Orbittainen nostoinspektioroboti

RT100 käytetään sähkö- ja muiden työpaikkojen, kuten jakeluasemien, kytkentähuoneiden ja suojareleiasemien, tarkastamiseen. Robotti käyttää rautatietä perustuvaan servokävelymuotoon, on varustettu korkean resoluution kameralla ja infrapunasilmukkaimella, ja se integroi ytimekkäitä tekniikoita, kuten verkkoviestintätekniikkaa, monistamittarin yhdistämisteknologiaa, kuvanalyyttisiä algoritmeja ja reaaliaikaisia tietokannateknologioita. Se toteuttaa pitkän matkan, kaikkisuuntainen autonomisen tunnistuksen kytkentäkaappien infrapunamittauksessa, osittaisen jännitepurkun havainnossa, kaappien pinnan signaalitilaindikaattoreissa ja suojalaitteissa, sekä täysin automaattisen tunnistuksen ja lukemisen suojareleiasemien suojaruudun painelaitteiden tilassa, ilmakytkimien sijainnissa, virtajohdin terminaalien tilassa, laitevalojen indikaattoreissa ja digitaalisissa näyttölaitteissa. Samalla se käyttää ohjaurataa liukuviivakontaktin avulla tarjoamaa sähköntarjontaa, mikä takaa keskeytymättömän sähköntarjonnan 24 tunnin jatkuvalle patroolille, ja voi myös suorittaa erityispatrooleja mukautetuilla aikavälillä ja laitteilla.

Tuotteen toiminto

• Aikataulutettu ja paikallinen patrooli

• Infrapunamittaus

• Videomateriaalin kerääminen

• Vian hälytys

• Näkyvän valon videon analysointi

• Lämpötilan ja kosteuden seuranta

• Datan analysointi

• Puhelinpuhelu

• Nosta-alustan varustaminen

• Osittainen jännitepurku

• AI-intelligentti tunnistus

Pääpiirteet

• Kohteeseen suunnattu: konehuone
  RT100 on älykäs tarkastusrobotti, joka on suunniteltu tarkastukseen konehuoneissa, jakeluasemissa ja kytkentähuoneissa.

• Rautatie sähköntarjonta, kantajaviestintä, 7*24-tuntinen laitteen olemassaolo Rautatiejärjestelmä käyttää liukuviivakontaktia sähköntarjontaan järjestelmälle samalla tarjoten 100M broadband-verkkoviestintää. Se voi taata järjestelmän jatkuvan toiminnan 24 tuntia laturan ja odottamisen tarpeettomana. Rata käyttää DC 24V–DC 29V suoraa sähköä järjestelmän sähköntarjontaan, ja sähköntarjontajännite on turvallisessa jänniteradalla.

• 1,8 metrin suuri nostopotentiaali
  Robotti voi liikkua vapaasti rautatien mukana sisäisessä laiteruudussa. Kun se saavuttaa tehtävälle asetetun sijainnin, koska mittauslaitteet ovat hyvin lähellä mittauskohteita, se voi automaattisesti säätää mittauslaitteiden pystysuuntaista sijaintia nostoalustan avulla, ja nostosäädöksen etäisyys voidaan asettaa jopa 1,8 metriin. Pystysuoran etäisyyden säätämällä voidaan saada paras kuvauksenotto kulma, mikä parantaa kuvatunnistusprosenttia.

• Täysin automaattinen itsenäinen tarkastus
  Älykkäät robotit voivat korvata manuaalista työvoimaa päivittäisessä patroolissa ja tarkastuksessa, sillä ne tarjoavat automaattiset tarkastustoiminnot. Robotti voi aloittaa patroolin ja tarkastuksen säännöllisesti päivittäisten suunniteltujen patroolitehtävien mukaan. Robotti voi suorittaa automaattiset tarkastukset järjestyksessä ennakkoon määritellyn radan mukaan tarkastuspisteiden ennakkoon asetettujen sijaintien perusteella.

• Täysin automaattinen itsenäinen tarkastus
  Älykkäät robotit voivat korvata manuaalista työvoimaa päivittäisessä patroolissa ja tarkastuksessa, sillä ne tarjoavat automaattiset tarkastustoiminnot. Robotti voi aloittaa patroolin ja tarkastuksen säännöllisesti päivittäisten suunniteltujen patroolitehtävien mukaan. Robotti voi suorittaa automaattiset tarkastukset järjestyksessä ennakkoon määritellyn radan mukaan tarkastuspisteiden ennakkoon asetettujen sijaintien perusteella.

