Orbitalais pacelšanas inspekcijas robots

RT100 tiek izmantots enerģētikas un citos darbības vietās, piemēram, piegādes telpās, pārslēgumu telpās un relē aizsardzības telpās. Robots izmanto riepu montētu servomehānismu kustībai, ir aprīkots ar augstas definīcijas kameru un infrasarkanās krāsas termisku kameru, un integrē galvenās tehnoloģijas, piemēram, tīkla komunikāciju tehnoloģiju, daudzsensora savienojuma tehnoloģiju, attēlu analīzes algoritmus un reāllaiku datu bāzes tehnoloģiju. Tas realizē attālā, visaptverošā identifikāciju, tostarp infrasarkano temperatūras mērījumu pārslēgumu šķīvņos, daļējo izplatīšanu, signālu stāvokļa indikatorus šķīvņu virsmās un aizsardzības ierīcēs, kā arī pilnīgi automātisku identifikāciju un lasīšanu aizsardzības ekrānos atrodamiem sprieguma plāksnēm, gaisa slēdziena pozīcijām, strāvas kontaktpunktu stāvokli, ierīču signālu gaismu indikatorus un ciparu rādītājus. Tāpat tas izmanto riepas slīdošo kontaktu elektrosaprādi, kas nodrošina neaizstāvīgu elektrosaprādi 24 stundu nepārtrauktam patruļēšanam, un var veikt īpašus patruļus ar pielāgotiem cikliem un ierīcēm.

Produkta funkcijas

• Plānotā un fiksētā punkta kruža

• Infrasarkans temperatūras mērījums

• Video uzņemšana

• Kļūdas trauksme

• Redzama gaismas vide analīze

• Temperatūras un mitruma monitorings

• Datu analīze

• Balss interkomunikācija

• Aprīkots paceltājam platformai

• Daļēja izplatīšana detektors

• AI intelektuālā atpazīšana

Pamatīpašības

• Orientēts uz objektiem: Iekārtu istaba
  RT100 ir intelektuāls inspekcijas robots, kas izstrādāts inspekcijai telpās, piemēram, iekārtu istabās, piegādes telpās un pārslēgumu telpās.

• Riepas elektrosaprāde, nosūtniekā balsta komunikācija, 7*24 stundas ierīces tiešsaistē Robotu riepu sistēma izmanto slīdošo kontaktlīniju, lai nodrošinātu sistēmai elektrosaprādi, vienlaikus piedāvājot 100M platjoslas tīkla komunikāciju. Tā var garantēt, ka sistēma strādā nepārtraukti 24 stundas bez nepieciešamības uzlādēt un gaidīt. Riepa izmanto DC 24V līdz DC 29V strāvas elektrosaprādi, un elektrosaprādes spriegums atrodas drošā sprieguma diapazonā.

• 1,8 metra liela gaismiņa paceltāja jauda
  Robots var brīvi kustīties pa riepu iekārtu istabā. Kad tas sasniedz uzdevuma noteikto pozīciju, jo detektora iekārta ir ļoti tuvu detektējamajai iekārtai, tā var automātiski pielāgot vertikālo pozīciju, izmantojot paceltāju, un paceltāja pielāgošanas attālumu var iestatīt līdz 1,8 metriem. Pielāgojot vertikālo attālumu, var iegūt labāko filmašanas leņķi, tādējādi uzlabojot attēlu atpazīšanas koeficientu.

• Pilnīgi automātiska autonomā inspekcija
  Intelektuālie roboti var aizstāt cilvēka darbu ikdienas patruļēšanā un inspekcijā, ar automātiskām inspekcijas funkcijām. Robots var regulāri sākt patruļēšanu un inspekciju, balstoties uz ikdienas plānotajiem patruļēšanas un inspekcijas uzdevumiem. Robots var veikt automātiskas inspekcijas secīgi pa iepriekš noteiktu trajektoriju, balstoties uz iepriekš iestatītajām inspekcijas punktu pozīcijām.

• Pilnīgi automātiska autonomā inspekcija
  Intelektuālie roboti var aizstāt cilvēka darbu ikdienas patruļēšanā un inspekcijā, ar automātiskām inspekcijas funkcijām. Robots var regulāri sākt patruļēšanu un inspekciju, balstoties uz ikdienas plānotajiem patruļēšanas un inspekcijas uzdevumiem. Robots var veikt automātiskas inspekcijas secīgi pa iepriekš noteiktu trajektoriju, balstoties uz iepriekš iestatītajām inspekcijas punktu pozīcijām.

