• Product
  • Suppliers
  • Manufacturers
  • Solutions
  • Free tools
  • Knowledges
  • Experts
  • Communities
Search


పరిక్రమ లిఫ్టింగ్ ఇన్స్పెక్షన్ రోబోట్

  • Orbital lifting inspection robot
  • Orbital lifting inspection robot

ముఖ్య లక్షణాలు

బ్రాండ్ Wone Store
మోడల్ నంబర్ పరిక్రమ లిఫ్టింగ్ ఇన్స్పెక్షన్ రోబోట్
శ్రేణి కోడ్ 100
మోడల్ వెర్షన్ పేరు Standard edition
సిరీస్ RT-100

సరఫరా ప్రదానిత ఉత్పత్తి వివరణలు

వివరణ ముఖ్యమైనది

RT100 పవర్ మరియు ఇతర పని స్థలాలలో, ఉదాహరణకు డిస్ట్రిబ్యూషన్ గదులు, స్విచ్ గదులు మరియు రిలే ప్రొటెక్షన్ గదులలో ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ రోబోట్ రైలు-మౌంటెడ్ సర్వో వాకింగ్ మోడ్‌ను అవలంబిస్తుంది, హై-డెఫినిషన్ కెమెరా మరియు ఇన్ఫ్రారెడ్ థర్మల్ ఇమేజర్‌తో సమకూర్చబడి, నెట్‌వర్క్ కమ్యూనికేషన్ టెక్నాలజీ, మల్టీ-సెన్సార్ ఫ్యూజన్ టెక్నాలజీ, ఇమేజ్ అనాలిసిస్ అల్గోరిథమ్స్ మరియు రియల్-టైమ్ డేటాబేస్ టెక్నాలజీ వంటి కోర్ టెక్నాలజీలను ఇంటిగ్రేట్ చేస్తుంది. ఇది స్విచ్ క్యాబినెట్ల యొక్క ఇన్ఫ్రారెడ్ ఉష్ణోగ్రత కొలత, పాక్షిక డిస్చార్జ్ డిటెక్షన్, క్యాబినెట్ ఉపరితలాలు మరియు ప్రొటెక్షన్ పరికరాల సిగ్నల్ స్థితి సూచికలు, రిలే ప్రొటెక్షన్ గదులలోని ప్రొటెక్షన్ స్క్రీన్లలో ప్రెషర్ ప్లేట్ల స్థితి, గాలి స్విచ్ల స్థానం, కరెంట్ టెర్మినల్స్ స్థితి, పరికర సిగ్నల్ లైట్ సూచికలు మరియు డిజిటల్ డిస్ప్లే పరికరాల స్థితిని పూర్తిగా స్వయంచాలకంగా గుర్తించడం మరియు చదవడాన్ని దూరం నుండి, అన్ని దిశల్లో స్వయంచాలకంగా సాధిస్తుంది. అదనంగా, ఇది గైడ్ రైల్ స్లయిడింగ్ కాంటాక్ట్ పవర్ సరఫరా పద్ధతిని అవలంబిస్తుంది, ఇది 24 గంటల పాటు అవిచ్ఛిన్న పర్యాటలకు అవిచ్ఛిన్న పవర్ సరఫరాను నిర్ధారిస్తుంది, అలాగే కస్టమ్ వ్యవధులు మరియు పరికరాలతో ప్రత్యేక పర్యాటలను కూడా నిర్వహించవచ్చు.

ఉత్పత్తి ఫంక్షన్

  • షెడ్యూల్ చేయబడిన మరియు నిర్దిష్ట స్థాన క్రూయిజింగ్

  • ఇన్ఫ్రారెడ్ ఉష్ణోగ్రత కొలత

  • వీడియో సేకరణ

  • లోపం అలారం

  • కనిపించే కాంతి వీడియో విశ్లేషణ

  • ఉష్ణోగ్రత మరియు తేమ పర్యవేక్షణ

  • డేటా విశ్లేషణ

  • వాయిస్ ఇంటర్‌కామ్

  • ఎత్తివేయదగిన ప్లాట్‌ఫారమ్‌తో సమకూర్చబడింది

  • పాక్షిక డిస్చార్జ్ డిటెక్షన్

  • AI ఇంటెలిజెంట్ గుర్తింపు

Mian feature

  • ఆబ్జెక్ట్-ఓరియెంటెడ్: మెషిన్ రూమ్
    RT100 మెషిన్ రూమ్లు, డిస్ట్రిబ్యూషన్ రూమ్స్ మరియు స్విచ్ రూమ్స్ వంటి ప్రాంతాలలో పరిశీలన కోసం రూపొందించిన ఒక స్మార్ట్ ఇన్స్పెక్షన్ రోబోట్.

