Errotu egiten duen robotua

Errotza inspektatze robotak autonomo mugimendua, automatikoki kudeatzen duen, obstakuluak eskuizkutatzen dituen eta automatikoki kargatzen den intelektu bat da. Honek patrullaketa eta inspektatze-ekintzak jarraitu eta ez erabakitzen ditu, eta fabrikako instalazioen egoeraren automatikoko inspektatzeko soluzioa da. Robotaren gorputzean prestazio handiko infragorri eta ikusgai luzentasun bikoitzeko bideo zerbitzari bat eta komunikazio irekia dago, haren inguruko ingurumenaren egokitasuna, instalazioen funtzionamendua kontuan hartuz, instalazioen termiko arazoak egiaztatuz, kontagailuen irakurketak automatikoki identifikatuz eta zoru arazoak detektatuz. Errotza inspektatze robotak eguraldia osoan eta automatikoki osatzen ditu fabrikaren inspektatzea, lan eginaren intensitatea eta subestazioen ekintza eta mantentze kostuak gutxituz, eta inspektatzeko ekintzak eta kudeaketa automatizazio eta intelektualtasun maila hobetuz. Errotza inspektatze robotak subestazioetara / indartzaile subestazioetara / tren arrastatzaile subestazioetara / elektrizitatea sortzeko plantak (termika / hidrolikoa / haien energia / fotovoltaikoa) / kimika plantak aplikatu daitezke

Produktuaren funtzioa

• Eguneroko eta puntu finkoan patrullatzea
  

• Infragorri temperatura neurtzea
  

• Navigazio automatikoa
  

• Arazo alarma
  

• Ikusgai luzentasun bideo analisia
  

• Temperatura eta urtarte monitorizatzea
  

• Datu analisia
  

• 5G komunikazioa
  

• AI intelektual identifikazioa

Ezaugarri nagusiak

• Laser SLAM Navigazioa
     SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) izeneko prozesu bat da, non robotak ezagun ez den ingurumen batean bere barneko sensoriak (kontagailuak, IMU, etab.) eta kanpo sensoriak (laser sensoriak) erabiliz kokapena egiten du, eta horren gainean, kanpo sensoriek lortutako ingurumen informazioa erabiliz, ingurumenaren mapa bat eraiki.

• 15° eskalada gaitasuna
  Robotak lau errotoreko sistema baten bitartez mugitzen da, eskalada eta obstakuluak gainditzen dituen gaitasun ondoren. Diseinatutako eskalada parametroa 15° da, eta beton eta asfaltotako murrizko gainditu ahal du.

• Pantaila orokorrearekin infinitu aurrekontsultatutako PTZ
  Robotak bi-kompartimentuko PTZ bat du, 360° horizontalki biratzen duen eta -90°tik 90°ra doan. Zuhaitz korrontzia egitura du, robotaren mugimenduan posizio zehatzak blokeatzeko ahalmena emanda. Berehala, posizio zehatzaren teknologia eta datu erabiltzailean gordeko dira, leku guztietan infinitu aurrekontsultatutako ahalmena lortuz.

• Intelektual inspektatzea & intelektual lotura
  Robotak puntu finkoko inspektatzea, ingurumen inspektatzea, sarbidea kontrol sistema, etab. konbinatzen ditu, planta eta estazioaren instalazio guztiak inspektatzeko, instalazioen segurtasun egoera aztertzen eta argazkiak egiteko; instalazioen kontrol moduluekin lotuta, instalazioak anormala denean kokapena blokeatzen da.

• Hainbat ingurumen detektore sensori modulu ditu
  Robotak uhar-sensoriak, temperatura eta urtarte sensoriak, hidrogen ilekada sensoriak, amoniak sensoriak (aukerazkoa), etab. ditu. Gas analisiak hidrogen ilekadaren kontzentrazioa, eta toxiko eta sufladura gasen (CO, H2S, CH4, amoniak) kontzentrazioa detektatzen ditu. Alarma limituak eskuz ezarri daitezke, baita hainbat temperatura eta urtarte alarma limituak ere.

• Puntu finkoko sensoriekin kolaboratzea
  Robotak ezin dituen sartu edo irtenen zonalde batzuetarako, eta robotak ezin dituen efektiboki detektatzeko zonalde batzuetarako, puntu finkoko sensoriak, puntu finkoko monitorizatze gailuak, etab. instalatu daitezke. Gailu hauek robotekin kolaboratzen dituzte, inspektatzeko sistema konbinatua sortuz, eta sistemaren osoaren inspektatzeko ehuneko 100% lortuz. Zona garrantzitsuenetarako, 24 orduko inspektatzea lortu daiteke.

• Lau errotoreko mugimendua & uharra eta ura saihesteko
  Robotak lau errotorekin mugitzen da, eskalada eta obstakuluak gainditzen dituen gaitasun ondoren, eta kanpo eguraldi arrautsuan eta urtarte inguru batean ahalbidetzen du.TE

Teknologia Parametroak

RW-100

Oinarrizko Prestazio Parametroak

• Pisua: 95KG

• Barkalu babesa: IP65

• Funtzioaren tenperatura: -25℃~60℃

• Mugimendu Modua: Bide irakurri gabeko + Laser Navigazioa

• Gorputz Materiala: ABS Resina + Orroiluzea

• Eskalada Gaitasuna: 15°

• Gelatsa Kontserbatu Gabe: 1.5m/s

• Txikien Biraketa Erradioa: 0° Biraketa Lehenetsi

• Gehieneko Uda: 100mm

• Obstakulu Gainditu Altuera: 50mm

Ikusgai Luzentasun Kamera

• Zoom: 30x

• Bideo Resoluzioa: HD 1080P

• Meteorologia: Tenperatura, urtarte, haize abiadura, norabide, oharra, elurra, etab. informazioa.

Infragorri Kamera

• Tenperatura Neurtze Esparrua: -20℃~350℃ (aukerazkoa 600℃ neurri esparrua)

• Tenperatura Neurtze Zehaztasuna: ±2℃

• Irudia Resoluzioa: 384x288P (aukerazkoa 640x480P)

• Thermal Imaging Frame Rate: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horizontal Mugimendu Esparrua: -180°~180°

• Bertikal Mugimendu Esparrua: -45°~90°

Komunikazio Modua

• 5G Komunikazioa edo WIFI MESH Sarea

RW-100mini

Oinarrizko Prestazio Parametroak

• Neurri Orokorrak: 494x358x674mm

• Pisua: 50Kg

• Barkalu Babesa: IP54

• Navigazio Modua: Laser Navigazioa + IMU

• Gorputz Materiala: ABS Resina + Orroiluzea

• Eskalada Gaitasuna: ≤15°

• Gelatsa Kontserbatu Gabe: 1m/s

• Kokapena Zehaztasuna: ±10mm

• Gehieneko Uda: 50mm

• Obstakulu Gainditu Altuera: 40mm

• Denbora Iraunkorra: 4h

• Funtzioaren Tenperatura: -10℃~60℃

Ikusgai Luzentasun Kamera

• Zoom: 25x

• Bideo Resoluzioa: HD 1080P

• Gas Bilaketa: Tenperatura eta urtarte, poltsa, TVOC, formaldehido, CO₂

Infragorri Kamera

• Temperature Measurement Range: -20℃~150℃

• Temperature Measurement Accuracy: ±2℃

• Imaging Resolution: 256x192 (optional)

• Thermal Imaging Lens Focal Length: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horizontal Movement Range: -180°~180°

• Vertical Movement Range: -90°~90°

Communication Method

• 5G Communication or LAN (Local Area Network) Communication