• Osittainen jännitepurkun havainnointitekniikka
  Käytä osittaisen jännitepurkun havainnointilaiteketjua kaikkien kytkentäkaappien ja jakeluasemien sisäisten purkujuttujen havainnointiin. Yhdistetty robottiin 1,5 metrin liikutusmahdollisuus pystysuunnassa ja 0,15 metrin liikutusmahdollisuus osittaisen jännitepurkun havainnoinnissa vaakasuunnassa, kokonaisvaltaista osittaisen jännitepurkun havainnointia kaikkiin kytkentäkaappeihin ja jakeluasemiin voidaan saavuttaa. Osittainen jännitepurkun havainnointimenetelmä: TEV + ulträänsäyhdistelmä.

• Toiminnallisesti laajennettava
  Älykkään robotin järjestelmän modulaarinen suunnittelukonsepti ottaa itsenäisen liikkumisalustamoduulin ytimenä ja on varustettu erilaisilla anturimoduuleilla ja havainnointimoduuleilla, jotta voidaan toteuttaa vapaa liikkuminen ja älykäs tarkastus. Jokainen anturitoiminto-moduuli on suunniteltu toimimaan riippumattomasti. Eri sovelluskohteiden ja sovellusvaatimusten mukaan robotin järjestelmän kokonaisen toimintoasetuksen voidaan joustavasti säätää, ja joitakin toimintoja voidaan lisätä tai muuttaa.

• Kuvatunnistus
  Robotti voi automaattisesti tunnistaa mittarin lukemat, indikaattorivalot ja kytkimien tilat

Teknologiset parametrit

RT-100

Perustiedot

• Paino: ≤22Kg

• Suojaluokitus: IP42

• Robotin mitat (P x L x K): 367x235x733mm

• Pienin kääntyvä säde: ＜300mm

• Sähköntarjonta: Liukuviivakontaktin sähköntarjonta

• Kiipeilykyky: Vähintään 10°

• Toimintaympäristön lämpötila: -25℃~65℃

• Suhteellinen kosteus: 5~95%

• Sijainnin määritysmenetelmä: RFID + matkamittari

• Sijainnin tarkkuus: 1mm

• Maksimi nopeus: Jatkuvasti säädettävä 0–1m/s

Nostoalusta

• Nostorakenne: Puristettava

• Nostokorkeus: 1,8m

• Noston tarkkuus: Toistoasentotarkkuus ±1mm

Infrapunaraja

• Lämpömittausalue: -20℃~550℃

• Lämpömittaus tarkkuus: ±2K

• Kuvan resoluutio: 160x120 (vaihtoehtoinen)

• Infrapunan kuvan kuvanopeus: 25Hz

PTZ (pan-tilt-zoom)

• Vaakasuuntainen liikealue: -180°~180°

• Pystysuuntainen liikealue: -90°~90°

• Esiasetetut sijainnit: Tuettu sijaintien lataus ja kutsu, ei määrää rajoitusta

• Sisäänrakennettu pyyhki ja täydennysvalo

Rata

• Pienin rautatien kaarevuussäde: ＜300mm

• Taakankestävyys metreittäin: 80Kg

• Rautatien profiili materiaali: Teräsraide, roskapuolustus ja korroosion vastustava

Viestintätapa

• Sähköverkon laajakaistakantaja

RT-100mini

Perustiedot

• Paino: ≤ 15kg

• IP-suojaluokitus: IP65

• Mitat: 360mm (P) x275mm (L) x 378mm (K)

• Kääntyvä säde: ＜ 300mm

• Toimintaympäristön lämpötila: -25℃ to +65℃

• Verkon viive: ≤30ms

• Robotin sähköntarjonta: Litium-akku (johdotullinen lataus)

• Navigointimenetelmä: Rata-navigointi

• Kestävyys: 6 tuntia

• Latausaika: 2 tuntia

• Maksimi nopeus: Jatkuvasti säädettävä 0–1m/s

• Oletus tarkastusnopeus: 0,4m/s

• Vaakasuuntainen sijainnin tarkkuus: ±1mm

• Maksimi nopeus: Kaksisuuntainen esteenvälttö (havainnointietäisyys: 2,0m, pysähtyy 0,5m:ssä)

• Jarrutusmatka: ＜10mm ( hätäjarrutus tarkastusnopeudessa)