Robot ispezionatore sollevante orbitale

Il RT100 viene utilizzato in impianti elettrici e altri luoghi di lavoro, come stanze di distribuzione, stanze di commutazione e stanze di protezione. Il robot adotta un sistema di movimento servo su rotaia, è dotato di una telecamera ad alta definizione e di un termovisore a infrarossi, ed integra tecnologie core come la tecnologia di comunicazione di rete, la tecnologia di fusione multi-sensore, algoritmi di analisi delle immagini e tecnologia di database in tempo reale. Realizza l'identificazione autonoma a lunga distanza e su 360 gradi della misurazione della temperatura a infrarossi dei pannelli di commutazione, la rilevazione del scarico parziale, gli indicatori di stato dei segnali sulle superfici dei pannelli e dei dispositivi di protezione, nonché l'identificazione e la lettura automatiche dello stato dei blocchi di protezione nelle stanze di protezione, la posizione degli interruttori, lo stato dei terminali di corrente, gli indicatori luminosi dei dispositivi e gli strumenti a visualizzazione digitale. Allo stesso tempo, adotta un sistema di alimentazione a contatto scivolante su rotaia, che garantisce l'alimentazione ininterrotta per pattugliamenti continuativi 24 ore su 24, e può anche eseguire pattugliamenti speciali con cicli e attrezzature personalizzati.

Funzioni del prodotto

• Crociera programmata e a punto fisso

• Misurazione della temperatura a infrarossi

• Raccolta video

• Allarme di guasto

• Analisi video a luce visibile

• Monitoraggio della temperatura e dell'umidità

• Analisi dei dati

• Intercom vocale

• Dotato di piattaforma elevabile

• Rilevazione del scarico parziale

• Riconoscimento intelligente AI

Caratteristiche principali

• Orientato all'oggetto: Stanza macchine
  Il RT100 è un robot di ispezione intelligente progettato per le ispezioni in aree come stanze macchina, stanze di distribuzione e stanze di commutazione.

• Alimentazione tramite rotaia, comunicazione a portatore, dispositivo online 7*24 ore Il sistema di rotaia del robot utilizza una linea di contatto scivolante per fornire energia al sistema, offrendo contemporaneamente una comunicazione di rete a banda larga da 100M. Può garantire che il sistema funzioni in modo continuativo per 24 ore senza la necessità di ricarica o attesa. La rotaia utilizza una corrente continua da 24V a 29V per alimentare il sistema, e la tensione di alimentazione è all'interno del range di tensione sicura.

• Capacità di elevazione con corsa lunga fino a 1,8 metri
  Il robot può muoversi liberamente lungo la rotaia nella stanza delle attrezzature. Quando raggiunge la posizione stabilita per il compito, poiché l'attrezzatura di rilevamento è molto vicina all'attrezzatura da rilevare, può regolare automaticamente la posizione verticale dell'attrezzatura di rilevamento attraverso la piattaforma elevabile, con una distanza di regolazione verticale impostabile fino a 1,8 metri. Regolando la distanza verticale, si può ottenere l'angolo di ripresa ottimale, migliorando così il tasso di riconoscimento delle immagini.

• Ispettorizzazione completamente automatica
  I robot intelligenti possono sostituire il lavoro manuale nelle attività quotidiane di pattuglia e ispezione, con funzioni di ispezione automatica. Il robot può avviare regolarmente le attività di pattuglia e ispezione in base ai compiti pianificati giornalieri. Il robot può eseguire ispezioni automatiche in sequenza lungo una traiettoria predefinita basata sulle posizioni di ispezione preimpostate.

• Ispettorizzazione completamente automatica
  I robot intelligenti possono sostituire il lavoro manuale nelle attività quotidiane di pattuglia e ispezione, con funzioni di ispezione automatica. Il robot può avviare regolarmente le attività di pattuglia e ispezione in base ai compiti pianificati giornalieri. Il robot può eseguire ispezioni automatiche in sequenza lungo una traiettoria predefinita basata sulle posizioni di ispezione preimpostate.

