Kerek robot felülvizsgáló

A kerékpáros ellenőrző robot egy intelligens robot, amely önmagától mozog, önállóan kezelhető, automatikusan elkerüli az akadályokat és tölti fel a saját akkumulátort. Folyamatos és megszakítás nélküli ellenőrzési műveleteket végezhet, és ezáltal olyan megoldást nyújt, amely lehetővé teszi a gyártóterületen lévő berendezések állapotának automatizált ellenőrzését intelligens robotokkal. A robot testén egy nagy teljesítményű infravörös és látható fény két csatornás videós szerver, valamint egy vezeték nélküli kommunikációs rendszer található, amelyek képesek kielégíteni a környezet megfigyelésére, a berendezések működési állapotának figyelésére, a berendezések hőmérsékleti hibáinak ellenőrzésére, a mérőszámolók értékének automatikus felismerésére, valamint a zavaró zajok detektálására vonatkozó funkcionális követelményeket a településen belül. Az ellenőrző robot lehetővé teszi a település nap- és éjfélben, teljesen önálló ellenőrzését, jelentősen csökkentve a munkaerő igényét, valamint a település üzemeltetési és karbantartási költségeit, és javítva az ellenőrzési műveletek és menedzsment automata és intelligens szintjét. A kerékpáros ellenőrző robotok alkalmazhatók átalakítóállomásokban / fokozóállomásokban / vasúti vonzóállomásokban / erőművekben (hőerőmű / vízerőmű / szélerőmű / fotovoltaikus erőmű) / vegyipari telepekben.

Termék funkciók

• Ütemezett és rögzített pontú járás
  

• Infravörös hőmérsékletmérés
  

• Automatikus navigáció
  

• Hiba-riport
  

• Látható fényes videó elemzés
  

• Hőmérséklet és páratartalom monitorozás
  

• Adatelemzés
  

• 5G kommunikáció
  

• AI intelligens felismerés

Főbb jellemzők

• Laser SLAM Navigáció
     A SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) a robotnak ismeretlen környezetben történő helyzetmeghatározását és térképezését jelenti. A robot a belső (például encoder, IMU stb.) és külső (laser) szenzorai segítségével helyezi meg magát, és ezen a helyzeten alapulva fokozatosan épít egy környezeti térképet a külső szenzorok által beszerzett információk alapján.

• 15°-os emelkedő befelélépési képesség
  A robot négykerékű meghajtású, erős emelkedő és akadálytúlhaladó képességgel rendelkezik. A tervezett emelkedő paramétere 15°, és alkalmazkodik a beton és aszfalt dombokhoz.

• Teljes irányítású PTZ végtelen előbeállítással
  A robot két kompartmentszerű PTZ-szel van felszerelve, amely 360°-ot fordulhat vízszintesen, és -90°-től 90°-ig ferdeleg. Használja a nehezített fogaskereket, amelyek pontos pozíciózárást biztosítanak a robot mozgása közben. Ezenkívül a magas pontosságú pozicionálással és a pozíció visszacsatolási technológiával kombinálva minden előbeállított pozíciót a felhasználói adatokban tárol, így a helyszínen végtelen számú előbeállítás lehetséges.

• Intelligens ellenőrzés & intelligens összekapcsolás
  A robot rögzített pontú ellenőrzést, környezeti ellenőrzést, hozzáférés-ellenőrzési rendszert, stb. használ, hogy a települési és állomási berendezéseken teljes lefedettségű ellenőrzést végezzen, elemezze és értékelje a berendezések biztonsági állapotát, és fotókat készítsen a berendezések állapotáról; a rögzített kamerák a berendezések figyelő szenzormoduljaival kapcsolódnak, és a hibás helyet rögzítik, ha a berendezés hibás.