  • రైలు పవర్ సరఫరా, క్యారియర్ కమ్యూనికేషన్, 7*24-గంటల పరికరం ఆన్‌లైన్ రోబోట్ రైలు సిస్టమ్ సిస్టమ్‌కు పవర్ సరఫరా చేయడానికి స్లయిడింగ్ కాంటాక్ట్ లైన్‌ను ఉపయోగిస్తుంది, అలాగే 100M బ్రాడ్‌బ్యాండ్ నెట్‌వర్క్ కమ్యూనికేషన్‌ను కూడా అందిస్తుంది. ఇది ఛార్జింగ్ మరియు వేచి ఉండే అవసరం లేకుండా సిస్టమ్ 24 గంటల పాటు నిరంతరం పనిచేస్తుందని నిర్ధారిస్తుంది. ట్రాక్ DC 24V నుండి DC 29V డైరెక్ట్ కరెంట్‌తో సిస్టమ్‌కు పవర్ సరఫరా చేస్తుంది మరియు సరఫరా వోల్టేజి సురక్షిత వోల్టేజి పరిధిలో ఉంటుంది.

  • 1.8-మీటర్ పెద్ద స్ట్రోక్ ఎత్తివేత సామర్థ్యం
    రోబోట్ ఇండోర్ పరికరం గదిలో ట్రాక్ వెంబడి స్వేచ్ఛగా కదలగలదు. పని కోసం సెట్ చేసిన స్థానానికి చేరుకున్నప్పుడు, డిటెక్షన్ పరికరం పరిశీలించబడే పరికరానికి చాలా దగ్గరగా ఉండటం వల్ల, ఎత్తివేత ప్లాట్‌ఫారమ్ ద్వారా డిటెక్షన్ పరికరం యొక్క నిలువు స్థానాన్ని స్వయంచాలకంగా సర్దుబాటు చేసుకుంటుంది మరియు సర్దుబాటు చేయడానికి ఎత్తివేత దూరం 1.8 మీటర్ల వరకు సెట్ చేయవచ్చు. నిలువు దూరాన్ని సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా ఉత్తమ షూటింగ్ కోణాన్ని పొందవచ్చు, అందువల్ల ఇమేజ్ గుర్తింపు రేటు పెరుగుతుంది.

  • పూర్తిగా స్వయంచాలక స్వయంచాలక పరిశీలన
    స్మార్ట్ రోబోట్లు రోజువారీ పర్యాట మరియు పరిశీలన పనిలో మానవ శ్రమను భర్తీ చేయగలవు, స్వయంచాలక పరిశీలన ఫంక్షన్లతో కూడి ఉంటాయి. రోబోట్ రోజువారీ ప్లాన్ చేసిన పర్యాట మరియు పరిశీలన పనుల ప్రకారం నియమిత సమయాల్లో పర్యాట మరియు పరిశీలన పనిని ప్రారంభించగలదు. పరిశీలన పాయింట్ల యొక్క ముందస్తు సెట్ స్థానాల ఆధారంగా ముందస్తు నిర్ణయించిన ట్రాజెక్టరీ వెంబడి రోబోట్ స్వయంచాలకంగా పరిశీలనలు నిర్వహించగలదు.

