Robot pemeriksaan beroda

Robot inspeksi beroda adalah robot cerdas yang mewujudkan pergerakan otonom, pengelolaan sendiri, penghindaran rintangan otomatis, dan pengisian daya otomatis. Robot ini dapat melakukan operasi patroli dan inspeksi yang berkelanjutan dan tidak terputus, dan merupakan solusi untuk inspeksi otomatis status peralatan di area pabrik melalui robot cerdas. Tubuh robot dilengkapi dengan server video dual-channel inframerah dan cahaya tampak kinerja tinggi serta sistem komunikasi nirkabel, yang dapat memenuhi persyaratan fungsional terkait dengan pengamatan lingkungan sekitar, pemantauan status operasional peralatan, pengecekan kerusakan termal peralatan, identifikasi pembacaan meter secara otomatis, dan deteksi kerusakan suara di pabrik. Robot inspeksi dapat mewujudkan inspeksi pabrik sepanjang waktu dan sepenuhnya otonom, secara efektif mengurangi intensitas tenaga kerja dan biaya operasional dan pemeliharaan stasiun, serta meningkatkan tingkat otomatisasi dan kecerdasan operasi dan manajemen inspeksi. Robot inspeksi beroda dapat diterapkan pada substansi / stasiun peningkat / stasiun trafo kereta api / pembangkit listrik (tenaga panas / tenaga air / tenaga angin / tenaga surya) / pabrik kimia

Fungsi Produk

• Pelayaran terjadwal dan tetap
  

• Pengukuran suhu inframerah
  

• Navigasi otomatis
  

• Alarm kerusakan
  

• Analisis video cahaya tampak
  

• Pemantauan suhu dan kelembaban
  

• Analisis data
  

• Komunikasi 5G
  

• Identifikasi cerdas AI

Ciri Utama

• Navigasi SLAM Laser
     SLAM singkatan dari Simultaneous Localization and Mapping. Ini merujuk pada proses di mana robot, dalam lingkungan yang tidak dikenal, menggunakan sensor internalnya sendiri (seperti encoder, IMU, dll.) dan sensor eksternal (sensor laser)       untuk menentukan posisinya, dan berdasarkan penentuan posisi tersebut, secara bertahap membangun peta lingkungan menggunakan informasi lingkungan yang diperoleh oleh sensor eksternal.

• Kemampuan mendaki 15°
  Robot didorong oleh sistem penggerak empat roda, memiliki kemampuan mendaki dan melewati rintangan yang kuat. Parameter pendakian yang dirancang adalah 15°, dan dapat menyesuaikan dengan permukaan keras seperti semen dan aspal pada lereng.

• PTZ omnidirectional dengan preset tak terbatas
  Robot dilengkapi dengan PTZ ganda yang dapat berputar 360° secara horizontal dan miring dari -90° hingga 90°. Mengadopsi struktur roda gigi ulir, yang dapat memastikan penguncian posisi yang tepat selama pergerakan robot. Pada saat yang sama, dikombinasikan dengan teknologi penempatan presisi tinggi dan umpan balik posisi, setiap posisi preset disimpan dalam data pengguna, mencapai kemampuan preset tak terbatas di lokasi.

• Inspeksi cerdas & tautan cerdas
  Robot mengadopsi kombinasi inspeksi tetap, inspeksi lingkungan, sistem kontrol akses, dll., untuk melakukan patroli penuh cakupan pada peralatan pabrik dan stasiun, menganalisis dan menilai status keamanan peralatan, dan mengambil foto untuk merekam kondisi peralatan; kamera tetap ditautkan dengan modul sensor pemantauan peralatan, dan lokasi abnormal dikunci ketika peralatan mengalami gangguan.

