Орбиталды көтерілген техникалық және қадағалау роботы

RT100 қуат және басқа жұмыс аймактарында, мисалы, тарату бөлмелері, күріш бөлмелері және релейдік қорғау бөлмелерінде қолданылады. Робот рельге орналасқан сервожүру режимін қолданады, жоғары сапатты камерага және инфракызыл тербелеткішке енгізілген, және желілік байланыс технологиясы, көптеген датчиктердің біріктіру технологиясы, суретті талдау алгоритмдері, және уақытша деректер базасы технологиясы сыныптастырылған негізгі технологиялармен қамтамасыз етілген. Ол күріш шкафферлеріндегі инфракылың температуралық өлшеуін, бөлшек шығындың анықталуын, шкафферлердің және қорғау құрылғыларының сигналдық статус индикаторларын, қорғау экрандарындағы пресс-плиталардың, ауа күріштерінің орнын, индуктивті контакттардың статусын, құрылғылардың сигналдық жарық индикаторларын және цифрлық көрсеткілерді толық автоматты түрде анықтау және оқу үшін ұзақ қашықтықтан, толығымен автономды түрде ажыратады. Бұл қолданылатын рельдік сюріктеу контактты электр беру режимін қолданады, бұл 24 сағаттың өзара үзілуінен бас тартатын электр беруді қамтамасыз етеді және қосымша циклдар мен құрылғылармен қажетті специалды патрульді қолдануға да мүмкіндік береді.

Продукт функциясы

• Уақытша және белгілі бір нүктеде патрульдау

• Инфракызыл температуралық өлшеу

• Видео табыну

• Қатау хабарлау

• Көрінетін жарық видео талдауы

• Температура және тышқы сезімдерін бақылау

• Деректер талдауы

• Ауызша коммуникация

• Биіктікке шығу платформасымен жабдықталған

• Бөлшек шығынды анықтау

• AI интеллектуалды тану

Негізгі өзгөншіліктері

• Объектке байланысты: Машина бөлмесі
  RT100 машина бөлмелері, тарату бөлмелері, күріш бөлмелері сияқты аймақтардағы тексеру үшін жасалған интеллектуалды тексеру роботы.

• Рельдік электр беру, қозғалтқыш байланыс, 7*24 сағатты құрылғыларды онлайн Роботтың рель системасы системага электр беру үшін сюріктеу линиясын қолданады, сондай-ақ 100Мб ширек желілік байланыс береді. Системаны 24 сағат өзара үзілуінен бас тарту үшін зарядтау және күту қажет емес. Рель DC 24V-ден DC 29V-ге дейінгі туынды күріш арқылы системага электр береді, ал электр беру напряжениесы қауіптісіз напряжение аралығында.

• 1.8 метрлік ірі биіктікке шығу қабілеті
  Робот ішкі құрылғы бөлмесінде рель бойынша жүгіре алады. Көрсетілген нүктеге жеткенде, тексеру құрылғылары тексерілетін құрылғыларға өте жақын болғандықтан, ол тексеру құрылғыларының вертикальді орнын биіктікке шығу платформасы арқылы автоматты түрде өзгертуге болады, биіктікке шығу өзгерту аралығы 1.8 метрге дейін қостырылған. Вертикальді аралықты өзгерту арқылы ең жақсы сүрөттік бұрыш алынатын болады, сондықтан суретті тану құны жоғарылатын болады.

• Толық автоматты автономды тексеру
  Интеллектуалды роботтар күнделікті патрульдау және тексеру жұмыстарында адам ерекшесін орналастыруға болады, автоматты тексеру функциясы бар. Робот күнделікті жоспарланған патрульдау және тексеру жұмыстарына қарай ретімен патрульдау және тексеру жұмысын бастауға болады. Робот тексеру нүктелерінің алдын ала қостырылған орнына негізделген траектория бойынша ретімен автоматты тексерулерді өткізе алады.

• Толық автоматты автономды тексеру
  Интеллектуалды роботтар күнделікті патрульдау және тексеру жұмыстарында адам ерекшесін орналастыруға болады, автоматты тексеру функциясы бар. Робот күнделікті жоспарланған патрульдау және тексеру жұмыстарына қарай ретімен патрульдау және тексеру жұмысын бастауға болады. Робот тексеру нүктелерінің алдын ала қостырылған орнына негізделген траектория бойынша ретімен автоматты тексерулерді өткізе алады.

