Robot kiểm tra nâng quỹ đạo

RT100 được áp dụng tại các trạm điện và các công trường khác, như phòng phân phối, phòng công tắc và phòng bảo vệ rơle. Robot sử dụng chế độ di chuyển servo gắn trên đường ray, được trang bị camera độ nét cao và máy ảnh nhiệt hồng ngoại, và tích hợp các công nghệ cốt lõi như công nghệ truyền thông mạng, công nghệ kết hợp đa cảm biến, thuật toán phân tích hình ảnh và công nghệ cơ sở dữ liệu thời gian thực. Nó thực hiện việc nhận dạng tự động từ xa, toàn diện về đo nhiệt độ hồng ngoại của tủ công tắc, phát hiện xả cục bộ, chỉ báo trạng thái tín hiệu trên bề mặt tủ và thiết bị bảo vệ, cũng như nhận dạng và đọc trạng thái tự động hoàn toàn của các tấm áp lực trong màn hình bảo vệ của phòng bảo vệ rơle, vị trí của công tắc không khí, trạng thái của đầu cuối dòng điện, chỉ báo đèn tín hiệu của thiết bị và các thiết bị hiển thị số. Đồng thời, nó sử dụng chế độ cung cấp điện bằng tiếp xúc trượt trên đường ray, đảm bảo cung cấp điện liên tục cho việc tuần tra 24 giờ, và cũng có thể thực hiện tuần tra đặc biệt với chu kỳ và thiết bị tùy chỉnh.

Chức năng sản phẩm

• Tuần tra theo lịch trình và điểm cố định

• Đo nhiệt độ hồng ngoại

• Thu thập video

• Báo động sự cố

• Phân tích video ánh sáng nhìn thấy

• Theo dõi nhiệt độ và độ ẩm

• Phân tích dữ liệu

• Nhắn tin thoại

• Trang bị bệ nâng

• Phát hiện xả cục bộ

• Nhận dạng thông minh AI

Đặc điểm chính

• Hướng đối tượng: Phòng máy
  RT100 là một robot kiểm tra thông minh được thiết kế để kiểm tra các khu vực như phòng máy, phòng phân phối và phòng công tắc.

• Cung cấp điện bằng đường ray, truyền thông băng thông rộng, thiết bị trực tuyến 7*24 giờ Hệ thống robot đường ray sử dụng dây tiếp xúc trượt để cung cấp điện cho hệ thống đồng thời cung cấp truyền thông mạng băng thông rộng 100M. Nó có thể đảm bảo hệ thống hoạt động liên tục 24 giờ mà không cần sạc pin và chờ đợi. Đường ray sử dụng dòng điện trực tiếp DC 24V đến DC 29V để cung cấp điện cho hệ thống, và điện áp cung cấp nằm trong phạm vi điện áp an toàn.

• Nâng cao 1,8 mét
  Robot có thể di chuyển tự do dọc theo đường ray trong phòng thiết bị nội bộ. Khi đến vị trí đã đặt cho nhiệm vụ, vì thiết bị phát hiện rất gần với thiết bị được phát hiện, nó có thể tự động điều chỉnh vị trí thẳng đứng của thiết bị phát hiện thông qua bệ nâng, và khoảng cách điều chỉnh nâng có thể lên đến 1,8 mét. Bằng cách điều chỉnh khoảng cách thẳng đứng, góc chụp tốt nhất có thể được đạt được, do đó cải thiện tỷ lệ nhận dạng hình ảnh.

• Kiểm tra tự động hoàn toàn
  Robot thông minh có thể thay thế lao động thủ công trong công việc tuần tra và kiểm tra hàng ngày, với chức năng kiểm tra tự động. Robot có thể bắt đầu công việc tuần tra và kiểm tra theo lịch trình dựa trên các nhiệm vụ tuần tra và kiểm tra hàng ngày được lập kế hoạch. Robot có thể thực hiện các cuộc kiểm tra tự động theo thứ tự dọc theo quỹ đạo đã xác định dựa trên các vị trí kiểm tra đã được đặt trước.

• Kiểm tra tự động hoàn toàn
  Robot thông minh có thể thay thế lao động thủ công trong công việc tuần tra và kiểm tra hàng ngày, với chức năng kiểm tra tự động. Robot có thể bắt đầu công việc tuần tra và kiểm tra theo lịch trình dựa trên các nhiệm vụ tuần tra và kiểm tra hàng ngày được lập kế hoạch. Robot có thể thực hiện các cuộc kiểm tra tự động theo thứ tự dọc theo quỹ đạo đã xác định dựa trên các vị trí kiểm tra đã được đặt trước.

