ربات با چرخ برای بازرسی

ربات بازرسی چرخ‌دار یک ربات هوشمند است که حرکت خودکار، مدیریت خودکار، اجتناب خودکار از موانع و شارژ خودکار را محقق می‌کند. این ربات می‌تواند عملیات پاترول و بازرسی مداوم و بدون وقفه را انجام دهد و راه‌حلی برای بازرسی خودکار وضعیت تجهیزات در مناطق کارخانه‌ای از طریق روبات‌های هوشمند است. بدنه ربات با سرور ویدئویی دو کانالی با عملکرد بالا از نظر فروسرخ و نور مرئی و سیستم ارتباطات بی‌سیم مجهز شده است که می‌تواند نیازهای عملکردی مرتبط با مشاهده محیط اطراف، نظارت بر وضعیت عملکرد تجهیزات، بررسی عیوب حرارتی تجهیزات، شناسایی خودکار خواندن دستگاه‌های اندازه‌گیری و تشخیص خرابی‌های صوتی در کارخانه را برآورده کند. ربات بازرسی می‌تواند بازرسی تمام‌وقت و کاملاً خودکار کارخانه را محقق کند، به طور موثر کارایی کاری را کاهش داده و هزینه‌های عملیاتی و نگهداری زیراستانسیون را کاهش داده و سطح خودکارسازی و هوشمندسازی عملیات بازرسی و مدیریت را افزایش دهد. ربات‌های بازرسی چرخ‌دار می‌توانند در زیراستانسیون‌ها / استانسیون‌های تقویت / زیراستانسیون‌های تحریک ریلی / نیروگاه‌ها (نیروی گرمایی / آبی / بادی / فتوولتائیک) / کارخانه‌های شیمیایی کاربرد داشته باشند

عملکرد محصول

• پاترول برنامه‌ریزی شده و ثابت‌نقطه
  

• اندازه‌گیری دما با فروسرخ
  

• نавیگاسیون خودکار
  

• هشدار خرابی
  

• تحلیل ویدئوی نور مرئی
  

• نظارت بر دما و رطوبت
  

• تحلیل داده‌ها
  

• ارتباطات 5G
  

• شناسایی هوشمند AI

ویژگی‌های اصلی

• نавیگاسیون SLAM لیزری
     SLAM مخفف Simultaneous Localization and Mapping است. به معنای فرآیندی است که در آن یک ربات در محیط ناشناخته، از حسگرهای داخلی (مانند انکدرها، IMU و غیره) و حسگرهای خارجی (حسگرهای لیزری)       برای محل‌یابی خود استفاده می‌کند و بر اساس این محل‌یابی، نقشه محیط را به صورت تدریجی با استفاده از اطلاعات محیطی کسب شده از حسگرهای خارجی ساخته می‌شود.

• توانایی چلوارکشی 15 درجه
  ربات توسط سیستم چهار چرخ‌محور به حرکت در می‌آید و توانایی چلوارکشی و عبور از موانع قوی را دارد. پارامتر طراحی شده برای چلوارکشی 15 درجه است و می‌تواند به سطوح سخت مانند سیمان و آسفالت در شیب‌ها تطبیق پیدا کند.

• PTZ همه‌جهتی با تنظیمات نامحدود
  ربات با PTZ دو کامپارتمانی مجهز شده است که می‌تواند 360 درجه به صورت افقی چرخاندن و از -90 درجه تا 90 درجه به صورت عمودی تیلت کند. از ساختار گیربکس کرم استفاده می‌کند که می‌تواند موقعیت دقیق را در طول حرکت ربات قفل کند. همزمان با تکنولوژی موقعیت‌یابی با دقت بالا و بازخورد موقعیت، هر موقعیت تنظیم شده را در داده‌های کاربر ذخیره می‌کند و توانایی تنظیمات نامحدود را در محل میسر می‌کند.

• بازرسی هوشمند و پیوند هوشمند
  ربات از ترکیب بازرسی ثابت‌نقطه، بازرسی محیط، سیستم کنترل دسترسی و غیره استفاده می‌کند تا پاترول کامل روی تجهیزات کارخانه و استانسیون انجام دهد، وضعیت ایمنی تجهیزات را تحلیل و داوری کند و عکس‌ها را برای ثبت وضعیت تجهیزات گرفته؛ دوربین‌های ثابت با ماژول‌های حسگر نظارت بر تجهیزات پیوند خورده و موقعیت ناهماهنگ وقتی تجهیزات ناهماهنگ هستند قفل می‌شود.