• Бөлшек шығынды анықтау технологиясы
  Барлық күріш шкафферлерінде және тарату шкафферлерінде ішкі шығын оқиғаларын анықтау үшін бөлшек шығын детекторын қолданыңыз. Роботтың вертикальді 1.5 метрлік жолы мен горизонтальді 0.15 метрлік бөлшек шығын жолымен бірге, күріш шкафферлерінде және тарату шкафферлерінде толық бөлшек шығын бақылауы өткізіледі. Бөлшек шығынды анықтау әдісі: TEV + ультразвукты комбинация.

• Функционалды жетістіру
  Интеллектуалды роботтың модульдік дизайн концепциясы автономды қозғалыс платформасы модулін негіз етіп, бірнеше сезімдерді және тексеру модулдерін қосқан, толығымен қозғалыс және интеллектуалды тексеру функцияларын қамтамасыз етеді. Аралық функционалдық модулдер бір-бірінен әлсіздікпен құрастырылған. Айнымалы қолданыс сценарилеріне және қолданыс талаптарына қарай, роботтың функционалдық конфигурациясы гибко өзгертуге, қосымша функцияларды қосу немесе өзгертуге болады.

• Суретті тану
  Роботтар өзінімен пішіндік көрсеткілерін, индикаторларын және күріш заттарының статустарын автоматты түрде тануға болады

Технологиялық параметрлер

RT-100

Негізгі техникалық параметрлер

• Салмағы: ≤22Kg

• Енгізу қорғау: IP42

• Роботтың өлшемдері (ұзындық x ені x биіктігі): 367x235x733mm

• Ең кіші айналу радиусы: ＜300mm

• Электр беру әдісі: Электр беру үшін сюріктеу жолы

• Жылжу қабілеті: Ең аз 10°

• Іске қосу температура аралығы: -25℃~65℃

• Салыстырмалы сыртқы ысықтық: 5~95%

• Орнын анықтау әдісі: RFID + одометр

• Орнын анықтау дәлдігі: 1мм

• Жылжу жылдамдығы: 0-ден 1м/с-ке дейін жалғандау

Биіктікке шығу платформасы

• Биіктікке шығу құрылымы: Телескоптық

• Биіктікке шығу: 1.8м

• Биіктікке шығу дәлдігі: қайталанатын орнын анықтау дәлдігі ±1мм

Инфракызыл камерасы

• Температура өлшеу диапазоны: -20℃~550℃

• Температура өлшеу дәлдігі: ±2K

• Сүрөттік өлшемдер: 160x120 (опция)

• Инфракызыл сүрөттік кадрлары: 25Hz

PTZ (панорама-тильт-зум)

• Горизонтальді қозғалыс диапазоны: -180°~180°

• Вертикальді қозғалыс диапазоны: -90°~90°

• Алдын ала қостырылған орны: орнын жүктеп алу және шақыруға қолдау, саны шектеу жоқ

• Ішкі терезе және жарықты толтыру

Рель

• Ең кіші рель изгилену радиусы: ＜300мм

• Әр метрдегі жүк қабілеті: 80Кг

• Рель профиль материалы: Темір рель, коррозияға және көмірдің қарыққа қарсы

Байланыс әдісі

• Электр беру ширек носитель

RT-100mini

Негізгі техникалық параметрлер

• Салмағы: ≤ 15кг

• IP қорғау деңгейі: IP65

• Өлшемдері: 360мм (ұзындық) x275мм (ені) x 378мм (биіктігі)

• Айналу радиусы: ＜ 300мм

• Іске қосу температура аралығы: -25℃ до +65℃

• Желілік кешірім: ≤30мс

• Роботтың электр беру әдісі: Литий батарея (жолмен зарядтау)

• Навигация әдісі: Рель навигациясы

• Жұмыс уақыты: 6 сағат

• Зарядтау уақыты: 2 сағат

• Жылжу жылдамдығы: 0-ден 1м/с-ке дейін жалғандау

• Дефолт тексеру жылдамдығы: 0.4м/с

• Горизонтальді орнын анықтау дәлдігі: ±1мм

• Жылжу қауіпсіздігі: Екі таңбалы құралдарды қолдану (басқару аралығы: 2.0м, 0.5м-де тоқтау)

• Тормоз қашықтығы: ＜10мм (тексеру жылдамдығында жарыя тормоз)