Robot ispezionatore su ruote

Il robot ispezionatore su ruote è un robot intelligente che realizza movimento autonomo, autogestione, evitamento automatico degli ostacoli e ricarica automatica. Può eseguire operazioni di pattugliamento e ispezione continue e ininterrotte ed è una soluzione per l'ispezione automatizzata dello stato delle attrezzature nelle aree industriali attraverso robot intelligenti. Il corpo del robot è dotato di un server video ad alta prestazione con doppio canale infrarosso e luce visibile e di un sistema di comunicazione wireless, che può soddisfare i requisiti funzionali rilevanti per osservare l'ambiente circostante, monitorare lo stato di funzionamento delle attrezzature, controllare i guasti termici delle attrezzature, identificare automaticamente le letture dei contatori e rilevare i guasti acustici nell'impianto. Il robot ispezionatore può realizzare un'ispezione all-weather e completamente autonoma dell'impianto, riducendo efficacemente l'intensità del lavoro e i costi di manutenzione e operativi della sottostazione, migliorando il livello di automazione e intelligenza delle operazioni di ispezione e gestione. I robot ispezionatori su ruote possono essere applicati a sottostazioni / stazioni di rafforzamento / sottostazioni di trazione ferroviaria / centrali elettriche (termoelettriche / idroelettriche / eolico / fotovoltaico) / impianti chimici

Funzioni del prodotto

• Crociera programmata e fissa
  

• Misurazione della temperatura a infrarossi
  

• Navigazione automatica
  

• Allarme di guasto
  

• Analisi video a luce visibile
  

• Monitoraggio della temperatura e umidità
  

• Analisi dei dati
  

• Comunicazione 5G
  

• Riconoscimento intelligente AI

Caratteristiche principali

• Navigazione SLAM laser
     SLAM sta per Simultaneous Localization and Mapping. Si riferisce al processo in cui un robot, in un ambiente sconosciuto, utilizza i propri sensori interni (come encoder, IMU, ecc.) e sensori esterni (sensori laser)       per localizzarsi e, sulla base di questa localizzazione, costruisce progressivamente una mappa ambientale utilizzando le informazioni ambientali ottenute dai sensori esterni.

• Capacità di arrampicata 15°
  Il robot è alimentato da un sistema a quattro ruote motrici, caratterizzato da forti capacità di arrampicata e superamento degli ostacoli. Il parametro di arrampicata progettato è 15° e può adattarsi a superfici dure come cemento e asfalto su pendenze.

• PTZ omnidirezionale con preset infiniti
  Il robot è dotato di un PTZ a doppio compartimento che può ruotare 360° orizzontalmente e inclinarsi da -90° a 90°. Adotta una struttura a vite senza fine, che può garantire il blocco preciso della posizione durante il movimento del robot. Allo stesso tempo, combinato con tecnologie di posizionamento ad alta precisione e feedback di posizione, salva ogni posizione preimpostata nei dati utente, realizzando la capacità di preset infiniti sul campo.

• Ispettore intelligente & interconnessione intelligente
  Il robot adotta una combinazione di ispezione fissa, ispezione ambientale, sistema di controllo di accesso, ecc., per condurre pattugliamenti a copertura totale su attrezzature di impianti e stazioni, analizzare e giudicare lo stato di sicurezza delle attrezzature e scattare foto per registrare le condizioni delle attrezzature; le telecamere fisse sono collegate ai moduli di sensori di monitoraggio delle attrezzature, e la posizione anomala viene bloccata quando l'attrezzatura è anomala.

• Dotato di vari moduli di sensori di rilevamento ambientale
  Il robot è dotato di sensori di fumo, sensori di temperatura e umidità, sensori di perdita di idrogeno, sensori di ammiaca (opzionali), ecc. L'analisi dei gas include il rilevamento della concentrazione di perdita di idrogeno nell'aria e le concentrazioni di gas tossici e infiammabili (CO, H2S, CH4, ammiaca). Gli limiti di allarme possono essere impostati manualmente, inclusi limiti di allarme a bassa e alta temperatura e limiti di allarme di umidità.

• Rilevamento collaborativo con sensori fissi
  Per alcune aree in cui i robot non possono facilmente entrare o uscire, e alcune aree in cui i robot non possono rilevare efficacemente, possono essere installati sensori fissi, dispositivi di monitoraggio fissi, ecc. Questi dispositivi possono coordinarsi con i robot per formare un sistema di ispezione composto, consentendo così di raggiungere una copertura di ispezione del 100% per l'intero sistema. Per le aree chiave, può anche essere raggiunta una copertura di ispezione continua 24 ore su 24.

• Quattro ruote motrici & resistenza alla pioggia e all'acqua
  Il robot è alimentato da quattro ruote, con forti capacità di arrampicata e superamento degli ostacoli, e può far fronte a condizioni meteorologiche comuni all'aperto con pioggia e ambienti umidi.TE

Parametri tecnici

RW-100

Parametri di prestazione di base

• Peso: 95KG

• Grado di protezione: IP65

• Temperatura di funzionamento: -25℃~60℃

• Modalità di movimento: Senza tracciato + Navigazione laser

• Materiale del guscio: Resina ABS + Lamiere

• Capacità di arrampicata: 15°

• Velocità massima del veicolo nudo: 1.5m/s

• Raggio minimo di sterzata: 0° Sterzata in loco

• Profondità massima di guado: 100mm

• Altezza di superamento degli ostacoli: 50mm

Telecamera a luce visibile

• Zoom: 30x

• Risoluzione video: HD 1080P

• Stazione meteo: Informazioni meteorologiche come temperatura, umidità, velocità e direzione del vento, precipitazioni, neve, ecc.

Telecamera a infrarossi

• Gamma di misurazione della temperatura: -20℃~350℃ (opzionale fino a 600℃)

• Precisione della misurazione della temperatura: ±2℃

• Risoluzione dell'immagine: 384x288P (opzionale 640x480P)

• Frequenza di fotogrammi termografici: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Intervallo di movimento orizzontale: -180°~180°

• Intervallo di movimento verticale: -45°~90°

Metodo di comunicazione

• Comunicazione 5G o rete WIFI MESH

RW-100mini

Parametri di prestazione di base

• Dimensioni totali: 494x358x674mm

• Peso: 50Kg

• Grado di protezione: IP54

• Modalità di navigazione: Navigazione laser + IMU

• Materiale del guscio: Resina ABS + Lamiere

• Capacità di arrampicata: ≤15°

• Velocità massima del veicolo nudo: 1m/s

• Precisione di posizionamento: ±10mm

• Profondità massima di guado: 50mm

• Altezza di superamento degli ostacoli: 40mm

• Durata: 4h

• Temperatura di funzionamento: -10℃~60℃

Telecamera a luce visibile

• Zoom: 25x

• Risoluzione video: HD 1080P

• Raccolta di gas: Temperatura e umidità, polvere, TVOC, formaldeide, CO₂

Telecamera a infrarossi

• Gamma di misurazione della temperatura: -20℃~150℃

• Precisione della misurazione della temperatura: ±2℃

• Risoluzione dell'immagine: 256x192 (opzionale)

• Focale della lente termografica: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Intervallo di movimento orizzontale: -180°~180°

• Intervallo di movimento verticale: -90°~90°

Metodo di comunicazione

• Comunicazione 5G o LAN (Local Area Network) Communication