Robó de inspección levantador orbital

RT100 aplícase en instalacións eléctricas e outros lugares de traballo, como salas de distribución, salas de conmutadores e salas de protección por relés. O robot adopta un modo de marcha servo montado en raíl, está equipado cunha cámara de alta definición e un termógrafo infravermellos, e integra tecnoloxías nucleares como a tecnoloxía de comunicación en rede, a tecnoloxía de fusión de múltiples sensores, algoritmos de análise de imaxes e tecnoloxía de base de datos en tempo real. Realiza a identificación autónoma a lonxanza e en todas as direccións da medición de temperatura infravermellos de armarios de conmutadores, detección de descargas parciais, indicadores de estado de sinais na superficie dos armarios e dispositivos de protección, así como a identificación e lectura totalmente automáticas do estado das placas de presión nas pantallas de protección das salas de protección por relés, a posición dos interruptores de aire, o estado dos terminais de corrente, os indicadores de luz de sinal dos dispositivos e os instrumentos de visualización digital. Ao mesmo tempo, adopta un modo de alimentación por contacto deslizante en raíl, que asegura un suministro ininterrumpido de enerxía para patrullas continuas de 24 horas, e tamén pode realizar patrullas especiais con ciclos e equipos personalizados.

Función do produto

• Cruzar programado e fixo

• Medición de temperatura infravermellos

• Recollida de vídeo

• Alarma de fallo

• Análise de vídeo de luz visible

• Monitorización de temperatura e humidade

• Análise de datos

• Intercomunicador de voz

• Equipado cunha plataforma elevable

• Detección de descargas parciais

• Recoñecemento intelixente AI

Características principais

• Orientado a obxectos: sala de máquinas
  O RT100 é un robot de inspección intelixente deseñado para a inspección en áreas como salas de máquinas, salas de distribución e salas de conmutadores.

• Suministro de enerxía por raíl, comunicación por portadora, equipo en liña 7*24 horas O sistema de raíl do robot usa unha liña de contacto deslizante para abastecer de enerxía ao sistema, proporcionando tamén comunicación en rede de banda ancha de 100M. Pode asegurar que o sistema funcione de forma continua durante 24 horas sen necesidade de recarga e espera. A via utiliza corrente continua de DC 24V a DC 29V para alimentar o sistema, e a tensión de suministro está dentro do rango de voltaxe segura.

• Capacidade de elevación de gran curso de 1,8 metros
  O robot pode moverse libremente ao longo do raíl na sala de equipos interior. Cando chega á posición estabelecida para a tarefa, xa que o equipo de detección está moi próximo ao equipo detectado, pode axustar automaticamente a posición vertical do equipo de detección a través da plataforma elevable, e a distancia de axuste de elevación pode ser configurada ata 1,8 metros. Axustando a distancia vertical, pódese obter o mellor ángulo de disparo, mellorando así a taxa de recoñecemento de imaxes.

• Inspección autónoma totalmente automática
  Os robots intelixentes poden substituír o traballo manual na tarefas diarias de patrulla e inspección, con funcións de inspección automática. O robot pode iniciar o traballo de patrulla e inspección regularmente segundo as tarefas de patrulla e inspección planeadas diariamente. O robot pode levar a cabo inspeccións automáticas en secuencia ao longo dunha trayectoria predeterminada baseada nas posicións preestablecidas de puntos de inspección.

• Inspección autónoma totalmente automática
  Os robots intelixentes poden substituír o traballo manual na tarefas diarias de patrulla e inspección, con funcións de inspección automática. O robot pode iniciar o traballo de patrulla e inspección regularmente segundo as tarefas de patrulla e inspección planeadas diariamente. O robot pode levar a cabo inspeccións automáticas en secuencia ao longo dunha trayectoria predeterminada baseada nas posicións preestablecidas de puntos de inspección.

• Tecnoloxía de detección de descargas parciais
  Utilizar un detector de descargas parciais para detectar fenómenos de descarga interna en todos os armarios de conmutadores e armarios de distribución. Combinado co golpe de 1,5 metros do robot na dirección vertical e o golpe de 0,15 metros de descarga parcial na dirección horizontal, pódese lograr unha monitorización completa de descargas parciais en armarios de conmutadores e armarios de distribución. Método de detección de descargas parciais: TEV + ultrasonidos combinados.

• Expandible en funcións
  O concepto de deseño modular do sistema de robot intelixente toma como núcleo o módulo de plataforma móbil autónomo e está equipado con varios módulos de sensorización e detección para realizar o movemento libre e as funcións de inspección intelixente. Cada módulo de función de sensorización está deseñado para ser independente. Segundo diferentes escenarios de aplicación e diferentes requisitos de aplicación, a configuración global de funcións do sistema de robot pode ser flexiblemente axustada, e poden ser engadidas ou modificadas algúns funcións.

• Recoñecemento de imaxes
  Os robots poden recoñecer automaticamente lecturas de contadores, luces indicadoras e estados de interruptores

Parámetros tecnolóxicos

RT-100

Parámetros básicos de rendemento

• Peso: ≤22Kg

• Protección IP: IP42

• Dimensións do robot (LxAxP): 367x235x733mm

• Raio mínimo de xiro: ＜300mm

• Modo de suministro de enerxía: Suministro de enerxía por fío deslizante

• Capacidade de subida: Non menos de 10°

• Temperatura de ambiente de funcionamento: -25℃~65℃

• Humedade relativa: 5~95%

• Método de posicionamento: RFID + odómetro

• Precisión de posicionamento: 1mm

• Velocidade de desprazamento: Ajustable continuamente de 0 a 1m/s

Plataforma elevable

• Estructura de elevación: Telescópica

• Altura de elevación: 1,8m

• Precisión de elevación: Precisión de posicionamento repetitivo ±1mm

Cámara infravermellos

• Rango de medición de temperatura: -20℃~550℃

• Precisión de medición de temperatura: ±2K

• Resolución de imaxe: 160x120 (opcional)

• Frecuencia de imaxes térmicas: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Intervalo de movemento horizontal: -180°~180°

• Intervalo de movemento vertical: -90°~90°

• Posicións predefinidas: Soporte para carga e chamada de posicións, sen límite de cantidade

• Limpador incorporado e luz de recheo

Vía

• Raio mínimo de curvatura da vía: ＜300mm

• Capacidade de carga por metro: 80Kg

• Material da sección transversal da vía: Raíl de acero, resistente a ferralla e corrosión

Método de comunicación

• Portadora de banda ancha de enerxía

RT-100mini

Parámetros básicos de rendemento

• Peso: ≤ 15kg

• Clasificación de protección IP: IP65

• Dimensións: 360mm (L) x275mm (A) x 378mm (P)

• Raio de xiro: ＜ 300mm

• Temperatura ambiental de funcionamento: -25℃ a +65℃

• Latencia de rede: ≤30ms

• Suministro de enerxía do robot: Batería de lión (carga por cable)

• Método de navegación: Navegación por raíl

• Autonomía: 6 horas

• Tempo de carga: 2 horas

• Velocidade de desprazamento: Ajustable continuamente de 0 a 1m/s

• Velocidade de inspección por defecto: 0,4m/s

• Precisión de posicionamento horizontal: ±1mm

• Seguridade de desprazamento: Evitación de obstáculos bidireccional (distancia de detección: 2,0m, pára a 0,5m)

• Distancia de frenado: ＜10mm (frenado de emerxencia a velocidade de inspección)