Orbital lifting ellenőrzési robot

Az RT100 alkalmazható energia- és más munkahelyeken, mint például a teremtőházak, kapcsolóteremek és relévédelmi teremek. A robot színpadmentes szervomozgást használ, fel van ruházva egy magasfelbontású kamerával és infravörös hőképekészítővel, és integrálja a hálózati kommunikációs technológiát, a több-szenzoros fúzió technológiát, a képanalízis algoritmusait és a valós idejű adatbázis technológiát. Ezzel megvalósítja a távolságon kívüli, teljes körű önálló azonosítást a kapcsolószekrények infravörös hőmérésén, a részfelszabadítás érzékelésén, a szekrények felületi jelzőjelzéseinek és védelmi eszközök jelzéseinek, valamint a relévédelmi teremek védelmi képernyőinek nyomtáblák állapotának, a levegőkapcsolók helyzetének, az áramvégpontok állapotának, a berendezések jelzőfények jelzésének és digitális kijelző eszközeinek teljes automatikus azonosítását és olvasását. Ugyanakkor vezérsíp mentén csúszó kapcsolattal történő ellátási módot alkalmaz, ami biztosítja a 24 órás folyamatos járőrözéshez szükséges folyamatos energiaellátást, és speciális járőrözést is végzhet előre meghatározott ciklusokkal és eszközökkel.

Termék funkciók

• Ütemezett és rögzített pontú járőrözés

• Infravörös hőmérés

• Videó gyűjtés

• Hibajelzés

• Látható fény videó analízis

• Hőmérséklet- és páratartalom-figyelés

• Adatelemzés

• Hangszeres beszélgetés

• Emelő platformkal felszerelve

• Részfelszabadítás érzékelés

• AI intelligens felismerés

Főbb jellemzők

• Objektumorientált: Gépterem
  Az RT100 egy intelligens ellenőrző robot, amelyet géptermezek, teremtőházak és kapcsolóteremek ellenőrzésére terveztek.

• Síp mentén történő ellátás, hordozó kommunikáció, 7*24 órás eszköz online A robot síp rendszerének csúszó kapcsolata ellátja a rendszert, miközben 100M szelesávú hálózati kommunikációt biztosít. Ez biztosítja a rendszer 24 órás folyamatos működését, anélkül, hogy töltésre vagy várakozásra lenne szükség. A síp DC 24V-tól DC 29V-ig tartó egyenes árammal ellátja a rendszert, és a szolgáltatófeszültség a biztonságos feszültség tartományában van.

• 1,8 méter nagy utastávú emelőképesség
  A robot szabadon mozoghat a sípon belül a belseji felszerelt teremben. Amikor elérte a feladathoz beállított pozíciót, mivel az érzékelő berendezések nagyon közel vannak a felmérni kívánt berendezésekhez, az emelő platform segítségével automatikusan beállíthatja az érzékelő berendezések függőleges pozícióját, és az emelési távolság akár 1,8 méter lehet. Az optimális fotózási szög elérése révén javítható a képfelismerési arány.

• Teljesen automatikus önálló ellenőrzés
  Az intelligens robotok napi járőrözési és ellenőrzési munkákat végezhetnek emberi munka helyett, automatikus ellenőrzési funkciónnal. A robot rendszeresen indíthatja el a járőrözési és ellenőrzési munkát a napirendbe foglalt járőrözési és ellenőrzési feladatok alapján. A robot automatikusan végzhet ellenőrzéseket sorrendben egy előre meghatározott pályán, a beállított ellenőrzési pontok alapján.

• Teljesen automatikus önálló ellenőrzés
  Az intelligens robotok napi járőrözési és ellenőrzési munkákat végezhetnek emberi munka helyett, automatikus ellenőrzési funkciónnal. A robot rendszeresen indíthatja el a járőrözési és ellenőrzési munkát a napirendbe foglalt járőrözési és ellenőrzési feladatok alapján. A robot automatikusan végzhet ellenőrzéseket sorrendben egy előre meghatározott pályán, a beállított ellenőrzési pontok alapján.

