Yörünge kaldırma inceleme robotu

RT100, güç ve diğer çalışma alanlarında, dağıtım odaları, anahtar odaları ve röle koruma odalarında kullanılır. Robot ray montajlı servo yürüyüş modunu kullanır, yüksek çözünürlüklü bir kamera ve kızılötesi termal görüntüleyici ile donatılmıştır ve ağ iletişim teknolojisi, çoklu sensör birleştirme teknolojisi, görüntü analiz algoritmaları ve gerçek zamanlı veritabanı teknolojisi gibi çekirdek teknolojileri entegre eder. Uzaktan, tüm yönlü otomatik tanıma işlevlerini sağlar: anahtar dolaplarının kızılötesi sıcaklık ölçümü, kısmi salınım tespiti, dolap yüzeylerindeki ve koruma cihazlarındaki sinyal durum göstergeleri, ayrıca röle koruma odalarındaki koruma ekranlarındaki plaka durumlarının tam otomatik tanıma ve okuma, hava anahtarlının konumu, akım uçlarının durumu, cihaz sinyal ışık göstergeleri ve sayısal gösterge aletleri. Aynı zamanda, rehber ray sürtünme temaslı güç sağlama modu kullanır, bu da 24 saat sürekli devriye gezerken kesintisiz güç sağlayarak, aynı zamanda özel devriyeleri belirlenmiş döngülerle ve ekipmanla gerçekleştirebilir.

Ürün özellikleri

• Zamanlanmış ve sabit noktalı devriye

• Kızılötesi sıcaklık ölçümü

• Video toplama

• Arıza uyarısı

• Görünen ışık video analizi

• Sıcaklık ve nem izleme

• Veri analizi

• Sesli iletişim

• Yükseltebilir platform ile donatılmış

• Kısmi salınım tespiti

• AI zekası tanımı

Ana özellikler

• Nesne yönelimli: Makine odası
  RT100, makine odaları, dağıtım odaları ve anahtar odaları gibi alanlarda incelemeye yönelik bir akıllı inceleme robotudur.

• Ray enerji sağlama, taşıyıcı iletişim, 7*24 saatlik ekipman çevrimiçi Ray sistem robotu, sürtünme temaslı hat üzerinden sisteme güç sağlar ve aynı zamanda 100M geniş bant ağ iletişimini sağlar. Sistem 24 saat boyunca sürekli çalışabilir, şarj bekleme gerekmemekte. Ray DC 24V ila DC 29V doğrudan akım ile sistemi besler ve besleme gerilimi güvenli voltaj aralığındadır.

• 1.8 metre büyük-stroke yükseltme kapasitesi
  Robot, iç mekan ekipman odasındaki ray boyunca özgürce hareket edebilir. Görev için ayarlanan pozisyona ulaştığında, tarama ekipmanı tarama edilen ekipmana oldukça yakın olduğundan, tarama ekipmanın dikey pozisyonunu yükseltme platformu aracılığıyla otomatik olarak ayarlayabilir ve yükseltme ayarlama mesafesi 1.8 metreye kadar ayarlanabilir. Dikey mesafenin ayarlanmasıyla en iyi çekim açısı elde edilebilir, bu da görüntü tanım oranını artırır.

• Tam otomatik otonom inceleme
  Akıllı robotlar, günlük devriye ve inceleme çalışmalarında manuel emeği yerine getirebilir, otomatik inceleme işlevleri vardır. Robot, günlük planlanmış devriye ve inceleme görevlerine göre düzenli olarak devriye ve inceleme çalışmalarına başlayabilir. Robot, önceden belirlenen inceleme noktalarına dayalı olarak belirlenen bir rotada sırayla otomatik incelemeler gerçekleştirebilir.

• Tam otomatik otonom inceleme
  Akıllı robotlar, günlük devriye ve inceleme çalışmalarında manuel emeği yerine getirebilir, otomatik inceleme işlevleri vardır. Robot, günlük planlanmış devriye ve inceleme görevlerine göre düzenli olarak devriye ve inceleme çalışmalarına başlayabilir. Robot, önceden belirlenen inceleme noktalarına dayalı olarak belirlenen bir rotada sırayla otomatik incelemeler gerçekleştirebilir.