• Dilengkapi dengan berbagai modul sensor deteksi lingkungan
  Robot dilengkapi dengan sensor asap, sensor suhu dan kelembaban, sensor kebocoran hidrogen, sensor amonia (opsional), dll. Analisis gas termasuk mendeteksi konsentrasi kebocoran hidrogen di udara dan konsentrasi gas beracun dan mudah terbakar (CO, H2S, CH4, amonia). Batas alarm dapat ditetapkan secara manual, termasuk batas alarm suhu rendah dan suhu tinggi, serta batas alarm kelembaban.

• Deteksi kolaboratif dengan sensor tetap
  Untuk beberapa area di mana robot sulit masuk atau keluar, dan beberapa area di mana robot tidak dapat mendeteksi secara efektif, sensor tetap, perangkat pemantauan tetap, dll. dapat dipasang. Perangkat-perangkat ini dapat berkoordinasi dengan robot untuk membentuk sistem inspeksi komposit, sehingga memungkinkan cakupan inspeksi seluruh sistem mencapai 100%. Untuk area-area kunci, juga dapat dicapai cakupan inspeksi 24 jam tanpa henti.

• Penggerak empat roda & tahan hujan dan tahan air
  Robot didorong oleh empat roda, dengan kemampuan mendaki dan melewati rintangan yang kuat, dan dapat menghadapi cuaca hujan biasa di luar ruangan dan lingkungan lembab.TE

Parameter Teknologi

RW-100

Parameter Kinerja Dasar

• Berat: 95KG

• Rating Perlindungan Penutup: IP65

• Suhu Operasi: -25℃~60℃

• Mode Gerakan: Tanpa Trek + Navigasi Laser

• Bahan Penutup: Resin ABS + Logam Lembaran

• Kemampuan Mendaki: 15°

• Kecepatan Maksimum Kendaraan Tanpa Isi: 1.5m/s

• Radius Putar Minimum: 0° Setir di Tempat

• Kedalaman Wading Maksimum: 100mm

• Tinggi Negosiasi Rintangan: 50mm

Kamera Cahaya Tampak

• Zoom: 30x

• Resolusi Video: HD 1080P

• Stasiun Cuaca: Informasi meteorologis seperti suhu, kelembaban, kecepatan angin, arah angin, curah hujan, salju, dll.

Kamera Inframerah

• Rentang Pengukuran Suhu: -20℃~350℃ (opsional hingga rentang pengukuran 600℃)

• Akurasi Pengukuran Suhu: ±2℃

• Resolusi Pencitraan: 384x288P (opsional 640x480P)

• Frame Rate Pencitraan Termal: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Rentang Gerakan Horizontal: -180°~180°

• Rentang Gerakan Vertikal: -45°~90°

Metode Komunikasi

• Komunikasi 5G atau Jaringan WIFI MESH

RW-100mini

Parameter Kinerja Dasar

• Dimensi Keseluruhan: 494x358x674mm

• Berat: 50Kg

• Rating Perlindungan Penutup: IP54

• Mode Navigasi: Navigasi Laser + IMU

• Bahan Penutup: Resin ABS + Logam Lembaran

• Kemampuan Mendaki: ≤15°

• Kecepatan Maksimum Kendaraan Tanpa Isi: 1m/s

• Akurasi Penempatan: ±10mm

• Kedalaman Wading Maksimum: 50mm

• Tinggi Negosiasi Rintangan: 40mm

• Lama Bertahan: 4h

• Suhu Operasi: -10℃~60℃

Kamera Cahaya Tampak

• Zoom: 25x

• Resolusi Video: HD 1080P

• Pengumpulan Gas: Suhu dan kelembaban, debu, TVOC, formaldehida, CO₂

Kamera Inframerah

• Rentang Pengukuran Suhu: -20℃~150℃

• Akurasi Pengukuran Suhu: ±2℃

• Resolusi Pencitraan: 256x192 (opsional)

• Fokus Lensa Pencitraan Termal: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Rentang Gerakan Horizontal: -180°~180°

• Rentang Gerakan Vertikal: -90°~90°

Metode Komunikasi

• Komunikasi 5G atau Komunikasi LAN (Local Area Network)