• Részfelszabadítás érzékelési technológia
  Részfelszabadítás érzékelő használatával észlelik a belső felszabadítási jelenségeket minden kapcsolószekrényben és teremtőszekrényben. A robot 1,5 méteres függőleges utastávja és a 0,15 méteres vízszintes részfelszabadítási utastávja kombinálva lehetővé teszi a kapcsolószekrények és teremtőszekrények komplex részfelszabadítási monitorozását. Részfelszabadítás érzékelési módszere: TEV + ultrahang kombináció.

• Funkcionálisan bővíthető
  Az intelligens robotrendszer moduláris tervezési koncepciója az önálló mobilitási platform modult veszi alapul, és különböző érzékelő és detektáló modulokkal látja el, hogy szabad mozgást és intelligens ellenőrzést valósítsa meg. Minden érzékelő funkció modulja egymástól független. Különböző alkalmazási helyzetek és különböző alkalmazási igények alapján rugalmassággal állítható be a robotrendszer teljes funkcionális konfigurációja, és hozzáadhatók vagy módosíthatók bizonyos funkciók.

• Képfelismerés
  A robotok automatikusan felismerhetik a mérőszámok értékét, a jelzőfények és kapcsolók állapotát.

Műszaki paraméterek

RT-100

Alapvető működési paraméterek

• Súly: ≤22Kg

• Védés: IP42

• Robot méretei (HxSzM): 367x235x733mm

• Minimális forduló sugár: ＜300mm

• Ellátási mód: Továbbító csúszódrót ellátás

• Emelkedési képesség: Legalább 10°

• Működési környezeti hőmérséklet: -25℃~65℃

• Relatív páratartalom: 5~95%

• Pozicionálási mód: RFID + Odometer

• Pozicionálási pontosság: 1mm

• Utazási sebesség: Folyamatosan állítható 0-tól 1m/s-ig

Emelő platform

• Emelő szerkezet: Csúsztatható típus

• Emelési magasság: 1,8m

• Emelési pontosság: Ismétlődő pozicionálási pontosság ±1mm

Infravörös kamera

• Hőmérési tartomány: -20℃~550℃

• Hőmérési pontosság: ±2K

• Képalkotó felbontás: 160x120 (opcionális)

• Hőkép keretgyorsaság: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Vízszintes mozgási tartomány: -180°~180°

• Függőleges mozgási tartomány: -90°~90°

• Előre beállított pozíciók: Támogatja a pozíciók feltöltését és meghívását, nincs mennyiségi korlátozás

• Built-in Wiper and Fill Light

Síp

• Minimális síp hajlítási sugár: ＜300mm

• Terhelési képesség méterenként: 80Kg

• Síp profil anyaga: Acélsíp, rostingó és erózióellenes

Kommunikációs mód

• Ellátási szélessávú hordozó

RT-100mini

Alapvető működési paraméterek

• Súly: ≤ 15kg

• IP Védési osztály: IP65

• Méretei: 360mm (H) x275mm (S) x 378mm (M)

• Forduló sugár: ＜ 300mm

• Működési környezeti hőmérséklet: -25℃ to +65℃

• Hálózati késleltetés: ≤30ms

• Robot ellátása: Litium akku (drótos töltés)

• Navigációs mód: Síp navigáció

• Tartási idő: 6 óra

• Töltési idő: 2 óra

• Utazási sebesség: Folyamatosan állítható 0-tól 1m/s-ig

• Alapértelmezett ellenőrzési sebesség: 0,4m/s

• Vízszintes pozicionálási pontosság: ±1mm

• Utazási biztonság: Kétirányú akadálykerülés (észlelési távolság: 2,0m, megállás 0,5m-nél)

• Brakes distance: ＜10mm (emergency braking at inspection speed)