  • పూర్తిగా స్వయంచాలక స్వయంచాలక పరిశీలన
    స్మార్ట్ రోబోట్లు రోజువారీ పర్యాట మరియు పరిశీలన పనిలో మానవ శ్రమను భర్తీ చేయగలవు, స్వయంచాలక పరిశీలన ఫంక్షన్లతో కూడి ఉంటాయి. రోబోట్ రోజువారీ ప్లాన్ చేసిన పర్యాట మరియు పరిశీలన పనుల ప్రకారం నియమిత సమయాల్లో పర్యాట మరియు పరిశీలన పనిని ప్రారంభించగలదు. పరిశీలన పాయింట్ల యొక్క ముందస్తు సెట్ స్థానాల ఆధారంగా ముందస

    ప్రయాణ సురక్షమత: ద్విదికీయ అంతరాల నిర్థారణ (నిర్ధారణ దూరం: 2.0మీ, 0.5మీ వద్ద ఆగింది)

  • బ్రేకింగ్ దూరం: <10మిమీ (పరిశోధన వేగంలో ఆపటికీ బ్రేకింగ్)

 

మీ ఆప్లైయర్ గురించి తెలుసుకోండి
అన్లైన్ దుకాణం
సమయబద్ధ పంపిన శేఖరణ
ప్రతిసాద సమయం
100.0%
≤4h
కంపెనీ అవలోకనం
కార్యాలయం: 1000m² మొత్తం వ్యవహారకర్తలు: అత్యధిక సంవత్సరపు ఎగుమతి (డాలర్లలో): 300000000
కార్యాలయం: 1000m²
మొత్తం వ్యవహారకర్తలు:
అత్యధిక సంవత్సరపు ఎగుమతి (డాలర్లలో): 300000000
సేవలు
వ్యవసాయ రకం: సేల్స్
ప్రధాన వర్గాలు: ముత్తాడు ట్రాన్స్‌ఫอร్మర్/పరికరాలు/వైద్యుత వైరులు మరియు కేబుల్‌లు/న్యూ ఈనర్జీ/పరీక్షణ పరికరాలు/హైవాల్టేజ్ ఎలక్ట్రికల్/ఇమారత్ విద్యుత్ సమగ్ర విద్యుత్ సిస్టం/చాలు ప్రవాహం విద్యుత్ ఉపకరణాలు/యంత్రమాలు మరియు పరికరాలు/ప్రత్యేక ఉత్పత్తి సామగ్రి/శక్తి ఉత్పత్తి ఉపకరణాలు/శక్తి ప్రదేశంలో ఉపకరణాలు
మొత్తం జీవిత కాలం వారంటీ నిర్వాహకుడు
పరికరాల కొనుగోలు, ఉపయోగం, నిర్వహణ మరియు అమ్మకానంతర సేవలకు సంబంధించి మొత్తం జీవితకాల సంరక్షణ నిర్వహణ సేవలు, విద్యుత్ పరికరాల భద్రతా పనితీరు, నిరంతరాయ నియంత్రణ మరియు సమస్యాతీత విద్యుత్ వినియోగాన్ని నిర్ారిస్తుంది.
ప్లాట్‌ఫారమ్ అర్హత సర్టిఫికేషన్ మరియు సాంకేతిక అంచనాను సరఫరాదారు పూర్తి చేశారు, మూలం నుండి అనుకూలత, నైపుణ్యం మరియు విశ్వసనీయతను నిర్ధారిస్తుంది.