• Công nghệ Phát hiện Xả Cục Bộ
  Sử dụng thiết bị phát hiện xả cục bộ để phát hiện hiện tượng xả bên trong tất cả các tủ công tắc và tủ phân phối. Kết hợp với hành trình 1,5 mét của robot theo chiều thẳng đứng và hành trình 0,15 mét của xả cục bộ theo chiều ngang, có thể đạt được giám sát xả cục bộ toàn diện cho các tủ công tắc và tủ phân phối. Phương pháp phát hiện xả cục bộ: TEV + siêu âm kết hợp.

• Mở rộng chức năng
  Khái niệm thiết kế mô-đun của hệ thống robot thông minh lấy mô-đun nền tảng di chuyển tự chủ làm trung tâm và được trang bị các mô-đun cảm biến và phát hiện khác nhau để thực hiện chức năng di chuyển tự do và kiểm tra thông minh. Mỗi mô-đun chức năng cảm biến được thiết kế độc lập với nhau. Dựa trên các tình huống ứng dụng và yêu cầu ứng dụng khác nhau, cấu hình chức năng tổng thể của hệ thống robot có thể được điều chỉnh linh hoạt, và một số chức năng có thể được thêm vào hoặc sửa đổi.

• Nhận dạng hình ảnh
  Robot có thể tự động nhận dạng chỉ số đồng hồ, đèn báo hiệu và trạng thái công tắc

Tham số kỹ thuật

RT-100

Tham số hiệu suất cơ bản

• Trọng lượng: ≤22Kg

• Chống bụi và nước: IP42

• Kích thước robot (DxRxC): 367x235x733mm

• Bán kính quay tối thiểu: ＜300mm

• Chế độ cung cấp điện: Cung cấp điện bằng dây tiếp xúc trượt

• Năng lực leo dốc: Không ít hơn 10°

• Nhiệt độ môi trường làm việc: -25℃~65℃

• Độ ẩm tương đối: 5~95%

• Phương pháp định vị: RFID + Odometer

• Độ chính xác định vị: 1mm

• Tốc độ di chuyển: Điều chỉnh liên tục từ 0 đến 1m/s

Bệ nâng

• Cấu trúc nâng: Loại co giãn

• Chiều cao nâng: 1,8m

• Độ chính xác nâng: Độ chính xác định vị lặp lại ±1mm

Máy ảnh hồng ngoại

• Phạm vi đo nhiệt độ: -20℃~550℃

• Độ chính xác đo nhiệt độ: ±2K

• Độ phân giải hình ảnh: 160x120 (tùy chọn)

• Tốc độ khung hình ảnh nhiệt: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Phạm vi di chuyển ngang: -180°~180°

• Phạm vi di chuyển dọc: -90°~90°

• Vị trí đã đặt: Hỗ trợ tải lên và gọi vị trí, không giới hạn số lượng

• Máy lau và đèn chiếu sáng tích hợp

Đường ray

• Bán kính cong tối thiểu của đường ray: ＜300mm

• Tải trọng mỗi mét: 80Kg

• Chất liệu đường ray: Thép chống gỉ và ăn mòn

Phương pháp truyền thông

• Truyền thông băng thông rộng trên đường dây điện

RT-100mini

Tham số hiệu suất cơ bản

• Trọng lượng: ≤ 15kg

• Đánh giá bảo vệ IP: IP65

• Kích thước: 360mm (D) x275mm (R) x 378mm (C)

• Bán kính quay: ＜ 300mm

• Nhiệt độ môi trường làm việc: -25℃ đến +65℃

• Trì hoãn mạng: ≤30ms

• Nguồn điện robot: Pin lithium (sạc có dây)

• Phương pháp dẫn đường: Dẫn đường bằng đường ray

• Thời gian hoạt động: 6 giờ

• Thời gian sạc: 2 giờ

• Tốc độ di chuyển: Điều chỉnh liên tục từ 0 đến 1m/s

• Tốc độ kiểm tra mặc định: 0,4m/s

• Độ chính xác định vị ngang: ±1mm

• An toàn di chuyển: Tránh chướng ngại vật hai chiều (khoảng cách phát hiện: 2,0m, dừng ở 0,5m)

• Khoảng cách phanh: ＜10mm (phanh khẩn cấp ở tốc độ kiểm tra)