Kolový inspekční robot

Kolíkový inspekční robot je inteligentní robot, který umožňuje autonomní pohyb, samořízení, automatické vyhýbání překážkám a automatické nabíjení. Může provádět nepřetržité a neustálé hlídkové a inspekční operace a je to řešení pro automatizovanou kontrolu stavu zařízení v továrních areálech prostřednictvím inteligentních robotů. Tělo robota je vybaveno vysokovýkonným dvojkanalovým videostreamingovým serverem s čidlem infračerveného a viditelného světla a bezdrátovým komunikačním systémem, což splňuje relevantní funkční požadavky na pozorování okolí, monitorování stavu zařízení, kontrolu termálních poruch zařízení, automatické rozpoznávání čtecích ukazatelů a detekci hlučnostních poruch v továrně. Inspekční robot může realizovat všechnoprostorovou a plně autonomní kontrolu továrny, efektivně snižující pracovní náročnost a náklady na provoz a údržbu elektráren, a zvyšující stupeň automatizace a inteligence inspekčních operací a managementu. Kolíkoví inspekční roboti se mohou používat v elektrárnách / transformačních stanicích / železničních trakčních stanicích / elektrárnách (termické / vodní / větrné / fotovoltaické) / chemických továrnách

Funkce produktu

• Plánované a pevně stanovené kružné hlídky
  

• Měření teploty infračerveným čidlem
  

• Automatická navigace
  

• Hlášení poruch
  

• Analýza obrazu z viditelného světla
  

• Monitorování teploty a vlhkosti
  

• Analýza dat
  

• Komunikace 5G
  

• Inteligentní rozpoznávání AI

Hlavní vlastnosti

• Navigace pomocí laserového SLAM
     SLAM znamená Simultaneous Localization and Mapping. Odkazuje na proces, kdy robot v neznámém prostředí využívá své vnitřní senzory (jako jsou enkodéry, IMU atd.) a externí senzory (laserové senzory)       k samolokalizaci a na základě této lokalizace postupně vytváří mapu prostředí pomocí informací získaných externími senzory.

• Schopnost jízdy po sklonu 15°
  Robot je poháněn čtyřkolovým pohonem, což mu poskytuje silnou schopnost jízdy po sklonu a překonávání překážek. Navržený parametr jízdy po sklonu je 15° a lze ho použít na tvrdých povrchů, jako jsou cement a asfalt na sklonu.

• Všeobecně orientovatelná PTZ s neomezeným počtem nastavení
  Robot je vybaven dvojkompartmentovou PTZ, která se může otočit 360° horizontálně a naklonit od -90° do 90°. Používá strukturální červené ozubení, což může zajistit přesné uzamčení polohy během pohybu robota. Zároveň, kombinováním s vysokopřesným umístěním a technologií zpětné vazby polohy, ukládá každé nastavení polohy do uživatelských dat, dosahujíc tak možnosti neomezeného počtu nastavení poloh na místě.

• Inteligentní inspekce & inteligentní propojení
  Robot využívá kombinaci pevně stanovené inspekce, kontroly prostředí, systému přístupové kontroly atd., aby prováděl kompletní hlídky na zařízení v továrnách a stanicích, analyzoval a hodnotil bezpečnostní stav zařízení a fotografoval a zaznamenával stav zařízení; pevné kamery jsou propojeny s moduly čidel monitorování zařízení a při výskytu poruchy zařízení se zamkne místo, kde došlo k poruše.

• Vybavení různými čidly pro detekci prostředí
  Robot je vybaven čidly kouře, teploty a vlhkosti, čidly pro unikání vodíku, čidly amoniaku (volitelné) atd. Analýza plynů zahrnuje detekci koncentrace unikajícího vodíku ve vzduchu a koncentrací toxických a hořlavých plynů (CO, H2S, CH4, amoniak). Lze ručně nastavit limity poplachu, včetně limitů poplachu pro nízkou a vysokou teplotu a limitů poplachu pro vlhkost.

• Spolupráce s čidly na pevných místech
  Pro určité oblasti, kde robot nemůže snadno vstoupit nebo opustit, a některé oblasti, kde robot nemůže efektivně detekovat, lze instalovat čidlo na pevném místě, pevné monitorovací zařízení atd. Tyto zařízení mohou spolupracovat s roboty a tvořit složený inspekční systém, což umožňuje, aby pokrytí inspekce celého systému dosáhlo 100 %. Pro klíčové oblasti lze také dosáhnout 24hodinového nepřetržitého služebního pokrytí inspekce.

• Čtyřkolový pohon & ochrana proti dešti a vodě
  Robot je poháněn čtyřmi kolami, má silnou schopnost jízdy po sklonu a překonávání překážek a dokáže čelit běžnému venkovnímu dešti a vlhkému prostředí.TE

Technické parametry

RW-100

Základní výkonové parametry

• Hmotnost: 95KG

• Klasifikace ochrany obalu: IP65

• Pracovní teplota: -25℃~60℃

• Režim pohybu: bez kolejnice + laserová navigace

• Materiál obalu: ABS pryskyřice + plech

• Schopnost jízdy po sklonu: 15°

• Maximální rychlost vozidla bez nákladu: 1.5m/s

• Minimální poloměr otáčení: 0° v místě

• Maximální hloubka brodění: 100mm

• Výška překonatelné překážky: 50mm

Kamera s viditelným světlem

• Přiblížení: 30x

• Rozlišení videa: HD 1080P

• Meteorologická stanice: meteorologické informace, jako jsou teplota, vlhkost, rychlost větru, směr větru, srážky, sněhové srážky atd.

Infračervená kamera

• Rozsah měření teploty: -20℃~350℃ (volitelně až 600℃)

• Přesnost měření teploty: ±2℃

• Rozlišení obrazu: 384x288P (volitelně 640x480P)

• Frekvence snímků termálního obrazu: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Rozsah pohybu v horizontální rovině: -180°~180°

• Rozsah pohybu v vertikální rovině: -45°~90°

Komunikační metoda

• Komunikace 5G nebo WIFI MESH síť

RW-100mini

Základní výkonové parametry

• Celkové rozměry: 494x358x674mm

• Hmotnost: 50Kg

• Klasifikace ochrany obalu: IP54

• Režim navigace: Laserová navigace + IMU

• Materiál obalu: ABS pryskyřice + plech

• Schopnost jízdy po sklonu: ≤15°

• Maximální rychlost vozidla bez nákladu: 1m/s

• Přesnost umístění: ±10mm

• Maximální hloubka brodění: 50mm

• Výška překonatelné překážky: 40mm

• Doba trvání: 4h

• Pracovní teplota: -10℃~60℃

Kamera s viditelným světlem

• Přiblížení: 25x

• Rozlišení videa: HD 1080P

• Shromažďování plynů: teplota a vlhkost, prach, TVOC, formaldehyd, CO₂

Infračervená kamera

• Rozsah měření teploty: -20℃~150℃

• Přesnost měření teploty: ±2℃

• Rozlišení obrazu: 256x192 (volitelně)

• Hlavní ohnisko termálního objektivu: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Rozsah pohybu v horizontální rovině: -180°~180°

• Rozsah pohybu v vertikální rovině: -90°~90°

Komunikační metoda

• Komunikace 5G nebo LAN (lokální síť)