సంబంధిత ఉత్పత్తులు

సంబంధిత జ్ఞానాలు

  • 10kV వితరణ లైన్లలో ఏకధారా భూమి సంబంధిత దోషాలు మరియు వాటి నివారణ
    సింగిల్-ఫేజ్ గ్రౌండ్ ఫాల్ట్‌ల యొక్క లక్షణాలు మరియు గుర్తింపు పరికరాలు1. సింగిల్-ఫేజ్ గ్రౌండ్ ఫాల్ట్‌ల యొక్క లక్షణాలుకేంద్రీయ అలార్మ్ సిగ్నల్‌లు:హెచ్చరిక గంట మోగుతుంది మరియు “[X] kV బస్ సెక్షన్ [Y] లో గ్రౌండ్ ఫాల్ట్” అని లేబుల్ చేసిన సూచన దీపం వెలుగులోకి వస్తుంది. పెటెర్సెన్ కాయిల్ (ఆర్క్ సప్రెషన్ కాయిల్) ద్వారా న్యూట్రల్ పాయింట్ గ్రౌండ్ చేయబడిన వ్యవస్థలలో, “పెటెర్సెన్ కాయిల్ ఆపరేటెడ్” అనే సూచన కూడా వెలుగులోకి వస్తుంది.ఇన్సులేషన్ మానిటరింగ్ వోల్ట్‌మీటర్ సూచనలు:ఫాల్ట్ చెందిన ఫేజ్ వోల్టేజ్ తగ్గుతుం
    01/30/2026
  • 110kV~220kV పవర్ గ్రిడ్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ల కోసం న్యూట్రల్ పాయింట్ గ్రౌండింగ్ ఆపరేషన్ మోడ్
    110kV మరియు 220kV పవర్ గ్రిడ్ ట్రాన్స్‌ఫอร్మర్ల నైతిక పాయింట్ గ్రౌండింగ్ ఓపరేషన్ మోడ్స్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ నైతిక పాయింట్ల ఐసోలేషన్ టాలరెన్స్ దశలను తీర్చాలి, అదేవిధంగా సబ్‌స్టేషన్ల జీరో-సీక్వెన్స్ ఇమ్పీడెన్స్‌ను మొత్తంగా మార్పు లేనింటిగా ఉంచాలి, అలాగే సిస్టమ్లోని ఏదైనా షార్ట్-సర్క్యూట్ పాయింట్‌ల జీరో-సీక్వెన్స్ కాంప్రహెన్సివ్ ఇమ్పీడెన్స్ పాజిటివ్-సీక్వెన్స్ కాంప్రహెన్సివ్ ఇమ్పీడెన్స్ యొక్క మూడు రెట్లు మధ్యలో ఉండాలి.కొత్త నిర్మాణాలు మరియు టెక్నికల్ మార్పుల ప్రాజెక్టులలో 220kV మరియు 110kV ట్రాన్స్‌ఫా
    01/29/2026
  • ఎందుకు సబ్-స్టేషన్లు పథరలను, గ్రావలను, పెబ్బల్స్ మరియు క్రష్డ్ రాక్ని ఉపయోగిస్తాయి?
    సబ్‌స్టేషన్లు ఎందుకు ప్రశ్మాలను, గ్రావల్ని, పెబ్ల్స్ని, మరియు క్రష్డ్ రాక్ని వాడతాయి?సబ్‌స్టేషన్లో, పవర్ మరియు డిస్ట్రిబ్యూషన్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్లు, ట్రాన్స్మిషన్ లైన్లు, వోల్టేజ్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్లు, కరెంట్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్లు, మరియు డిస్కనెక్ట్ స్విచ్‌లు వంటి ఉపకరణాలకు గ్రౌండింగ్ అవసరం. గ్రౌండింగ్ దాంతో, ఈ ప్రశ్నలో గ్రావల్ మరియు క్రష్డ్ రాక్ ఎందుకు సాధారణంగా సబ్‌స్టేషన్లలో వాడేందుకు మనం ఇప్పుడు విశ్లేషించబోతున్నాము. వాటి దర్శనం సాధారణంగా ఉంటుంది, కానీ వాటికి ముఖ్యమైన భావిక మరియు ఫంక్షనల్ రోల్ ఉంది
