Robot pemeriksa beroda

Robot pemeriksa beroda adalah robot pintar yang mewujudkan pergerakan autonomi, pengurusan sendiri, penjauhan rintangan secara automatik, dan pengecasan automatik. Ia boleh melakukan operasi patroli dan pemeriksaan yang berterusan dan tidak terputus, dan merupakan penyelesaian untuk pemeriksaan automatik status peralatan di kawasan kilang melalui robot-robot pintar. Badan robot dilengkapi dengan server video dual-channel inframerah dan cahaya biasa berprestasi tinggi serta sistem komunikasi nirkabel, yang boleh memenuhi keperluan fungsional berkaitan dengan pemerhatian persekitaran, pemantauan status operasi peralatan, pemeriksaan kerusakan panas peralatan, pengenalan bacaan meter secara automatik, dan pendeteksian cacat bunyi di kilang. Robot pemeriksa dapat mewujudkan pemeriksaan siang dan malam serta sepenuhnya autonomi di kilang, mengurangkan intensiti tenaga kerja dan kos operasi dan pemeliharaan substation secara efektif, serta meningkatkan tahap otomasi dan kecerdasan operasi pemeriksaan dan pengurusan. Robot pemeriksa beroda boleh digunakan di substation / stesen pengganda / substation traksi kereta api / loji kuasa (tenaga termal / tenaga hidro / tenaga angin / tenaga fotovoltaik) / kilang kimia

Fungsi produk

• Pelayaran jadual dan titik tetap
  

• Pengukuran suhu inframerah
  

• Navigasi automatik
  

• Alarm kesilapan
  

• Analisis video cahaya biasa
  

• Pemantauan suhu dan kelembapan
  

• Analisis data
  

• Komunikasi 5G
  

• Pengenalan cerdas AI

Ciri-ciri utama

• Navigasi Laser SLAM
     SLAM merujuk kepada Simultaneous Localization and Mapping. Ini merujuk kepada proses di mana robot, dalam persekitaran yang tidak dikenali, menggunakan sensor dalaman sendiri (seperti enkoder, IMU, dll.) dan sensor luar (sensor laser)       untuk menentukan lokasinya, dan atas dasar penentuan lokasi ini, secara bertahap membangun peta persekitaran menggunakan maklumat persekitaran yang diperoleh oleh sensor luar.

• Kemampuan mendaki 15°
  Robot didorong oleh sistem empat roda, mempunyai kemampuan mendaki dan menyeberangi rintangan yang kuat. Parameter mendaki yang direka adalah 15°, dan ia boleh menyesuaikan diri dengan permukaan keras seperti simen dan asfalt pada tanjakan.

• PTZ omnidirectional dengan preset tak terhingga
  Robot dilengkapi dengan PTZ dua kompartmen yang boleh berputar 360° secara mendatar dan condong dari -90° hingga 90°. Ia menggunakan struktur gear cacing, yang boleh memastikan penguncian posisi yang tepat semasa pergerakan robot. Pada masa yang sama, dikombinasikan dengan teknologi penentuan posisi berketepatan tinggi dan maklum balas posisi, setiap posisi preset disimpan dalam data pengguna, mencapai kemampuan preset tak terhingga di tempat.

• Pemeriksaan cerdas & hubungan cerdas
  Robot menggunakan kombinasi pemeriksaan titik tetap, pemeriksaan persekitaran, sistem akses, dll., untuk melakukan patroli penuh liputan pada peralatan kilang dan stesen, menganalisis dan menilai status keselamatan peralatan, dan mengambil gambar untuk merekodkan keadaan peralatan; kamera tetap dikaitkan dengan modul sensor pemantauan peralatan, dan lokasi aneh dikunci apabila peralatan bermasalah.

