Orbital lyftinspektionsrobot

RT100 används på energi- och andra arbetsplatser, såsom distributionsrum, brytarrum och reläskyddsrums. Roboten använder en rälsmonterad servostegning, är utrustad med en högupplöst kamera och en infraröd termisk kamera, och integrerar kärntekniker som nätverkskommunikationsteknik, flersensorfusjonsteknik, bildanalysalgoritmer och realtidsdatabasteknik. Det gör det möjligt för långdistans, allsidig autonom identifiering av infraröd temperaturmätning av brytarhyllor, partiell utsläppsdetektion, signalstatusindikatorer på hyllsytor och skyddsutrustningar, samt fullautomatisk identifiering och läsning av status för plattor i reläskyddsskyddsrums, positionen för luftbrytare, status för strömterminals, enhetslampsindikatorer och digitala visningsinstrument. Samtidigt använder den en rälsledande kontaktströmförsörjning, vilket säkerställer oavbruten strömförsörjning för 24-timmars kontinuerliga patruller, och kan också utföra specialpatruller med anpassade cykler och utrustning.

Produktfunktion

• Schemalagda och fast punkt patrulleringar

• Infraröd temperaturmätning

• Videoinsamling

• Felvarning

• Synlig ljusvideokanalys

• Temperatur- och fuktighetsövervakning

• Dataanalys

• Röstinterkom

• Utrustad med en höjbar plattform

• Partiell utsläppsdetektion

• AI-intelligent igenkänning

Huvudfunktioner

• Målgrupp: Maskinrum
  RT100 är en intelligent inspektionsrobot utformad för inspektion i områden som maskinrum, distributionsrum och brytarrum.

• Rälsströmförsörjning, bärande kommunikation, 7*24-timmars utrustning online Robotens rälssystem använder en glidande kontaktlinje för att tillföra ström till systemet samtidigt som det ger 100M-bredbandsnätverkskommunikation. Det kan garantera att systemet körs kontinuerligt 24 timmar utan behov av laddning och väntan. Rälsen använder DC 24V till DC 29V likström för att driva systemet, och försörjningsvoltaget ligger inom det säkra voltagespannet.

• 1,8 meter stor sträckhöjning
  Roboten kan röra sig fritt längs rälsen i det inre utrustningsrummet. När den når den uppsatta uppgiftspositionen, eftersom mätutrustningen är mycket nära den mätta utrustningen, kan den automatiskt justera den vertikala positionen av mätutrustningen genom höjningsplattformen, och höjningsjusteringsavståndet kan ställas in upp till 1,8 meter. Genom att justera det vertikala avståndet kan den bästa sköttvinkeln erhållas, vilket leder till förbättrad bildigenkänningsgrad.

• Fully automatic autonomous inspection
  Intelligent robots can replace manual labor in daily patrol and inspection work, with automatic inspection functions. The robot can start patrol and inspection work regularly according to the daily planned patrol and inspection tasks. The robot can carry out automatic inspections in sequence along a predetermined trajectory based on the pre-set positions of inspection points.

• Fully automatic autonomous inspection
  Intelligent robots can replace manual labor in daily patrol and inspection work, with automatic inspection functions. The robot can start patrol and inspection work regularly according to the daily planned patrol and inspection tasks. The robot can carry out automatic inspections in sequence along a predetermined trajectory based on the pre-set positions of inspection points.

• Partiell utsläppsdetektionsteknik
  Använd en partiell utsläppsdetektor för att detektera interna utsläppsfenomen i alla brytar- och distributionshyllor. I kombination med robotens 1,5 meters sträckning i det vertikala riktningen och 0,15 meters sträckning av partiell utsläpp i det horisontella riktningen kan en komplettkontroll av partiell utsläpp övervakning av brytar- och distributionshyllor uppnås. Partiell utsläppsdetektionsmetod: TEV + ultraljudskombination.

• Funktionalitetsexpanderbar
  Den modulära designkonceptet för det intelligenta robotsystemet tar den autonoma mobila plattformsmodulen som kärnan och är utrustad med olika sensor- och detektionsmoduler för att uppnå fri rörelse och intelligenta inspektionsfunktioner. Varje sensorfunktionsmodul är designad för att vara oberoende av varandra. Enligt olika tillämpningsscenarier och olika tillämpningskrav kan den totala funktionskonfigurationen av robotens system flexibelt justeras, och vissa funktioner kan läggas till eller ändras.

• Bildigenkänning
  Robotar kan automatiskt identifiera mätarläsningar, indikatorlampor och brytartillstånd

Tekniska parametrar

RT-100

Grundläggande prestandaparametrar

• Vikt: ≤22Kg

• Ingress Protection: IP42

• Robotdimensioner (LxBxH): 367x235x733mm

• Minsta svängningsradie: ＜300mm

• Strömförsörjningsläge: Strömledande glidtrådsströmförsörjning

• Klättringsförmåga: Inte mindre än 10°

• Driftsmiljötemperatur: -25℃~65℃

• Relativ fuktighet: 5~95%

• Positioneringsmetod: RFID + hodometr

• Positioneringsprecision: 1mm

• Resefört: Kontinuerligt justerbar från 0 till 1m/s

Höjningsplattform

• Höjningsstruktur: Teleskopisk typ

• Höjningshöjd: 1,8m

• Höjningsprecision: Repeterbar positioneringsprecision ±1mm

Infrarödkamera

• Temperaturmätningsspann: -20℃~550℃

• Temperaturmätningens precision: ±2K

• Bilderingsupplösning: 160x120 (valfri)

• Termisk bildfrekvens: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horisontell rörelsespann: -180°~180°

• Vertikal rörelsespann: -90°~90°

• Förinställda positioner: Stödjer positionsuppladdning och anrop, ingen kvantitativ begränsning

• Inbyggd torkare och fyllbelysning

Räl

• Minsta rälssvängningsradie: ＜300mm

• Lastförmåga per meter: 80Kg

• Rälprofilmaterial: Stålräl, rostfri och korrosionsbeständig

Kommunikationsmetod

• Strömbredbandsbärare

RT-100mini

Grundläggande prestandaparametrar

• Vikt: ≤ 15kg

• IP-skyddsklass: IP65

• Dimensioner: 360mm (L) x275mm (B) x 378mm (H)

• Svängningsradie: ＜ 300mm

• Driftsmiljötemperatur: -25℃ till +65℃

• Nätverksfördröjning: ≤30ms

• Robotströmförsörjning: Lithiumbatteri (trådad laddning)

• Navigationsmetod: Rälsguidning

• Drifttid: 6 timmar

• Laddningstid: 2 timmar

• Resefört: Kontinuerligt justerbar från 0 till 1m/s

• Standardinspektionshastighet: 0,4m/s

• Horisontell positioneringsprecision: ±1mm

• Resesäkerhet: Dubbelriktad hinderundvikning (detektionsavstånd: 2,0m, stoppar vid 0,5m)

• Bromsaravstånd: ＜10mm (nödbroms vid inspektionshastighet)