с

• Горизонтальная точность позиционирования: ±1 мм

• Безопасность перемещения: двустороннее обнаружение препятствий (дальность обнаружения: 2,0 м, остановка на 0,5 м)

• Расстояние торможения: ＜10 мм (экстренное торможение при скорости обхода)