Колісний інспекційний робот

Колісний робот-перевірник - це інтелектуальний робот, який реалізує автономне рухання, самостійне управління, автоматичне уникнення перешкод та автоматичне зарядження. Він може виконувати неперервні та безперервні операції патрулювання та перевірки, є рішенням для автоматизованої перевірки стану обладнання на території заводів за допомогою інтелектуальних роботів. Корпус робота оснащений високопродуктивним інфрачервоним та видимим світловим двоканальним відеосервером та системою бездротової зв'язку, що дозволяє задовольнити відповідні функціональні вимоги для спостереження за оточуючим середовищем, моніторингу стану роботи обладнання, перевірки теплових дефектів обладнання, автоматичного розпізнавання показників лічильників та виявлення шумових дефектів на заводі. Робот-перевірник може забезпечити круглодобовий та повністю автономний огляд заводу, ефективно знижуючи трудову напругу та витрати на експлуатацію та технічне обслуговування підстанцій, а також підвищуючи рівень автоматизації та інтелектуальності операцій та управління. Колісні роботи-перевірники можуть бути застосовані на підстанціях / підсилювачах / тягових підстанціях залізниць / електростанціях (теплових / гідро / вітрових / фотоелектричних) / хімічних заводах

Функції продукту

• Заплановане та фіксоване крузування
  

• Інфрачервоне вимірювання температури
  

• Автоматичне навігаційне управління
  

• Сигналізація про несправності
  

• Аналіз відео видимого світла
  

• Моніторинг температури та вологості
  

• Аналіз даних
  

• Зв'язок 5G
  

• Інтелектуальне розпізнавання AI

Основні характеристики

• Навігація SLAM з використанням лазера
     SLAM означає одночасне локалізацію та картографування. Це процес, коли робот у невідомому середовищі використовує свої внутрішні датчики (наприклад, енкодери, IMU тощо) та зовнішні датчики (лазерні датчики)       для само-локалізації, а на основі цієї локалізації поступово будує карту середовища, використовуючи інформацію, отриману зовнішніми датчиками.

• Здатність до підйому на 15°
  Робот приводиться в рух чотирма колесами, має сильні можливості підйому та подолання перешкод. Проектований параметр підйому становить 15°, і він може адаптуватися до твердих поверхонь, таких як цемент та асфальт, на склонах.

• Повнообертовий PTZ з нескінченними налаштуваннями
  Робот оснащений двокамерним PTZ, який може обертатися горизонтально на 360° та нахилятися від -90° до 90°. Використовується структура черв'ячного годинника, яка забезпечує точне блокування положення під час руху робота. Одночасно, в поєднанні з високоточною позиційною налагоджуваністю та технологією зворотного зв'язку, кожне налаштування зберігається у даних користувача, що дозволяє досягти можливості нескінченного числа налаштувань на місці.

• Інтелектуальна перевірка та інтелектуальне зв'язування
  Робот використовує комбінацію фіксованих перевірок, екологічних перевірок, системи контролю доступу тощо для проведення повного покриття патрулювання обладнання заводів та станцій, аналізу та оцінки безпекового стану обладнання, та фотографування для запису стану обладнання; фіксовані камери зв'язані з модулями моніторингу обладнання, і при виявленні аномалій обладнання, аномальне місце блокується.

• Оснащено різноманітними датчиками екологічного контролю
  Робот оснащений датчиками диму, температури та вологості, датчиками витоку водню, датчиками аміаку (за бажанням). Газовий аналіз включає вимірювання концентрації витоку водню в повітрі та концентрацій токсичних та пожежонебезпечних газів (CO, H2S, CH4, аміак). Межі сигналізації можна встановити вручну, включаючи межі сигналізації при низькій та високій температурі, та межі сигналізації вологості.

• Спільна перевірка з фіксованими датчиками
  Для певних областей, де роботи важко входити або виходити, та де роботи не можуть ефективно перевіряти, можна встановити фіксовані датчики, фіксовані пристрої моніторингу тощо. Ці пристрої можуть координуватися з роботами, формуючи композитну систему перевірки, що дозволяє досягти 100% покриття перевірки всієї системи. Для ключових областей можна також досягти 24-годинного безперервного дежурства перевірки.

• Чотирьохколісний привід та захист від дощу та води
  Робот приводиться в рух чотирма колесами, має сильні можливості підйому та подолання перешкод, та може протистояти типовій зовнішній дощовій погоді та вологому середовищу.TE

Технічні параметри

RW-100

Основні параметри продуктивності

• Вага: 95 кг

• Ступінь захисту корпусу: IP65

• Діапазон робочих температур: -25℃~60℃

• Режим руху: без доріжок + лазерна навігація

• Матеріал корпусу: ABS-резина + металевий лист

• Здатність до підйому: 15°

• Максимальна швидкість голого автомобіля: 1,5 м/с

• Мінімальний радіус повороту: 0° місцевий руль

• Максимальна глибина форсування: 100 мм

• Висота подолання перешкод: 50 мм

Камера видимого світла

• Зум: 30x

• Роздільна здатність відео: HD 1080P

• Метеостанція: метеорологічна інформація, така як температура, вологість, швидкість вітру, напрямок вітру, опади, сніг тощо.

Інфрачервона камера

• Діапазон вимірювання температури: -20℃~350℃ (опціонально до 600℃)

• Точність вимірювання температури: ±2℃

• Роздільна здатність зображення: 384x288P (опціонально 640x480P)

• Частота кадрів теплового зображення: 25 Гц

PTZ (панорама-наклон-зум)

• Діапазон горизонтального руху: -180°~180°

• Діапазон вертикального руху: -45°~90°

Спосіб зв'язку

• Зв'язок 5G або WIFI MESH мережа

RW-100mini

Основні параметри продуктивності

• Загальні розміри: 494x358x674 мм

• Вага: 50 кг

• Ступінь захисту корпусу: IP54

• Режим навігації: лазерна навігація + IMU

• Матеріал корпусу: ABS-резина + металевий лист

• Здатність до підйому: ≤15°

• Максимальна швидкість голого автомобіля: 1 м/с

• Точність позиціонування: ±10 мм

• Максимальна глибина форсування: 50 мм

• Висота подолання перешкод: 40 мм

• Тривалість автономної роботи: 4 години

• Діапазон робочих температур: -10℃~60℃

Камера видимого світла

• Зум: 25x

• Роздільна здатність відео: HD 1080P

• Збор газу: температура та вологість, пил, TVOC, формальдегід, CO₂

Інфрачервона камера

• Діапазон вимірювання температури: -20℃~150℃

• Точність вимірювання температури: ±2℃

• Роздільна здатність зображення: 256x192 (опціонально)

• Фокусна відстань лінзи теплового зображення: 7 мм

PTZ (панорама-наклон-зум)

• Діапазон горизонтального руху: -180°~180°

• Діапазон вертикального руху: -90°~90°

Спосіб зв'язку

• Зв'язок 5G або LAN (локальна мережа)