Ρολόι επιθεώρησης ρομπότ

Το ρομπότ ελέγχου με τροχά είναι ένα νοηματικό ρομπότ που επιτυγχάνει αυτόνομη κίνηση, αυτοδιαχείριση, αυτόματη αποφυγή εμποδίων και αυτόματη φόρτιση. Μπορεί να εκτελεί συνεχείς και αναληστικές επιθεωρήσεις και είναι μια λύση για την αυτοματοποιημένη επιθεώρηση της κατάστασης των εξοπλισμών σε βιομηχανικές περιοχές μέσω νοηματικών ρομπότ. Το σώμα του ρομπότ είναι εξοπλισμένο με ένα υψηλότερης απόδοσης διπλής καναλικής εξυπηρέτησης βίντεο υπέρυθρων και ορατού φωτός και ένα σύστημα ασύρματης επικοινωνίας, τα οποία μπορούν να καλύψουν τις σχετικές λειτουργικές απαιτήσεις της παρατήρησης της περιβαλλοντικής περιοχής, της εποπτείας της λειτουργίας των εξοπλισμών, του ελέγχου θερμικών αποκλίσεων των εξοπλισμών, της αυτόματης αναγνώρισης των μετρήσεων και του εντοπισμού θορύβων στο εργοστάσιο. Το ρομπότ ελέγχου μπορεί να επιτευχθεί 24 ώρες την ημέρα και πλήρως αυτόνομη επιθεώρηση του εργοστασίου, μειώνοντας αποτελεσματικά την εργασιακή ένταση και το κόστος λειτουργίας και συντήρησης των υποσταθμών, καθώς και βελτιώνοντας το επίπεδο αυτοματοποίησης και νοηματικής διαχείρισης των επιθεωρήσεων. Τα ρομπότ ελέγχου με τροχά μπορούν να εφαρμοστούν σε υποσταθμείς / ενισχυτικές υποσταθμείς / ρυμούλες ενεργειακής σύνδεσης / εργοστάσια (θερμοηλεκτρικά / υδροηλεκτρικά / ανεμογεννήτριες / φωτοβολταϊκά) / χημικά εργοστάσια

Λειτουργίες προϊόντος

• Προγραμματισμένη και σταθερή περιήγηση
  

• Μέτρηση θερμοκρασίας με υπέρυθρα
  

• Αυτόνομη πλοήγηση
  

• Ειδοποίηση σφάλματος
  

• Ανάλυση βίντεο ορατού φωτός
  

• Εποπτεία θερμοκρασίας και υγρασίας
  

• Ανάλυση δεδομένων
  

• Επικοινωνία 5G
  

• Νοηματική αναγνώριση AI

Κύριες χαρακτηριστικές

• Πλοήγηση SLAM με λέιζερ
     Το SLAM σημαίνει Simultaneous Localization and Mapping. Αναφέρεται στη διαδικασία με την οποία ένα ρομπότ, σε άγνωστο περιβάλλον, χρησιμοποιεί τα δικά του εσωτερικά αισθητήρια (όπως κωδικοποιητές, IMU κλπ.) και εξωτερικά αισθητήρια (λέιζερ αισθητήρες)       για να τοποθετήσει τον εαυτό του, και με βάση αυτή την τοποθέτηση, κατασκευάζει σταδιακά μια χάρτη περιβάλλοντος χρησιμοποιώντας τα περιβαλλοντικά στοιχεία που παίρνει από τους εξωτερικούς αισθητήρες.

• Δυνατότητα ανέβασμα 15°
  Το ρομπότ είναι κινούμενο με σύστημα οδηγίας με τέσσερα τροχά, με ισχυρές δυνατότητες ανέβασμα και ξεπεράσματος εμποδίων. Η σχεδιασμένη δυνατότητα ανέβασμα είναι 15°, και μπορεί να προσαρμοστεί σε σκληρές επιφάνειες όπως βοηθήματα και ασφάλτου σε πλαγιές.

• Πανομνιούρα PTZ με άπειρες προδιαγραφές
  Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με διπλό τμήμα PTZ που μπορεί να περιστρέφεται 360° οριζόντια και να κλίνει από -90° έως 90°. Χρησιμοποιεί δομή σπειρογυάρου, η οποία μπορεί να εξασφαλίσει ακριβή κλείδωμα θέσης κατά την κίνηση του ρομπότ. Συνεπώς, συνδυασμένη με τεχνολογία ακριβούς θέσης και ανατροφοδότησης, αποθηκεύει κάθε προδιαγραφή θέσης στα δεδομένα του χρήστη, επιτυγχάνοντας τη δυνατότητα άπειρων προδιαγραφών θέσης στο χώρο.

• Νοηματική επιθεώρηση & νοηματική συνδυασμένη λειτουργία
  Το ρομπότ χρησιμοποιεί συνδυασμό σταθερών επιθεωρήσεων, εποπτείας περιβάλλοντος, συστήματος πρόσβασης, κλπ., για να διεξάγει πλήρεις επιθεωρήσεις σε εξοπλισμούς εργοστασίου και σταθμού, ανάλυση και κρίση της ασφαλείας των εξοπλισμών, και φωτογραφία για την καταγραφή των συνθηκών των εξοπλισμών. Οι σταθερές κάμερες είναι συνδεδεμένες με τα μόντουλα εποπτείας των εξοπλισμών, και η ατυχής τοποθεσία κλείνεται όταν ο εξοπλισμός είναι ατυχής.

