Rulleinspektionsrobot

Hjulbaseret inspektionsrobot er en intelligent robot, der realiserer autonom bevægelse, selvstyring, automatisk hindringsundgåelse og automatisk opladning. Den kan udføre kontinuerlige og uafbrudte patrulje- og inspektionsoperationer, og det er en løsning for automatiseret inspektion af anlægsstatus i fabrikområder gennem intelligente robotter. Robotkroppen er udstyret med en højtydende infrarød og synlig lys dobbeltkanals video-server samt et trådløst kommunikationssystem, som kan opfylde de relevante funktionalitetskrav til at observere den omgivende miljø, overvåge udstyrets driftsstatus, kontrollere udstyrs termiske fejl, automatisk identificere målerlæsninger og detektere støjfejl i anlæget. Inspektionsrobotten kan realisere døgnet rundt og fuldt autonom inspektion af anlæget, hvilket effektivt reducerer arbejdslasten og drifts- og vedligeholdelsesomkostningerne på afdelinger, og forbedrer automatiseringens og intelligensens niveau i inspektionsoperationer og -ledelse. Hjulbaserede inspektionsrobotter kan anvendes i afdelinger / strømforsyningsstationer / jernbane-traktronsstationer / kraftværker (varmekraft / vandkraft / vindkraft / solceller) / kemiske anlæg

Produktfunktioner

• Tidsplanlagt og fastpunkt krydsning
  

• Infrarød temperaturmåling
  

• Automatisk navigation
  

• Fejalarm
  

• Synligt lys videokontrol
  

• Temperatur- og fugtighedsovervågning
  

• Dataanalyse
  

• 5G-kommunikation
  

• AI-intelligent genkendelse

Hovedfunktioner

• Laser SLAM Navigation
     SLAM står for Simultaneous Localization and Mapping. Det refererer til processen, hvor en robot i en ukendt miljø bruger sine egne interne sensorer (som encoder, IMU osv.) og eksterne sensorer (lasersensorer)       til at lokaliserer sig selv, og på grundlag af denne lokalisation bygger den gradvis en miljøkort ved hjælp af miljøinformation, der er indhentet af eksterne sensorer.

• 15° klatreevne
  Robotten er drevet af et firehjulsdriv, der har stærke klatreevner og evne til at overkomme hindringer. Designet klatreparameter er 15°, og den kan tilpasse sig hårde overflader som cement og asfalt på hældninger.

• Almindelig PTZ med ubegrænsede prædefinerede stillinger
  Robotten er udstyret med en dobbeltkammeret PTZ, der kan rotere 360° vandret og tippe fra -90° til 90°. Den anvender en maskinvirksomhed, der kan sikre præcis positionslås under robotbevægelser. Samtidig kombineret med højpræcision positioning og positionsfeedback teknologi, gemmer den hver prædefineret position i brugerdata, hvilket giver mulighed for ubegrænsede prædefinerede stillinger på stedet.

• Intelligent inspektion & intelligent kobling
  Robotten anvender en kombination af fastpunktinspektion, miljøinspektion, adgangskontrollsystem osv., for at udføre fuld dekning patruljer på anlægs- og stationer udstyr, analyse og vurdering af udstyrets sikkerhedsstatus, og tage billeder for at dokumentere udstyrsforhold; de fastmonterede kameraer er koblet til udstyrsovervågningssensor-moduler, og den abnormale placering låses, når udstyret er abnormt.

• Udstyret med forskellige miljødetektionssensor-moduler
  Robotten er udstyret med røgsensorer, temperatur- og fugtighedssensorer, brintlekkagesensorer, ammoniaksensorer (valgfri), osv. Gasanalyse inkluderer detektion af koncentrationen af brintlekkage i luften og koncentrationer af giftige og brandfarlige gasser (CO, H2S, CH4, ammoniak). Alarmgrænser kan sættes manuelt, herunder lav- og højtemperaturalarmgrænser, og fugtighedalarmgrænser.

• Kollaborativ detektion med fastpunktsensorer
  For visse områder, hvor robottene ikke let kan komme ind eller ud, og nogle områder, hvor robottene ikke effektivt kan detektere, kan fastpunktsensorer, fastpunkt overvågningsenheder osv. installeres. Disse enheder kan koordinere med robottene for at danne et sammensat inspektionsystem, hvilket gør, at inspektionsdekningen for hele systemet kan nå 100%. For nøgleområder kan også 24-timers uafbrudt vagtinspektionsdekning opnås.

• Firehjulsdriv & regnbestandig og vandtæt
  Robotten er drevet af fire hjul, med stærke klatreevner og evne til at overkomme hindringer, og kan klare almindelige udendørs regnvær og fugtige miljøer.TE

Tekniske parametre

RW-100

Grundlæggende ydeevne-parametre

• Vægt: 95KG

• Kabinetbeskyttelsesklasse: IP65

• Driftstemperatur: -25℃~60℃

• Bevægelsesmode: Sporløs + Laser Navigation

• Skalmaterial: ABS Resin + Blech

• Klatreevne: 15°

• Maksimal hastighed for blottet køretøj: 1.5m/s

• Minimumsvendingradius: 0° på stedet vridning

• Maksimal vadingdybde: 100mm

• Hindringsoverkomsthøjde: 50mm

Synligt lys kamera

• Zoom: 30x

• Videoopløsning: HD 1080P

• Vejrstation: Meteorologisk information såsom temperatur, fugtighed, vindhastighed, vindretning, nedbør, snefald osv.

Infrarødt kamera

• Temperaturmålingsområde: -20℃~350℃ (valgfrit op til 600℃ målingsområde)

• Temperaturmålingspræcision: ±2℃

• Billedoplysning: 384x288P (valgfrit 640x480P)

• Termisk billedfrekvens: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horisontal bevægelsesområde: -180°~180°

• Vertikal bevægelsesområde: -45°~90°

Kommunikationsmetode

• 5G Kommunikation eller WIFI MESH netværk

RW-100mini

Grundlæggende ydeevne-parametre

• Samlede dimensioner: 494x358x674mm

• Vægt: 50Kg

• Kabinetbeskyttelsesklasse: IP54

• Navigationsmode: Laser Navigation + IMU

• Skalmaterial: ABS Resin + Blech

• Klatreevne: ≤15°

• Maksimal hastighed for blottet køretøj: 1m/s

• Positionering præcision: ±10mm

• Maksimal vadingdybde: 50mm

• Hindringsoverkomsthøjde: 40mm

• Holdbarhedstid: 4h

• Driftstemperatur: -10℃~60℃

Synligt lys kamera

• Zoom: 25x

• Videoopløsning: HD 1080P

• Gassamling: Temperatur og fugtighed, støv, TVOC, formaldehyd, CO₂

Infrarødt kamera

• Temperaturmålingsområde: -20℃~150℃

• Temperaturmålingspræcision: ±2℃

• Billedoplysning: 256x192 (valgfrit)

• Termisk billedlinse fokuseringsafstand: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horisontal bevægelsesområde: -180°~180°

• Vertikal bevægelsesområde: -90°~90°

Kommunikationsmetode

• 5G Kommunikation eller LAN (Local Area Network) Kommunikation