궤도 리프팅 점검 로봇

RT100은 전력 및 기타 작업 현장에서 사용되며, 배전실, 스위치실, 계전 보호실 등에 적용됩니다. 로봇은 레일 장착 서보 워킹 모드를 채택하고, 고해상도 카메라와 적외선 열화상기를 장착하며, 네트워크 통신 기술, 다중 센서 융합 기술, 이미지 분석 알고리즘, 실시간 데이터베이스 기술과 같은 핵심 기술을 통합합니다. 이를 통해 스위치 캐비닛의 적외선 온도 측정, 부분 방전 감지, 캐비닛 표면 및 보호 장치의 신호 상태 지시등, 그리고 계전 보호실의 보호 스크린 내의 플래트 상태, 공기 스위치 위치, 전류 단자 상태, 장치 신호등 지시, 디지털 디스플레이 계기의 상태를 원거리, 전방위 자동 인식 및 읽기를 실현합니다. 동시에 가이드 레일 슬라이딩 접촉 전원 공급 모드를 채택하여 24시간 연속 순찰을 위한 중단 없는 전원 공급을 보장하며, 사용자 정의 주기와 장비로 특수 순찰을 수행할 수도 있습니다.

제품 기능

• 예약 및 지정된 위치 순찰

• 적외선 온도 측정

• 영상 수집

• 고장 알림

• 가시광선 영상 분석

• 온도 및 습도 모니터링

• 데이터 분석

• 음성 양방향 통신

• 승강대 장착

• 부분 방전 감지

• AI 지능형 인식

주요 특징

• 대상: 기계실
  RT100은 기계실, 배전실, 스위치실 등의 검사용으로 설계된 지능형 검사 로봇입니다.

• 레일 전원 공급, 캐리어 통신, 7*24시간 장비 온라인
  로봇 레일 시스템은 슬라이딩 접촉선을 통해 시스템에 전원을 공급하며 100M 광대역 네트워크 통신을 제공합니다. 이는 시스템이 24시간 연속적으로 작동하도록 하며 충전 및 대기 시간이 필요 없습니다. 트랙은 DC 24V에서 DC 29V 직류를 사용하여 시스템에 전원을 공급하며, 공급 전압은 안전 전압 범위 내에 있습니다.

• 1.8m 대스트로크 승강 능력
  로봇은 실내 장비실에서 레일을 따라 자유롭게 이동할 수 있으며, 작업 위치에 도달하면 감지 장비가 감지 대상과 매우 가까워짐에 따라 승강대를 통해 감지 장비의 수직 위치를 자동으로 조정할 수 있으며, 승강 조정 거리는 최대 1.8m까지 설정할 수 있습니다. 수직 거리를 조정함으로써 최적의 촬영 각도를 얻을 수 있어 이미지 인식률을 향상시킵니다.

• 완전 자동 자율 검사
  지능형 로봇은 일상적인 순찰 및 검사 작업에서 수동 노동을 대체하며, 자동 검사 기능을 갖추고 있습니다. 로봇은 일상적인 순찰 및 검사 계획에 따라 규칙적으로 순찰 및 검사 작업을 시작할 수 있으며, 예정된 궤도에 따라 사전 설정된 검사 포인트 위치에 따라 순차적으로 자동 검사를 수행할 수 있습니다.

• 완전 자동 자율 검사
  지능형 로봇은 일상적인 순찰 및 검사 작업에서 수동 노동을 대체하며, 자동 검사 기능을 갖추고 있습니다. 로봇은 일상적인 순찰 및 검사 계획에 따라 규칙적으로 순찰 및 검사 작업을 시작할 수 있으며, 예정된 궤도에 따라 사전 설정된 검사 포인트 위치에 따라 순차적으로 자동 검사를 수행할 수 있습니다.

• 부분 방전 감지 기술
  부분 방전 감지기를 사용하여 모든 스위치 캐비닛 및 배전 캐비닛 내의 내부 방전 현상을 감지합니다. 로봇의 수직 방향 1.5m 스타로크와 부분 방전의 수평 방향 0.15m 스타로크를 결합하여 스위치 캐비닛 및 배전 캐비닛의 종합적인 부분 방전 모니터링을 달성할 수 있습니다. 부분 방전 감지 방법: TEV + 초음파 조합.

• 기능 확장 가능
  지능형 로봇 시스템의 모듈화된 설계 개념은 자율 이동 플랫폼 모듈을 중심으로 다양한 감지 및 검사 모듈을 장착하여 자유로운 이동과 지능형 검사 기능을 실현합니다. 각각의 감지 기능 모듈은 서로 독립적으로 설계되어 있습니다. 다른 응용 시나리오와 요구사항에 따라 로봇 시스템의 전체 기능 구성이 유연하게 조정될 수 있으며, 일부 기능을 추가하거나 수정할 수 있습니다.

• 이미지 인식
  로봇은 미터 읽기, 지시등, 스위치 상태를 자동으로 인식할 수 있습니다.

기술 파라미터

RT-100

기본 성능 파라미터

• 무게: ≤22Kg

• 보호 등급: IP42

• 로봇 크기 (LxWxH): 367x235x733mm

• 최소 회전 반경: ＜300mm

• 전원 공급 모드: 전류 전송 슬라이딩 와이어 전원 공급

• 오르막 능력: 10° 이상

• 작동 환경 온도: -25℃~65℃

• 상대 습도: 5~95%

• 위치 결정 방법: RFID + 오도미터

• 위치 결정 정밀도: 1mm

• 이동 속도: 0부터 1m/s까지 연속 조정 가능

승강대

• 승강 구조: 텔레스코픽 타입

• 승강 높이: 1.8m

• 승강 정밀도: 반복 위치 결정 정밀도 ±1mm

적외선 카메라

• 온도 측정 범위: -20℃~550℃

• 온도 측정 정확도: ±2K

• 이미징 해상도: 160x120 (선택 가능)

• 열화상 프레임 속도: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• 수평 이동 범위: -180°~180°

• 수직 이동 범위: -90°~90°

• 프리셋 위치: 위치 업로드 및 호출 지원, 수량 제한 없음

• 내장 와이퍼 및 필빛

트랙

• 최소 트랙 굴곡 반경: ＜300mm

• 매 미터 당 하중 용량: 80Kg

• 트랙 프로파일 재료: 부식 및 녹 방지 강철 레일

통신 방법

• 전력 광대역 캐리어

RT-100mini

기본 성능 파라미터

• 무게: ≤ 15kg

• IP 보호 등급: IP65

• 크기: 360mm (L) x275mm (W) x 378mm (H)

• 회전 반경: ＜ 300mm

• 작동 환경 온도: -25℃ to +65℃

• 네트워크 지연 시간: ≤30ms

• 로봇 전원 공급: 리튬 배터리 (유선 충전)

• 항법 방법: 트랙 항법

• 지속 시간: 6시간

• 충전 시간: 2시간

• 이동 속도: 0부터 1m/s까지 연속 조정 가능

• 기본 검사 속도: 0.4m/s

• 수평 위치 결정 정밀도: ±1mm

• 이동 안전: 양방향 장애물 회피 (감지 거리: 2.0m, 0.5m에서 정지)

• 제동 거리: ＜10mm (검사 속도에서 긴급 제동)