• Daļējas izplatīšanas detektora tehnoloģija
  Izmantojot daļējas izplatīšanas detektoru, tika izveidota iekšējā izplatīšanas parādība visos pārslēgumu šķīvņos un piegādes šķīvņos. Savienojot ar robotu 1,5 metra gaismiņu vertikālajā virzienā un 0,15 metra gaismiņu horizontālajā virzienā, var panākt visaptverošu daļējas izplatīšanas monitoringu pārslēgumu šķīvņos un piegādes šķīvņos. Daļējas izplatīšanas detektora metode: TEV + ultrasonisks kombinācija.

• Funkcionāli paplašināms
  Intelektuālā robotu sistēmas modulārā dizaina koncepts ņem vērā autonomā mobilā platforma moduli kā centrālo elementu un ir aprīkots ar dažādiem sensoriem un detektoriem, lai realizētu brīvu kustību un intelektuālu inspekciju funkcijas. Katrs sensora funkcijas modulis ir izstrādāts neatkarīgi no citiem. Atkarībā no atšķirīgām lietojumprogrammām un atšķirīgām lietojumprogrammu prasībām, robotu sistēmas kopējo funkciju konfigurāciju var elastīgi pielāgot, un var pievienot vai modificēt dažas funkcijas.

• Attēlu atpazīšana
  Roboti var automātiski atpazīt skaitītāju rādījumus, indikatoru gaismus un pārslēgumu stāvokļus

Tehniskie parametri

RT-100

Pamattehniskie parametri

• Svars: ≤22Kg

• IP aizsardzības klase: IP42

• Robota dimensijas (GxPxAug): 367x235x733mm

• Minimālais pagrieziena rādiuss: ＜300mm

• Elektrosaprādes veids: Strāvas nesēja slīdošā līnija

• Ārpuscelšanās spēja: Ne mazāk kā 10°

• Darba vides temperatūra: -25℃~65℃

• Relatīvais mitrums: 5~95%

• Pozicionēšanas metode: RFID + Odometers

• Pozicionēšanas precizitāte: 1mm

• Pārvietojuma ātrums: Nekustīgs pielāgojams no 0 līdz 1m/s

Paceltāja platforma

• Paceltāja struktūra: Izplešanās tips

• Paceltāja augstums: 1,8m

• Paceltāja precizitāte: Atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ±1mm

Infrasarkans kamera

• Temperatūras mērījuma diapazons: -20℃~550℃

• Temperatūras mērījuma precizitāte: ±2K

• Attēla rādīšanas rezolūcija: 160x120 (pieejams)

• Termiskās attēles frekvence: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horizontālais kustības diapazons: -180°~180°

• Vertikālais kustības diapazons: -90°~90°

• Iepriekš iestatītās pozīcijas: Atbalsta pozīciju augšupielādēšanu un izsaukšanu, bez ierobežojumiem

• Iebūvēta mazgātava un apgaismojums

Riepa

• Minimālais riepas pagrieziena rādiuss: ＜300mm

• Ielādējuma spēja katrā metrā: 80Kg

• Riepas profilis materiāls: Celtaļa, korozijas un rugināšanas pretīgā

Komunikācijas metode

• Elektrosaprādes plaša josla

RT-100mini

Pamattehniskie parametri

• Svars: ≤ 15kg

• IP aizsardzības klase: IP65

• Dimensijas: 360mm (G) x275mm (P) x 378mm (Aug)

• Minimālais pagrieziena rādiuss: ＜ 300mm

• Darbības vides temperatūra: -25℃ līdz +65℃

• Tīkla aizkavējums: ≤30ms

• Robota elektrosaprāde: Litija akumulators (vadītā uzlāde)

• Navigācijas metode: Riepas navigācija

• Izturība: 6 stundas

• Uzlādes laiks: 2 stundas

• Pārvietojuma ātrums: Nekustīgs pielāgojams no 0 līdz 1m/s

• Noklusējuma inspekcijas ātrums: 0,4m/s

• Horizontālā pozicionēšanas precizitāte: ±1mm

• Pārvietojuma drošība: Divvirziena šķēršanās (uzraudzības attālums: 2,0m, apturēšana 0,5m)

• Apturēšanas attālums: ＜10mm (ārkārtas apturēšana inspekcijas ātrumā)