• Kısmi Salınım Tespit Teknolojisi
  Kısmi salınım dedektörü kullanarak, tüm anahtar dolapları ve dağıtım dolapları içindeki dahili salınım olaylarını tespit eder. Robottaki 1.5 metre dikey vuruş ve 0.15 metre yatay kısmi salınım vuruşu ile birleştirildiğinde, anahtar dolapları ve dağıtım dolapları üzerinde kapsamlı kısmi salınım izlemesi sağlanabilir. Kısmi salınım tespit yöntemi: TEV + ultrasonik kombinasyonu.

• İşlevsel genişletilebilir
  Akıllı robot sisteminin modüler tasarım felsefesi, otonom mobil platform modülüne dayanır ve çeşitli algılama ve tespit modülleri ile donatılmıştır, böylece serbest hareket ve akıllı inceleme işlevlerini sağlar. Her algılama işlev modülü birbirinden bağımsız olarak tasarlanmıştır. Farklı uygulama senaryolarına ve farklı uygulama gereksinimlerine bağlı olarak, robot sisteminin genel işlevsel yapılandırması esnek olarak ayarlanabilir ve bazı işlevler eklenip değiştirilebilir.

• Görüntü tanıma
  Robotlar, göstergeler, işaret lambaları ve anahtar durumlarını otomatik olarak tanıyabilir

Teknik Parametreler

RT-100

Temel Performans Parametreleri

• Ağırlık: ≤22Kg

• IP Koruma Derecesi: IP42

• Robot Boyutları (UxGxY): 367x235x733mm

• Minimum Dönüş Yarıçapı: ＜300mm

• Enerji Sağlama Modu: Akım Taşıyıcı Sürtünme Hat Enerji Sağlaması

• Çıkış Kapasitesi: En az 10°

• Çalışma Ortam Sıcaklığı: -25℃~65℃

• Relatif Nem: 5~95%

• Konumlandırma Yöntemi: RFID + Kilometre Sayacı

• Konumlandırma Doğruluğu: 1mm

• Hareket Hızı: 0'dan 1m/s'ye sürekli ayarlanabilir

Yükseltme Platformu

• Yükseltme Yapısı: Teleskopik Tip

• Yükseltme Yüksekliği: 1.8m

• Yükseltme Doğruluğu: Tekrar Konumlandırma Doğruluğu ±1mm

Kızılötesi Kamera

• Sıcaklık Ölçüm Aralığı: -20℃~550℃

• Sıcaklık Ölçüm Doğruluğu: ±2K

• Imaging Çözünürlüğü: 160x120 (seçeneği)

• Termal Görüntü Karesi Hızı: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Yatay Hareket Aralığı: -180°~180°

• Dikey Hareket Aralığı: -90°~90°

• Önceden Ayarlanmış Pozisyonlar: Pozisyon yükleme ve çağırma desteği, adet sınırı yok

• İçten Silgi ve Doldurma Işığı

Ray

• Minimum Ray Eğrilik Yarıçapı: ＜300mm

• Metre Baş Taşıma Kapasitesi: 80Kg

• Ray Profili Malzemesi: Paslanmaz ve Koroziyona Dayanıklı Çelik Ray

İletişim Yöntemi

• Güç Geniş Bant Taşıyıcı

RT-100mini

Temel Performans Parametreleri

• Ağırlık: ≤ 15kg

• IP Koruma Derecesi: IP65

• Boyutlar: 360mm (U) x275mm (G) x 378mm (Y)

• Dönüş Yarıçapı: ＜ 300mm

• Çalışma Ortam Sıcaklığı: -25℃ to +65℃

• Ağ Gecikmesi: ≤30ms

• Robot Güç Kaynağı: Lityum Pil (Telsiz Şarj)

• Navigasyon Yöntemi: Ray Navigasyonu

• Dayanıklılık: 6 saat

• Şarj Süresi: 2 saat

• Hareket Hızı: 0'dan 1m/s'ye sürekli ayarlanabilir

• Varsayılan İnceleme Hızı: 0.4m/s

• Yatay Konumlandırma Doğruluğu: ±1mm

• Hareket Güvenliği: İki yönlü engel önleme (algılama mesafesi: 2.0m, 0.5m'de durdurma)

• Fren Mesafesi: ＜10mm (inceleme hızında acil fren)