Riteņu inspekcijas robots

Riteņu inspekcijas robots ir intelektuāls robots, kas realizē autonomo kustību, pašpārvaldību, automātisko šķēršļu izvairotāšanu un automātisko uzlādi. Tas var veikt nepārtrauktu un neaizstāvīgu patruļu un inspekcijas operācijas, un tas ir risinājums ražotnes teritorijā esošo iekārtu stāvokļa automatizētai inspekcijai, izmantojot intelektuālos robotus. Robotam ir aprīkots ar augstas veiktspējas infrasarkanās un redzamās gaismas divkanālu video serveris un bezvadu sakaru sistēma, kas var apmierināt atbilstošos funkcionalitātes prasības apkārtējā vidi novērošanai, iekārtu darbības stāvokļa montorēšanai, iekārtu siltuma defektu pārbaudēm, rādītāju lasīšanas automātiskai identifikācijai un troksņu defektu detektēšanai ražotnē. Inspekcijas robots var realizēt vislaiku un pilnīgi autonomu ražotnes inspekciju, efektīvi samazinot darbaspēka intensitāti un pārvadeves un uzturēšanas izmaksas, kā arī paaugstinot inspekcijas operāciju un pārvaldības automatizācijas un intelektuālās līmeni. Riteņu inspekcijas roboti var tikt pielietoti pārvadeves stacijās / stiprinājumu stacijās / dzelzceļa trakcijas pārvadeves stacijās / elektrostacijās (termoenerģija / ūdens enerģija / vēja enerģija / fotovoltaika) / ķīmiskajās ražotnēs

Produkta funkcijas

• Iesakāmas un fiksētas punktās notiek krūzēšana
  

• Infrasarkans temperatūras mērījums
  

• Automātiskā navigācija
  

• Kļūdas signāls
  

• Redzamās gaismas vide analīze
  

• Temperatūras un mitruma montorēšana
  

• Datu analīze
  

• 5G sakari
  

• AI intelektuālā atpazīšana

Pamatīpašības

• Laser SLAM Navigācija
     SLAM nozīmē Simultāno Lokalizāciju un Kartogrāfēšanu. Tā attiecas uz procesu, kur robotis, nezināmajā vidē, izmanto savus iekšējos sensorus (piemēram, enkoderus, IMU utt.) un ārējos sensorus (laser sensorus)       , lai sevi lokālizētu, un uz šīs lokalizācijas pamata nodibina vides karti, izmantojot informāciju, ko ieguvuši ārējie sensori.

• 15° klimpošanas spēja
  Robota pārvietojumu nodrošina četrādu sistēma, kas piedāvā lielu klimpošanas un šķēršļu pārvarēšanas spēju. Izstrādātais klimpošanas parametrs ir 15°, un tam ir iespējams pielāgoties tvērumiem, piemēram, cimentam un asfaltam.

• Vienādošanas PTZ ar bezgalīgām iestatītām pozīcijām
  Robotam ir aprīkots ar divām kompartimentām PTZ, kas var rotēt horizontāli 360° un nolikt no -90° līdz 90°. Tā izmanto rokas danti, kas var nodrošināt precīzu pozīcijas slēgšanu robotam pārvietojoties. Kopā ar augstu precizitāti un pozīcijas atgriezenisko saiti, tā saglabā katru iestatīto pozīciju lietotāja datu, sasniedzot bezgalīgas iestatītās pozīcijas vietā.

• Intelektuālā inspekcija & intelektuālā savienojums
  Robots izmanto kombināciju fiksētas punktas inspekcijai, vides inspekcijai, pieejas kontroles sistēmai, lai veiktu pilnu pārbaudes plantā un stacijā, analizētu un novērtētu iekārtu drošības stāvokli, un uzņemtu fotoattēlus, lai reģistrētu iekārtu stāvokli; fiksētie kameru ir savienoti ar iekārtu montorēšanas sensoru moduļiem, un, ja iekārta ir neatbilstoša, tiek bloķēts neatbilstošais atrašanās vieta.

