Robot mobilny do kontroli

Wózek inspekcji to inteligentny robot, który realizuje samodzielny ruch, samodzielną zarządzanie, automatyczne unikanie przeszkód i automatyczne ładowanie. Może wykonywać ciągłe i nieprzerwane operacje patrolowania i inspekcji, stanowiąc rozwiązanie do zautomatyzowanej inspekcji stanu urządzeń w obszarach fabrycznych za pomocą inteligentnych robotów. Korpus robota wyposażony jest w wysokowydajny serwer wideo podwójnego kanału podczerwień i światło widzialne oraz system komunikacji bezprzewodowej, który może spełniać odpowiednie funkcjonalne wymagania dotyczące obserwacji otoczenia, monitorowania stanu działania urządzeń, sprawdzania termicznych uszkodzeń urządzeń, automatycznego rozpoznawania odczytów liczników i wykrywania awarii hałasu w zakładzie. Robot inspekcyjny może realizować całodobową i całkowicie samodzielną inspekcję zakładu, efektywnie zmniejszając intensywność pracy oraz koszty eksploatacji i konserwacji stacji transformatorowych, a także poprawiając poziom automatyzacji i inteligencji operacji inspekcji i zarządzania. Wózki inspekcyjne mogą być stosowane w stacjach transformatorowych / stacjach wzmacniających / stacjach trakcyjnych kolejowych / elektrowniach (ciepłowniach / wodnych / wiatrowych / fotowoltaicznych) / zakładach chemicznych

Funkcje produktu

• Planowane i stałe punkty patroli
  

• Pomiar temperatury podczerwienią
  

• Automatyczna nawigacja
  

• Alarm awaryjny
  

• Analiza wideo światła widzialnego
  

• Monitorowanie temperatury i wilgotności
  

• Analiza danych
  

• Komunikacja 5G
  

• Rozpoznawanie inteligentne AI

Główne cechy

• Nawigacja SLAM laserowa
     SLAM oznacza jednoczesną lokalizację i mapowanie. Odnosi się to do procesu, w którym robot, w nieznanym środowisku, używa własnych wewnętrznych czujników (np. enkoderów, IMU itp.) i zewnętrznych czujników (laserowych czujników)       do określenia swojej pozycji, a następnie na tej podstawie stopniowo buduje mapę środowiska, korzystając z informacji o środowisku uzyskanych przez zewnętrzne czujniki.

• Możliwość wspinania się pod kątem 15°
  Robot napędzany jest systemem napędu na cztery koła, co zapewnia mu silne możliwości wspinania się i pokonywania przeszkód. Projektowany parametr wspinania wynosi 15°, a robot może przystosować się do twardych powierzchni, takich jak beton i asfalt, na zboczach.

• PTZ wielokierunkowe z nieskończonymi ustawieniami predefiniowanymi
  Robot wyposażony jest w PTZ dwukomorowy, który może obracać się poziomo o 360° i nachylać od -90° do 90°. Wykorzystuje on strukturę ślimaka, która może zapewnić precyzyjne blokowanie pozycji podczas ruchu robota. Jednocześnie, w połączeniu z technologią wysokiej precyzji pozycjonowania i zwrotu sygnału, zapisuje każdą predefiniowaną pozycję w danych użytkownika, umożliwiając zdolność do nieskończonej liczby predefiniowanych ustawień na miejscu.

• Inteligentna inspekcja i inteligentne połączenie
  Robot wykorzystuje kombinację stałych punktów inspekcji, inspekcji środowiska, systemu kontroli dostępu itp., aby przeprowadzać kompleksowe patrole na sprzęcie zakładu i stacji, analizować i oceniać bezpieczeństwo sprzętu oraz robić zdjęcia dokumentujące stan sprzętu; stałe kamery są połączone z modułami sensorów monitorujących sprzęt, a położenie nieprawidłowe jest zablokowane, gdy sprzęt jest nieprawidłowy.