• Dilengkapi dengan pelbagai modul sensor deteksi persekitaran
  Robot dilengkapi dengan sensor asap, sensor suhu dan kelembapan, sensor kebocoran hidrogen, sensor amonia (pilihan), dll. Analisis gas termasuk mendeteksi kepekatan kebocoran hidrogen di udara dan kepekatan gas beracun dan mudah terbakar (CO, H2S, CH4, amonia). Had alaram boleh ditetapkan secara manual, termasuk had alaram suhu rendah dan suhu tinggi, serta had alaram kelembapan.

• Deteksi kolaboratif dengan sensor titik tetap
  Untuk beberapa kawasan di mana robot tidak mudah masuk atau keluar, dan beberapa kawasan di mana robot tidak dapat mendeteksi secara efektif, sensor titik tetap, peranti pemantauan titik tetap, dll. boleh dipasang. Peranti-peranti ini boleh berkoordinasi dengan robot untuk membentuk sistem pemeriksaan gabungan, sehingga membolehkan liputan pemeriksaan seluruh sistem mencapai 100%. Untuk kawasan penting, liputan pemeriksaan 24 jam tanpa putus juga boleh dicapai.

• Empat roda & tahan hujan dan tahan air
  Robot didorong oleh empat roda, dengan kemampuan mendaki dan menyeberangi rintangan yang kuat, dan boleh menghadapi cuaca hujan biasa di luar dan persekitaran lembap.TE

Parameter Teknologi

RW-100

Parameter Prestasi Asas

• Berat: 95KG

• Rating Perlindungan Enjin: IP65

• Suhu Operasi: -25℃~60℃

• Mod Pergerakan: Tanpa trek + Navigasi Laser

• Bahan Casing: Resin ABS + Logam Lembaran

• Kemampuan Mendaki: 15°

• Kelajuan Maksimum Kendaraan Telanjang: 1.5m/s

• Jejari Putaran Minimum: 0° Pusing di Tempat

• Kedalaman Berenang Maksimum: 100mm

• Tinggi Negosiasi Rintangan: 50mm

Kamera Cahaya Biasa

• Zoom: 30x

• Resolusi Video: HD 1080P

• Stesen Cuaca: Maklumat meteorologi seperti suhu, kelembapan, kelajuan angin, arah angin, hujan, salji, dll.

Kamera Inframerah

• Julat Pengukuran Suhu: -20℃~350℃ (pilihan hingga julat pengukuran 600℃)

• Ketepatan Pengukuran Suhu: ±2℃

• Resolusi Pencitraan: 384x288P (pilihan 640x480P)

• Kadar Bingkisan Pencitraan Panas: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Julat Pergerakan Mendatar: -180°~180°

• Julat Pergerakan Menegak: -45°~90°

Kaedah Komunikasi

• Komunikasi 5G atau Rangkaian WIFI MESH

RW-100mini

Parameter Prestasi Asas

• Dimensi Keseluruhan: 494x358x674mm

• Berat: 50Kg

• Rating Perlindungan Enjin: IP54

• Mod Navigasi: Navigasi Laser + IMU

• Bahan Casing: Resin ABS + Logam Lembaran

• Kemampuan Mendaki: ≤15°

• Kelajuan Maksimum Kendaraan Telanjang: 1m/s

• Ketepatan Penentuan Posisi: ±10mm

• Kedalaman Berenang Maksimum: 50mm

• Tinggi Negosiasi Rintangan: 40mm

• Masa Ketahanan: 4h

• Suhu Operasi: -10℃~60℃

Kamera Cahaya Biasa

• Zoom: 25x

• Resolusi Video: HD 1080P

• Pengumpulan Gas: Suhu dan kelembapan, debu, TVOC, formaldehid, CO₂

Kamera Inframerah

• Julat Pengukuran Suhu: -20℃~150℃

• Ketepatan Pengukuran Suhu: ±2℃

• Resolusi Pencitraan: 256x192 (pilihan)

• Jarak Fokus Lensa Pencitraan Panas: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Julat Pergerakan Mendatar: -180°~180°

• Julat Pergerakan Menegak: -90°~90°

Kaedah Komunikasi

• Komunikasi 5G atau Komunikasi LAN (Local Area Network)