    01/29/2026
  • ఎందుకు ట్రాన్స్‌ఫอร్మర్ కోర్ ఒకే ఒక బిందువులో గ్రౌండ్ అవుతుంది? ఎన్నుకొన్న బిందువుల గ్రౌండింగ్ అన్నింటికంటే చాలా నమ్మకంగా ఉందా?
    ట్రాన్స్‌ఫอร్మర్ కోర్ ఎందుకు గ్రౌండ్ చేయబడాలి?పనిచేస్తూ, ట్రాన్స్‌ఫర్మర్ కోర్, కోర్ మరియు వైండింగ్లను నిలిపిన ధాతువుల నిర్మాణాలు, భాగాలు, మరియు కాంపొనెంట్లు అన్ని శక్తిశాలి విద్యుత్ క్షేత్రంలో ఉంటాయ. ఈ విద్యుత్ క్షేత్రం యొక్క ప్రభావంతో, వాటికి భూమి సంబంధంలో దీని నుంచి దీనికి ఒక సంబంధంలో ఉన్న ఉన్నత పొటెన్షియల్ లభిస్తుంది. కోర్ గ్రౌండ్ చేయబడకుండా ఉంటే, కోర్ మరియు గ్రౌండ్ చేయబడిన క్లాంపింగ్ నిర్మాణాల మరియు ట్యాంక్ మధ్య ఒక పొటెన్షియల్ వ్యత్యాసం ఉంటుంది, ఇది విచ్లించే విడుదలకు విహారం చేయవచ్చు.అద్దంగా
    01/29/2026
  • ట్రాన్స్‌ఫอร్మర్ న్యూట్రల్ గ్రౌండింగ్ అర్థం చేసుకోవడం
    I. న్యూట్రల్ పాయింట్ అంటే ఏమిటి?ట్రాన్స్‌ఫార్మర్లు మరియు జెనరేటర్లలో, న్యూట్రల్ పాయింట్ అనేది వైండింగ్‌లోని ఒక ప్రత్యేక బిందువు, దీని వద్ద ఈ బిందువు మరియు ప్రతి బాహ్య టెర్మినల్ మధ్య పరమ వోల్టేజ్ సమానంగా ఉంటుంది. క్రింది పటంలో, బిందువుOన్యూట్రల్ పాయింట్‌ను సూచిస్తుంది.II. ఎందుకు న్యూట్రల్ పాయింట్‌ను గ్రౌండ్ చేయాలి?మూడు-దశల AC విద్యుత్ వ్యవస్థలో న్యూట్రల్ పాయింట్ మరియు భూమి మధ్య విద్యుత్ కనెక్షన్ పద్ధతినిన్యూట్రల్ గ్రౌండింగ్ పద్ధతిఅంటారు. ఈ గ్రౌండింగ్ పద్ధతి ఈ క్రింది వాటిని ప్రత్యక్షంగా ప్రభావితం
    01/29/2026
  • రెక్టిఫైయర్ ట్రాన్స్‌ఫอร్మర్లు మరియు పవర్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ల మధ్య వ్యత్యాసం ఏం?
    రెక్టిఫైయర్ ట్రాన్స్‌ఫอร్మర్ ఏంటి?"శక్తి మార్పు" ఒక సాధారణ పదం, ఇది రెక్టిఫికేషన్, ఇన్వర్షన్, మరియు తరచ్చ వ్యతయనం లను కలిగి ఉంటుంది. వాటిలో రెక్టిఫికేషన్ అత్యధికంగా వ్యవహరించబడుతుంది. రెక్టిఫైయర్ ఉపకరణాలు ఇన్పుట్ AC శక్తిని రెక్టిఫికేషన్ మరియు ఫిల్టరింగ్ ద్వారా DC ఔట్పుట్గా మార్చాల్సి ఉంటాయి. రెక్టిఫైయర్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్, ఈ రెక్టిఫైయర్ ఉపకరణాలకు శక్తి ప్రదాన చేసే ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ గా పని చేస్తుంది. ఇంజనీరింగ్ అనువర్తనాలలో, అనేక డీసీ శక్తి ప్రదానాలు రెక్టిఫైయర్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ మరియు రెక్టిఫైయర్ ఉ
    01/29/2026