• Wyposażenie w różne moduły czujników do wykrywania środowiska
  Robot wyposażony jest w czujniki dymu, temperatury i wilgotności, przecieku wodoru, czujniki amoniaku (opcjonalnie), itp. Analiza gazów obejmuje wykrywanie stężenia przecieku wodoru w powietrzu i stężeń gazów toksycznych i łatwopalnych (CO, H2S, CH4, amoniak). Granice alarmowe można ustawić ręcznie, w tym granice alarmowe niskiej i wysokiej temperatury, oraz granice alarmowe wilgotności.

• Współpraca z czujnikami stałymi
  Dla niektórych obszarów, gdzie roboty nie mogą łatwo wejść lub wyjść, oraz dla niektórych obszarów, gdzie roboty nie mogą skutecznie wykrywać, można zainstalować czujniki stałe, urządzenia monitorujące stałe, itp. Te urządzenia mogą współpracować z robotami, tworząc zintegrowany system inspekcji, co pozwala na osiągnięcie 100% zakresu inspekcji całego systemu. Dla kluczowych obszarów można również osiągnąć 24-godzinne nieprzerwane dyżury inspekcji.

• Napęd na cztery koła & odporność na deszcz i wodoodporność
  Robot napędzany jest czterema kołami, ma silne możliwości wspinania się i pokonywania przeszkód, a także może radzić sobie z typową pogodą deszczową i wilgotnymi warunkami na zewnątrz.TE

Parametry techniczne

RW-100

Podstawowe parametry wydajnościowe

• Waga: 95KG

• Stopień ochrony obudowy: IP65

• Zakres temperatur roboczych: -25℃~60℃

• Tryb ruchu: beztorowy + nawigacja laserowa

• Materiał obudowy: żywica ABS + blachy metalowe

• Możliwość wspinania się: 15°

• Maksymalna prędkość pojazdu gołego: 1,5m/s

• Minimalny promień skręcania: 0° skręt w miejscu

• Maksymalna głębokość brodzenia: 100mm

• Wysokość przekraczania przeszkód: 50mm

Kamera światła widzialnego

• Zoom: 30x

• Rozdzielczość wideo: HD 1080P

• Stacja meteorologiczna: informacje meteorologiczne takie jak temperatura, wilgotność, prędkość wiatru, kierunek wiatru, opady, opad śniegu, itp.

Kamera podczerwona

• Zakres pomiaru temperatury: -20℃~350℃ (opcjonalnie do 600℃)

• Dokładność pomiaru temperatury: ±2℃

• Rozdzielczość obrazowania: 384x288P (opcjonalnie 640x480P)

• Liczba klatek termografii: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Zakres ruchu poziomego: -180°~180°

• Zakres ruchu pionowego: -45°~90°

Metoda komunikacji

• Komunikacja 5G lub sieć WIFI MESH

RW-100mini

Podstawowe parametry wydajnościowe

• Całkowite wymiary: 494x358x674mm

• Waga: 50Kg

• Stopień ochrony obudowy: IP54

• Tryb nawigacji: nawigacja laserowa + IMU

• Materiał obudowy: żywica ABS + blachy metalowe

• Możliwość wspinania się: ≤15°

• Maksymalna prędkość pojazdu gołego: 1m/s

• Dokładność pozycjonowania: ±10mm

• Maksymalna głębokość brodzenia: 50mm

• Wysokość przekraczania przeszkód: 40mm

• Czas trwania: 4h

• Zakres temperatur roboczych: -10℃~60℃

Kamera światła widzialnego

• Zoom: 25x

• Rozdzielczość wideo: HD 1080P

• Zbieranie gazu: temperatura i wilgotność, kurz, TVOC, formaldehyd, CO₂

Kamera podczerwona

• Zakres pomiaru temperatury: -20℃~150℃

• Dokładność pomiaru temperatury: ±2℃

• Rozdzielczość obrazowania: 256x192 (opcjonalnie)

• Ogniskowa soczewki termograficznej: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Zakres ruchu poziomego: -180°~180°

• Zakres ruchu pionowego: -90°~90°

Metoda komunikacji

• Komunikacja 5G lub LAN (Local Area Network)