• تجهیز به حسگرهای گوناگون برای نظارت بر محیط
  ربات با حسگرهای دود، حسگرهای دما و رطوبت، حسگرهای نشت هیدروژن، حسگرهای آمونیا (اختیاری) و غیره مجهز شده است. تجزیه گاز شامل تشخیص غلظت نشت هیدروژن در هوا و غلظت گازهای سمی و قابل اشتعال (CO، H2S، CH4، آمونیا) است. می‌توان حد هشدار را دستی تنظیم کرد، شامل حد هشدار دمای پایین و بالا و حد هشدار رطوبت.

• تشخیص همکاری با حسگرهای ثابت‌نقطه
  برای برخی مناطق که ربات‌ها به آسانی نمی‌توانند وارد یا خارج شوند و برخی مناطق که ربات‌ها نمی‌توانند به طور موثر تشخیص دهند، می‌توان حسگرهای ثابت‌نقطه، دستگاه‌های نظارت ثابت‌نقطه و غیره را نصب کرد. این دستگاه‌ها می‌توانند با ربات‌ها همکاری کرده و یک سیستم بازرسی مرکب را تشکیل دهند، به طوری که نرخ پوشش بازرسی کل سیستم به 100٪ برسد. برای مناطق کلیدی، پوشش بازرسی 24 ساعته بدون وقفه نیز ممکن است.

• چهار چرخ‌محور & مقاوم در برابر باران و آب‌بسته
  ربات توسط چهار چرخ به حرکت در می‌آید، با توانایی چلوارکشی و عبور از موانع قوی و می‌تواند با آب‌وهوای بارانی معمولی و محیط‌های مرطوب در بیرون مقابله کند.TE

پارامترهای فنی

RW-100

پارامترهای عملکردی پایه

• وزن: 95 کیلوگرم

• سطح محافظت پوسته: IP65

• دما عملیاتی: -25℃~60℃

• مدل حرکت: بدون مسیر + ناویگاسیون لیزری

• مواد پوسته: رزین ABS + فلز

• توانایی چلوارکشی: 15°

• حداکثر سرعت خودرو: 1.5 متر بر ثانیه

• حداقل شعاع چرخش: 0° چرخش در جایگاه

• حداکثر عمق عبور از آب: 100 میلی‌متر

• ارتفاع عبور از موانع: 50 میلی‌متر

دوربین نور مرئی

• زووم: 30x

• رزولوشن ویدئو: HD 1080P

• ایستگاه هواشناسی: اطلاعات هواشناسی مانند دما، رطوبت، سرعت باد، جهت باد، باران، برف و غیره

دوربین فروسرخ

• دامنه اندازه‌گیری دما: -20℃~350℃ (اختیاری تا 600℃)

• دقت اندازه‌گیری دما: ±2℃

• رزولوشن تصویربرداری: 384x288P (اختیاری 640x480P)

• فریم‌ریت تصویربرداری فروسرخ: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• دامنه حرکت افقی: -180°~180°

• دامنه حرکت عمودی: -45°~90°

روش ارتباطی

• ارتباط 5G یا شبکه WIFI MESH

RW-100mini

پارامترهای عملکردی پایه

• ابعاد کلی: 494x358x674 میلی‌متر

• وزن: 50 کیلوگرم

• سطح محافظت پوسته: IP54

• مدل ناویگاسیون: ناویگاسیون لیزری + IMU

• مواد پوسته: رزین ABS + فلز

• توانایی چلوارکشی: ≤15°

• حداکثر سرعت خودرو: 1 متر بر ثانیه

• دقت موقعیت‌یابی: ±10 میلی‌متر

• حداکثر عمق عبور از آب: 50 میلی‌متر

• ارتفاع عبور از موانع: 40 میلی‌متر

• مدت زمان استقامت: 4 ساعت

• دما عملیاتی: -10℃~60℃

دوربین نور مرئی

• زووم: 25x

• رزولوشن ویدئو: HD 1080P

• جمع‌آوری گاز: دما و رطوبت، غبار، TVOC، فرمالدهید، CO₂

دوربین فروسرخ

• دامنه اندازه‌گیری دما: -20℃~150℃

• دقت اندازه‌گیری دما: ±2℃

• رزولوشن تصویربرداری: 256x192 (اختیاری)

• کانون لنز تصویربرداری فروسرخ: 7 میلی‌متر

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• دامنه حرکت افقی: -180°~180°

• دامنه حرکت عمودی: -90°~90°

روش ارتباطی

• ارتباط 5G یا LAN (شبکه محلی)