సంబంధిత పరిష్కారాలు

  • ప్రయోజన విద్యుత్-సూర్య హైబ్రిడ్ శక్తి పరిష్కారం దూరమైన దీవుల కోసం
    సారాంశం ఈ ప్రతిపాదనలో వాతావరణ ప్రయోజనంగా వాతావరణ ప్రకృతిని కలిగిన ఒక నవీకరిత ఏకీకృత శక్తి పరిష్కారం ప్రస్తావించబడుతుంది, ఇది గాలి శక్తి, ఆధారంగా ప్రకాశ శక్తి ఉత్పత్తి, పామ్ప్డ్ హైడ్రో స్టోరేజ్, మరియు సముద్రపు నీరు ద్రవీకరణ తన్నులను గాఢంగా కలిపి ఉంటుంది. ఇది దూరంలోని ద్వీపాలు అనుభవిస్తున్న ముఖ్య సమస్యలను వ్యవస్థితంగా పరిష్కరించడానికి లక్ష్యం చేస్తుంది, అందులో గ్రిడ్ కవరేజ్ కష్టాలు, డైజెల్ శక్తి ఉత్పత్తి ఎక్కువ ఖర్చులు, పారంపరిక బ్యాటరీ స్టోరేజ్ పరిమితులు, మరియు నీటి సరస్సు కొరతలు ఉన్నాయి. ఈ పరిష
    10/17/2025
  • ఫజీ-PID నియంత్రణతో అధికారిక విన్డ్-సోలర్ హైబ్రిడ్ వ్యవస్థ బ్యాటరీ మేనేజ్మెంట్ మరియు MPPT కోసం
    సారాంశం ఈ ప్రతిపాదన అధికారిక నియంత్రణ టెక్నాలజీ ఆధారంగా వాతావరణ మరియు సౌర ఊర్జా ద్వంద్వ శక్తి ఉత్పత్తి వ్యవస్థను అందిస్తుంది, దూరంలోని ప్రాంతాల్లో మరియు ప్రత్యేక అనువర్తన పరిస్థితులలో శక్తి అవసరాలను క్షమాధికారం మరియు ఆర్థికంగా పరిష్కరించడానికి. వ్యవస్థ యొక్క ముఖ్యమైన భాగం ATmega16 మైక్రోప్రసెసర్ చుట్టూ కేంద్రీకృతమైన అంతర్జ్ఞాన నియంత్రణ వ్యవస్థ ఉంది. ఈ వ్యవస్థ వాతావరణ మరియు సౌర శక్తికి గరిష్ఠ శక్తి బిందు ట్రాకింగ్ (MPPT) అనుసరించుకుంటుంది మరియు పీఐడీ మరియు ఫజీ నియంత్రణ కలయిక ద్వారా ప్రాముఖ్యత వా
    10/17/2025
  • చాలువడి-సూర్య హైబ్రిడ్ పరిష్కారం: బక్-బుస్ట్ కన్వర్టర్ & స్మార్ట్ చార్జింగ్ విద్యుత్ వ్యవస్థ ఖర్చును తగ్గిస్తుంది
    సారాంశంఈ పరిష్కారం ఒక కొత్త అధిక దక్షతాతో వాతావరణ-సౌర హైబ్రిడ్ బలాన్సర్ జనరేషన్ వ్యవస్థను ముఖ్యదశలో తెరవుతుంది. ప్రస్తుత టెక్నాలజీలో ఉన్న ముఖ్య తోలివులు—చాలా ఎక్కడ శక్తి ఉపయోగం, బ్యాటరీ ఆయుహానికి చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా చాలా
    10/17/2025
సరైన ఆప్లైయర్‌ను కనుగొనలేదు? ధృవీకరించబడిన ఆప్లైయర్లను మీరు కనుగొనడానికి అనుమతించండి ఇప్పుడే విలువ అందండం
సరైన ఆప్లైయర్‌ను కనుగొనలేదు? ధృవీకరించబడిన ఆప్లైయర్లను మీరు కనుగొనడానికి అనుమతించండి
ఇప్పుడే విలువ అందండం
ప్రశ్న పంపించు
+86
ఫైల్ అప్‌లోడ్ చేయడానికి క్లిక్ చేయండి
డౌన్‌లోడ్
IEE Business అప్లికేషన్ పొందండి
IEE-Business అప్లికేషన్‌ను ఉపయోగించడంతో యంత్రములను కనుగొనండి పరిష్కారాలను పొందండి విద్వానులతో సంబంధం కలుపుడు ఆందోళన ప్రభుత్వంలో సహకరణ చేయండి ఎప్పుడైనా ఎక్కడనైనా—మీ శక్తి ప్రాజెక్ట్ల మరియు వ్యాపార అభివృద్ధికి పూర్తిగా మద్దతు ఇవ్వడం