• Aprīkots ar dažādiem vides detektora sensoru moduļiem
  Robots ir aprīkots ar dūmu sensoriem, temperatūras un mitruma sensoriem, vēders izplūdes sensoriem, amonjaku sensoriem (pēc izvēles), utt. Gāzes analīze ietver vēdera koncentrācijas noteikšanu gaisā un toksisku un degušo gāzu (CO, H2S, CH4, amonjak) koncentrāciju. Manuāli var iestatīt brīdinājuma robežas, tostarp zemas un augstas temperatūras brīdinājuma robežas, un mitruma brīdinājuma robežas.

• Sadarbības detektors ar fiksētajiem sensoriem
  Dažās teritorijās, kur roboti nevar viegli ieiet vai iziet, un dažās teritorijās, kur roboti nevar efektīvi detektēt, var instalēt fiksētos sensorus, fiksētus montorēšanas ierīces, utt. Šīs ierīces var sadarboties ar robotiem, lai veidotu kompleksu inspekcijas sistēmu, kas ļauj inspekcijas kāpumam sasniedzēt 100%. Par galvenajām teritorijām, var sasniegt 24 stundu nepārtrauktu inspekcijas kāpumu.

• Četrādu sistēma & lietus un ūdens izolācija
  Robots ir aprīkots ar četriem riteņiem, ar lielu klimpošanas un šķēršļu pārvarēšanas spēju, un var apkarot parastās ārpusē esošās lietus un mitruma vides.TE

Tehnoloģijas parametri

RW-100

Pamatveiktspējas parametri

• Svars: 95KG

• Apgabala aizsardzības rādītājs: IP65

• Darbības temperatūra: -25℃~60℃

• Pārvietojuma režīms: Bez ceļa + Laser Navigācija

• Apgabala materiāls: ABS Resin + Blāks

• Klimpošanas spēja: 15°

• Nogalās maksimālais ātrums: 1.5m/s

• Mazākais pagrieziena rādiuss: 0° Vieta Pagrieziena

• Maksimālais ūdens garums: 100mm

• Šķēršļu pārvarēšanas augstums: 50mm

Redzamās gaismas kamera

• Zoom: 30x

• Video rezolūcija: HD 1080P

• Vides stacija: Meteoroloģiska informācija, piemēram, temperatūra, mitrums, vēja ātrums, vēja virzieni, lietus, sniegs, utt.

Infrasarkans kamera

• Temperatūras mērījuma diapazons: -20℃~350℃ (pēc izvēles līdz 600℃ mērījuma diapazonam)

• Temperatūras mērījuma precizitāte: ±2℃

• Imaging rezolūcija: 384x288P (pēc izvēles 640x480P)

• Termiskās attēlošanas frekvence: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horizontālais kustības diapazons: -180°~180°

• Vertikālais kustības diapazons: -45°~90°

Sakaru metode

• 5G Sakari vai WIFI MESH Tīkls

RW-100mini

Pamatveiktspējas parametri

• Kopējie dimensijas: 494x358x674mm

• Svars: 50Kg

• Apgabala aizsardzības rādītājs: IP54

• Navigācijas režīms: Laser Navigācija + IMU

• Apgabala materiāls: ABS Resin + Blāks

• Klimpošanas spēja: ≤15°

• Nogalās maksimālais ātrums: 1m/s

• Novietojuma precizitāte: ±10mm

• Maksimālais ūdens garums: 50mm

• Šķēršļu pārvarēšanas augstums: 40mm

• Izpildes laiks: 4h

• Darbības temperatūra: -10℃~60℃

Redzamās gaismas kamera

• Zoom: 25x

• Video rezolūcija: HD 1080P

• Gāzu kolekcija: Temperatūra un mitrums, putekļa pulveris, TVOC, formaldehids, CO₂

Infrasarkans kamera

• Temperatūras mērījuma diapazons: -20℃~150℃

• Temperatūras mērījuma precizitāte: ±2℃

• Imaging rezolūcija: 256x192 (pēc izvēles)

• Termiskās attēlošanas objektīva fokālā attālība: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horizontālais kustības diapazons: -180°~180°

• Vertikālais kustības diapazons: -90°~90°

Sakaru metode

• 5G Sakari vai LAN (Vietējā tīkla) Sakari