• Különböző környezeti detektáló szenzormodulokkal felszerelt
  A robot dohányzatérzékelő, hőmérséklet és páratartalom érzékelő, hidrogén-lefújás érzékelő, ammiaki érzékelő (opcionális), stb. szenzorokkal van felszerelve. A gáz elemzés tartalmazza a levegőben lévő hidrogén koncentrációjának, valamint a mérgező és lángoló gázok (CO, H2S, CH4, ammiak) koncentrációjának detektálását. Kézzel beállítható riport korlátok, beleértve a hőmérséklet alacsony és magas határértékeit, valamint a páratartalom riport korlátait.

• Rögzített pontú szenzorokkal együttes ellenőrzés
  Olyan területeken, ahol a robotok nehéz be- vagy kilépni, vagy ahol a robotok nem tudnak hatékonyan ellenőrizni, rögzített pontú szenzorok, rögzített figyelő eszközök, stb. telepíthetők. Ezek az eszközök koordinálhatók a robotokkal, hogy összetett ellenőrzési rendszert formáljanak, amely lehetővé teszi, hogy az egész rendszer ellenőrzési lefedettsége 100%-os legyen. A kulcsfontosságú területekre 24 órás, folyamatos ellenőrzési lefedettséget is biztosíthat.

• Négykerékű meghajtás & eső- és vízszivárgás elleni védelem
  A robot négykerékű meghajtású, erős emelkedő és akadálytúlhaladó képességgel rendelkezik, és képes kezelni a közös utcai eső időjárást és nedves környezetet.TE

Műszaki Paraméterek

RW-100

Alapvető Teljesítményi Paraméterek

• Tömeg: 95KG

• Kéményvédelem: IP65

• Működési hőmérséklet: -25℃~60℃

• Mozgási mód: Sík menti + Laser Navigáció

• Burkoló anyag: ABS rezin + lapácváz

• Emelkedő képesség: 15°

• Szabad jármű maximális sebessége: 1.5m/s

• Minimális forduló sugár: 0° helyben forgatás

• Maximális vizes mélység: 100mm

• Akadálytúlhaladó magasság: 50mm

Látható fényes kamera

• Zoom: 30x

• Videó felbontás: HD 1080P

• Időjárási állomás: Időjárási információk, mint például hőmérséklet, páratartalom, szélsebesség, szélirány, eső, hó, stb.

Infravörös kamera

• Hőmérsékletmérési tartomány: -20℃~350℃ (opcionálisan 600℃ mérési tartomány)

• Hőmérsékletmérési pontosság: ±2℃

• Kép felbontás: 384x288P (opcionálisan 640x480P)

• Hőmérsékleti kép ráta: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horizontális mozgási tartomány: -180°~180°

• Vertikális mozgási tartomány: -45°~90°

Kommunikációs mód

• 5G Kommunikáció vagy WIFI MESH hálózat

RW-100mini

Alapvető Teljesítményi Paraméterek

• Összes méret: 494x358x674mm

• Tömeg: 50Kg

• Kéményvédelem: IP54

• Navigációs mód: Laser Navigáció + IMU

• Burkoló anyag: ABS rezin + lapácváz

• Emelkedő képesség: ≤15°

• Szabad jármű maximális sebessége: 1m/s

• Pozicionálási pontosság: ±10mm

• Maximális vizes mélység: 50mm

• Akadálytúlhaladó magasság: 40mm

• Áthaladó idő: 4h

• Működési hőmérséklet: -10℃~60℃

Látható fényes kamera

• Zoom: 25x

• Videó felbontás: HD 1080P

• Gáz gyűjtés: Hőmérséklet és páratartalom, por, TVOC, formaldehyd, CO₂

Infravörös kamera

• Hőmérsékletmérési tartomány: -20℃~150℃

• Hőmérsékletmérési pontosság: ±2℃

• Kép felbontás: 256x192 (opcionálisan)

• Hőmérsékleti lencse fókusz távolsága: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horizontális mozgási tartomány: -180°~180°

• Vertikális mozgási tartomány: -90°~90°

Kommunikációs mód

• 5G Kommunikáció vagy LAN (Helyi Hálózat) Kommunikáció