• Εξοπλισμός με διάφορα μόντουλα εποπτείας περιβάλλοντος
  Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με αισθητήρες καπνού, αισθητήρες θερμοκρασίας και υγρασίας, αισθητήρες διαρροής υδρογόνου, αισθητήρες αμμωνίας (προαιρετικά), κλπ. Η ανάλυση αερίων περιλαμβάνει την ανίχνευση της συγκέντρωσης διαρροής υδρογόνου στον αέρα και της συγκέντρωσης τοξικών και καυσηγόνων αερίων (CO, H2S, CH4, αμμωνία). Μπορεί να οριστούν ρυθμίσεις ειδοποίησης, περιλαμβανομένων των ορίων ειδοποίησης χαμηλής και υψηλής θερμοκρασίας, και των ορίων ειδοποίησης υγρασίας.

• Συνεργατική εποπτεία με σταθερούς αισθητήρες
  Για ορισμένες περιοχές όπου τα ρομπότ δεν μπορούν εύκολα να εισέλθουν ή να εξέλθουν, και για κάποιες περιοχές όπου τα ρομπότ δεν μπορούν να επιτευχθούν αποτελεσματικά, μπορούν να εγκατασταθούν σταθεροί αισθητήρες, σταθερά συστήματα εποπτείας, κλπ. Αυτά τα συστήματα μπορούν να συντονιστούν με τα ρομπότ για να σχηματίσουν ένα σύνθετο σύστημα επιθεώρησης, έτσι ώστε η επιθεωρητική κάλυψη του συνόλου του συστήματος να φτάσει στο 100%. Για κλειδί περιοχές, μπορεί να επιτευχθεί 24-ώρη αναληστική επιθεώρηση.

• Οδηγία με τέσσερα τροχά & αποδομητική και υδρόφυγη
  Το ρομπότ είναι κινούμενο με τέσσερα τροχά, με ισχυρές δυνατότητες ανέβασμα και ξεπεράσματος εμποδίων, και μπορεί να αντιμετωπίσει συνηθισμένες εξωτερικές υγρές και υγρές συνθήκες.TE

Τεχνολογικά Παράμετροι

RW-100

Βασικοί Παράμετροι Απόδοσης

• Βάρος: 95KG

• Βαθμός Προστασίας Κάλυψης: IP65

• Εργασιακή Θερμοκρασία: -25℃~60℃

• Τρόπος Κίνησης: Χωρίς Τροχιές + Πλοήγηση με Λέιζερ

• Υλικό Κάλυψης: Ρεσίνα ABS + Φύλλο Μέταλλο

• Δυνατότητα Ανέβασμα: 15°

• Μέγιστη Ταχύτητα Ξενοδοχείου: 1.5m/s

• Ελάχιστος Ακτίνα Στροφής: 0° Στροφή στην Θέση

• Μέγιστη Βάθος Περάσματος: 100mm

• Ύψος Επιβίωσης Εμποδίων: 50mm

Κάμερα Ορατού Φωτός

• Ζουμ: 30x

• Ανάλυση Βίντεο: HD 1080P

• Μετεωρολογικός Σταθμός: Μετεωρολογικές πληροφορίες όπως θερμοκρασία, υγρασία, ταχύτητα ανέμου, κατεύθυνση ανέμου, βροχόπτωση, χιονόπτωση, κλπ.

Κάμερα Υπέρυθρων

• Πεδίο Μέτρησης Θερμοκρασίας: -20℃~350℃ (προαιρετικά μέχρι 600℃)

• Ακρίβεια Μέτρησης Θερμοκρασίας: ±2℃

• Ανάλυση Εικόνας: 384x288P (προαιρετικά 640x480P)

• Ταχύτητα Εικόνας Θερμικής: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Πεδίο Κίνησης Οριζόντια: -180°~180°

• Πεδίο Κίνησης Κάθετα: -45°~90°

Μέθοδος Επικοινωνίας

• Επικοινωνία 5G ή Δίκτυο WIFI MESH

RW-100mini

Βασικοί Παράμετροι Απόδοσης

• Συνολικά Διαστάματα: 494x358x674mm

• Βάρος: 50Kg

• Βαθμός Προστασίας Κάλυψης: IP54

• Τρόπος Πλοήγησης: Πλοήγηση με Λέιζερ + IMU

• Υλικό Κάλυψης: Ρεσίνα ABS + Φύλλο Μέταλλο

• Δυνατότητα Ανέβασμα: ≤15°

• Μέγιστη Ταχύτητα Ξενοδοχείου: 1m/s

• Ακρίβεια Θέσης: ±10mm

• Μέγιστη Βάθος Περάσματος: 50mm

• Ύψος Επιβίωσης Εμποδίων: 40mm

• Χρόνος Επιβίωσης: 4h

• Εργασιακή Θερμοκρασία: -10℃~60℃

Κάμερα Ορατού Φωτός

• Ζουμ: 25x

• Ανάλυση Βίντεο: HD 1080P

• Συλλογή Αερίων: Θερμοκρασία και υγρασία, σκόνη, TVOC, φορμαλδεϋχυδρο, CO₂

Κάμερα Υπέρυθρων

• Πεδίο Μέτρησης Θερμοκρασίας: -20℃~150℃

• Ακρίβεια Μέτρησης Θερμοκρασίας: ±2℃

• Ανάλυση Εικόνας: 256x192 (προαιρετικά)

• Φοκική Απόσταση Θερμικής Εικόνας: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Πεδίο Κίνησης Οριζόντια: -180°~180°

• Πεδίο Κίνησης Κάθετα: -90°~90°

Μέθοδος Επικοινωνίας

• Επικοινωνία 5G ή Επικοινωνία LAN (Local Area Network)