Hjullastad inspektionsrobot

Den hjulbaserade inspektionsroboten är en intelligent robot som möjliggör autonom rörelse, självhantering, automatisk hinderundvikning och automatisk laddning. Den kan utföra kontinuerliga och oavbrutna patrull- och inspektionsåtgärder, och är en lösning för automatiserad inspektion av utrustningsstatus i fabriksområden genom intelligenta robotar. Robotens kropp är utrustad med en högpresterande infraröd och synlig ljus dubbelkanalsvideoserver samt ett trådlöst kommunikationssystem, vilket kan uppfylla de relevanta funktionskraven för att observera omgivande miljö, övervaka utrustningsdriftstillstånd, kontrollera utrustningsvärmefel, automatiskt identifiera mätarläsningar och detektera bullerfel i anläggningen. Inspektionsroboten kan realisera väderledd och fullständigt auton omfattande inspektion av anläggningen, vilket effektivt minskar arbetsintensiteten och drift- och underhållskostnaderna för transformatorstationer, samt ökar nivån på automatisering och intelligens i inspektionsoperationer och management. Hjulbaserade inspektionsrobotar kan tillämpas i transformatorstationer / spänningsupprätthållande stationer / järnvägsdragtransformatorstationer / kraftverk (värmekraft / vattenkraft / vindkraft / solcell) / kemiska anläggningar

Produktfunktion

• Schemalagd och fastpunkt kryssning
  

• Infraröd temperaturmätning
  

• Automatisk navigering
  

• Felförvarning
  

• Synligt ljus videokanalys
  

• Temperatur- och fuktighetsövervakning
  

• Dataanalys
  

• 5G-kommunikation
  

• AI-baserad intelligent igenkänning

Huvudfunktion

• Laser SLAM-navigering
     SLAM står för Simultaneous Localization and Mapping. Det hänvisar till processen där en robot, i en okänd miljö, använder sina egna interna sensorer (som encoder, IMU, etc.) och externa sensorer (laser sensorer)       för att lokalisera sig själv, och på grundval av denna lokaliseringsinformation bygger den gradvis upp en miljökarta med hjälp av information som erhållits av de externa sensorerna.

• Klättringsförmåga 15°
  Roboten drivs av ett fyrrhjulsdrivsystem, med stark klättrings- och hinderrandningsförmåga. Den designade klätterparametern är 15°, och den kan anpassa sig till hårda ytor som cement och asfalt på lutningar.

• Allsidig PTZ med oändliga inställningar
  Roboten är utrustad med en dubbelkompartments PTZ som kan rotera 360° horisontellt och lutning från -90° till 90°. Den använder en maskhjulstruktur, vilket kan säkerställa exakt positionslåsning under robotens rörelse. Samtidigt, kombinerat med högprecisionstillståndspositionering och positionsfeedbackteknologi, sparar den varje förinställd position i användardata, vilket möjliggör oändliga förinställningar på plats.

• Intelligent inspektion & intelligent samordning
  Roboten använder en kombination av fastpunktsinspektion, miljöinspektion, åtkomstkontrollsystem, etc., för att utföra fullständig täckning av patruller på anläggnings- och stationsekipage, analysera och bedöma utrustningens säkerhetstillstånd, och ta fotografier för att dokumentera utrustningstillstånd; de fasta kamerorna är kopplade till utrustningsövervakningssensor-moduler, och den felaktiga platsen låses när utrustningen är felaktig.

• Utstyrd med olika miljödetektorer
  Roboten är utrustad med rökdetectorer, temperatur- och fuktighetsdetectorer, vätesläckagedetectorer, ammoniakdetectorer (valfritt), etc. Gasanalys inkluderar detektering av koncentrationen av vätesläckage i luften och koncentrationer av giftiga och brandfarliga gaser (CO, H2S, CH4, ammoniak). Alarmgränser kan sättas manuellt, inklusive lågtemperatur- och högtemperaturalarmgränser, samt fuktighetsalarmgränser.

• Samarbetsbaserad detektion med fastpunktsensorer
  För vissa områden där robotar inte lätt kan gå in eller ut, och vissa områden där robotar inte effektivt kan detektera, kan fastpunktsensorer, fastpunktsövervakningsenheter, etc. installeras. Dessa enheter kan samordnas med robotar för att bilda ett kombinerat inspektionssystem, vilket gör att inspektionsomfattningen för hela systemet når 100%. För viktiga områden kan även 24-timmars oavbruten vaktinspektion uppnås.

• Fyrrhjulsdriv & regn- och vattenresistent
  Roboten drivs av fyra hjul, med stark klättrings- och hinderrandningsförmåga, och kan hantera vanliga utomhusregn och fuktiga miljöer.TE

Tekniska parametrar

RW-100

Grundläggande prestandaparametrar

• Vikt: 95KG

• Skyddsklassificering: IP65

• Arbetstemperatur: -25℃~60℃

• Rörelsemode: Spårlös + Laser Navigering

• Korpsmaterial: ABS Resin + Plåt

• Klättringsförmåga: 15°

• Maximal hastighet för naken fordon: 1.5m/s

• Minsta svängningsradie: 0° på plats styrning

• Maximal vadingdjup: 100mm

• Hinderöverkommelse höjd: 50mm

Synligt ljuskamera

• Zoom: 30x

• Videoupplösning: HD 1080P

• Väderstation: Meteorologisk information som temperatur, fuktighet, vindhastighet, vindriktning, nederbörd, snöfall, etc.

Infraröd kamera

• Temperaturmätningsspann: -20℃~350℃ (valfritt upp till 600℃ mätningsspann)

• Temperaturmätning noggrannhet: ±2℃

• Bildupplösning: 384x288P (valfritt 640x480P)

• Termisk bildfrekvens: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horisontell rörelsespann: -180°~180°

• Vertikal rörelsespann: -45°~90°

Kommunikationsmetod

• 5G-kommunikation eller WIFI MESH-nätverk

RW-100mini

Grundläggande prestandaparametrar

• Totala dimensioner: 494x358x674mm

• Vikt: 50kg

• Skyddsklass för behållare: IP54

• Navigeringsläge: Lasernavigation + IMU

• Skalmaterial: ABS-harts + plåt

• Klätterförmåga: ≤15°

• Högsta hastighet för obelagd fordon: 1m/s

• Positionsprecision: ±10mm

• Högsta vadvärdet: 50mm

• Hinderöverstigande höjd: 40mm

• Drifttid: 4h

• Drifttemperatur: -10℃~60℃

Synligt ljuskamera

• Zoom: 25x

• Videouppslutning: HD 1080P

• Gassamling: Temperatur och fukt, damm, TVOC, formaldehyd, CO₂

Infraröd kamera

• Mätområde för temperatur: -20℃~150℃

• Precisionsmätning av temperatur: ±2℃

• Bildupplösning: 256x192 (valfritt)

• Fokavstånd för termisk bildning: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horisontell rörelseomfattning: -180°~180°

• Vertikal rörelseomfattning: -90°~90°

Kommunikationsmetod

• 5G-kommunikation eller LAN (Local Area Network) kommunikation