• Tecnologia di rilevazione del scarico parziale
  Utilizza un rilevatore di scarico parziale per rilevare i fenomeni di scarico interni in tutti i pannelli di commutazione e di distribuzione. Combinato con la corsa verticale del robot di 1,5 metri e la corsa orizzontale del rilevatore di scarico parziale di 0,15 metri, si può realizzare un monitoraggio completo del scarico parziale nei pannelli di commutazione e di distribuzione. Metodo di rilevazione del scarico parziale: TEV + ultrasuoni combinati.

• Estendibilità funzionale
  Il concetto di progettazione modulare del sistema di robot intelligenti prende come nucleo il modulo di piattaforma mobile autonoma ed è dotato di vari moduli di sensore e rilevazione per realizzare movimenti liberi e funzioni di ispezione intelligente. Ogni modulo di funzione di sensore è progettato per essere indipendente. In base a diversi scenari applicativi e a diversi requisiti applicativi, la configurazione funzionale complessiva del sistema di robot può essere flessibilmente regolata, e alcune funzioni possono essere aggiunte o modificate.

• Riconoscimento di immagini
  I robot possono riconoscere automaticamente letture di strumenti, luci indicatrici e stati degli interruttori

Parametri tecnici

RT-100

Parametri di prestazioni di base

• Peso: ≤22Kg

• Protezione IP: IP42

• Dimensioni del robot (LxPxH): 367x235x733mm

• Raggio minimo di svolta: ＜300mm

• Modalità di alimentazione: Alimentazione a contatto scivolante

• Capacità di salita: Non inferiore a 10°

• Temperatura ambiente di operazione: -25℃~65℃

• Umidità relativa: 5~95%

• Metodo di posizionamento: RFID + odometro

• Precisione di posizionamento: 1mm

• Velocità di movimento: Continuamente regolabile da 0 a 1m/s

Piattaforma elevabile

• Struttura di elevazione: Telescopica

• Altezza di elevazione: 1,8m

• Precisione di elevazione: Precisione di posizionamento ripetuto ±1mm

Telecamera a infrarossi

• Gamma di misurazione della temperatura: -20℃~550℃

• Precisione di misurazione della temperatura: ±2K

• Risoluzione dell'immagine: 160x120 (opzionale)

• Frequenza di fotogrammi dell'immagine termica: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Range di movimento orizzontale: -180°~180°

• Range di movimento verticale: -90°~90°

• Posizioni preimpostate: Supporto per il caricamento e la chiamata delle posizioni, senza limite quantitativo

• Terzo di pulizia e illuminazione integrati

Rotaia

• Raggio minimo di curvatura della rotaia: ＜300mm

• Capacità di carico per metro: 80Kg

• Materiale del profilo della rotaia: Rotaia d'acciaio, anti-ruggine e resistente alla corrosione

Metodo di comunicazione

• Portatore di banda larga di potenza

RT-100mini

Parametri di prestazioni di base

• Peso: ≤ 15kg

• Classe di protezione IP: IP65

• Dimensioni: 360mm (L) x275mm (P) x 378mm (H)

• Raggio di svolta: ＜ 300mm

• Temperatura ambientale di operazione: -25℃ a +65℃

• Latenza di rete: ≤30ms

• Alimentazione del robot: Batteria al litio (ricarica via cavo)

• Metodo di navigazione: Navigazione su rotaia

• Autonomia: 6 ore

• Tempo di ricarica: 2 ore

• Velocità di movimento: Continuamente regolabile da 0 a 1m/s

• Velocità di ispezione predefinita: 0,4m/s

• Precisione di posizionamento orizzontale: ±1mm

• Sicurezza di movimento: Evitamento bidirezionale degli ostacoli (distanza di rilevamento: 2,0m, arresto a 0,5m)

• Distanza di frenata: ＜10mm (frenata d'emergenza alla velocità di ispezione)