Robot de inspección con ruedas

El robot de inspección con ruedas es un robot inteligente que realiza movimiento autónomo, auto-gestión, evitación automática de obstáculos y carga automática. Puede realizar operaciones de patrulla e inspección continuas e ininterrumpidas, y es una solución para la inspección automatizada del estado de los equipos en áreas de fábricas a través de robots inteligentes. El cuerpo del robot está equipado con un servidor de video de doble canal de alto rendimiento (infrarrojo y luz visible) y un sistema de comunicación inalámbrica, lo que puede satisfacer los requisitos funcionales relevantes de observar el entorno circundante, monitorear el estado de operación de los equipos, verificar fallos térmicos de los equipos, identificar automáticamente lecturas de medidores y detectar fallos de ruido en la planta. El robot de inspección puede realizar inspecciones de todo clima y totalmente autónomas de la planta, reduciendo eficazmente la intensidad laboral y los costos de operación y mantenimiento de subestaciones, y mejorando el nivel de automatización e inteligencia de las operaciones de inspección y gestión. Los robots de inspección con ruedas pueden aplicarse a subestaciones / estaciones reductoras / subestaciones de tracción ferroviaria / centrales eléctricas (térmica / hidráulica / eólica / fotovoltaica) / plantas químicas

Funciones del producto

• Cruce programado y en puntos fijos
  

• Medición de temperatura por infrarrojos
  

• Navegación automática
  

• Alarma de fallos
  

• Análisis de video en luz visible
  

• Monitoreo de temperatura y humedad
  

• Análisis de datos
  

• Comunicación 5G
  

• Reconocimiento inteligente por IA

Características principales

• Navegación SLAM láser
     SLAM significa Simultaneous Localization and Mapping. Se refiere al proceso en el que un robot, en un entorno desconocido, utiliza sus propios sensores internos (como codificadores, IMU, etc.) y sensores externos (sensores láser)       para localizarse a sí mismo, y sobre la base de esta localización, construye incrementalmente un mapa del entorno utilizando la información ambiental obtenida por los sensores externos.

• Capacidad de escalada de 15°
  El robot está impulsado por un sistema de tracción en las cuatro ruedas, con fuertes capacidades de escalada y superación de obstáculos. El parámetro de escalada diseñado es de 15°, y puede adaptarse a superficies duras como cemento y asfalto en pendientes.

• PTZ omnidireccional con presets ilimitados
  El robot está equipado con un PTZ de doble compartimento que puede girar 360° horizontalmente y inclinarse desde -90° hasta 90°. Adopta una estructura de tornillo sin fin, lo que puede garantizar el bloqueo preciso de la posición durante el movimiento del robot. Al mismo tiempo, combinado con la tecnología de posicionamiento de alta precisión y retroalimentación de posición, guarda cada posición preestablecida en los datos del usuario, logrando la capacidad de presets ilimitados en el sitio.

• Inspección inteligente y vinculación inteligente
  El robot adopta una combinación de inspección en puntos fijos, inspección ambiental, sistema de control de acceso, etc., para realizar patrullas de cobertura total en equipos de plantas y estaciones, analizar y juzgar el estado de seguridad de los equipos, y tomar fotos para registrar las condiciones de los equipos; las cámaras fijas están vinculadas con los módulos de sensores de monitoreo de equipos, y se bloquea la ubicación anormal cuando el equipo es anormal.

• Equipado con varios módulos de sensores de detección ambiental
  El robot está equipado con sensores de humo, sensores de temperatura y humedad, sensores de fuga de hidrógeno, sensores de amoníaco (opcional), etc. El análisis de gases incluye la detección de la concentración de fuga de hidrógeno en el aire y las concentraciones de gases tóxicos y combustibles (CO, H2S, CH4, amoníaco). Se pueden establecer límites de alarma manualmente, incluyendo límites de alarma de baja y alta temperatura, y límites de alarma de humedad.

• Detección colaborativa con sensores fijos
  Para ciertas áreas donde los robots no pueden entrar o salir fácilmente, y algunas áreas donde los robots no pueden detectar eficazmente, se pueden instalar sensores fijos, dispositivos de monitoreo fijo, etc. Estos dispositivos pueden coordinarse con los robots para formar un sistema de inspección compuesto, permitiendo que la tasa de cobertura de inspección del sistema completo alcance el 100%. Para áreas clave, también se puede lograr una cobertura de inspección ininterrumpida las 24 horas.

• Tracción en las cuatro ruedas y resistencia a la lluvia y al agua
  El robot está impulsado por cuatro ruedas, con fuertes capacidades de escalada y superación de obstáculos, y puede hacer frente a condiciones climáticas comunes de lluvia y entornos húmedos al aire libre.TE

Parámetros Técnicos

RW-100

Parámetros Básicos de Rendimiento

• Peso: 95KG

• Clasificación de Protección del Cuerpo: IP65

• Temperatura de Operación: -25℃~60℃

• Modo de Movimiento: Sin rieles + Navegación Láser

• Material de la Cubierta: Resina ABS + Chapa Metálica

• Capacidad de Escalada: 15°

• Velocidad Máxima del Vehículo Desnudo: 1.5m/s

• Radio Mínimo de Giro: 0° Giro en el Lugar

• Profundidad Máxima de Vadeo: 100mm

• Altura de Superación de Obstáculos: 50mm

Cámara de Luz Visible

• Zoom: 30x

• Resolución de Video: HD 1080P

• Estación Meteorológica: Información meteorológica como temperatura, humedad, velocidad del viento, dirección del viento, precipitación, nieve, etc.

Cámara Infrarroja

• Rango de Medición de Temperatura: -20℃~350℃ (opcional hasta 600℃)

• Precisión de Medición de Temperatura: ±2℃

• Resolución de Imagen: 384x288P (opcional 640x480P)

• Frecuencia de Cuadro de Termografía: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Rango de Movimiento Horizontal: -180°~180°

• Rango de Movimiento Vertical: -45°~90°

Método de Comunicación

• Comunicación 5G o Red WIFI MESH

RW-100mini

Parámetros Básicos de Rendimiento

• Dimensiones Totales: 494x358x674mm

• Peso: 50Kg

• Clasificación de Protección del Cuerpo: IP54

• Modo de Navegación: Navegación Láser + IMU

• Material de la Cubierta: Resina ABS + Chapa Metálica

• Capacidad de Escalada: ≤15°

• Velocidad Máxima del Vehículo Desnudo: 1m/s

• Precisión de Posicionamiento: ±10mm

• Profundidad Máxima de Vadeo: 50mm

• Altura de Superación de Obstáculos: 40mm

• Tiempo de Resistencia: 4h

• Temperatura de Operación: -10℃~60℃

Cámara de Luz Visible

• Zoom: 25x

• Resolución de Video: HD 1080P

• Recopilación de Gases: Temperatura y humedad, polvo, TVOC, formaldehído, CO₂

Cámara Infrarroja

• Rango de Medición de Temperatura: -20℃~150℃

• Precisión de Medición de Temperatura: ±2℃

• Resolución de Imagen: 256x192 (opcional)

• Distancia Focal de la Lente de Termografía: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Rango de Movimiento Horizontal: -180°~180°

• Rango de Movimiento Vertical: -90°~90°

Método de Comunicación

• Comunicación 5G o Comunicación LAN (Red Local)