Robot de inspección con ruedas

O robot de inspección sobre ruedas é un robot inteligente que realiza movemento autónomo, xestión propia, evitación automática de obstáculos e carga automática. Pode realizar operacións de patrulla e inspección continuas e ininterrumpidas, e é unha solución para a inspección automatizada do estado dos equipos nas áreas fabriques mediante robots inteligentes. O corpo do robot está equipado cun servidor de vídeo de dúas canles de alto rendemento (infravermellos e luz visible) e un sistema de comunicación inalámbrica, que pode satisfacer os requisitos funcionais pertinentes para observar o entorno circundante, monitorizar o estado de funcionamento dos equipos, comprobar fallos térmicos nos equipos, identificar automaticamente lecturas de contadores e detectar fallos de ruido na planta. O robot de inspección pode realizar unha inspección total e totalmente autónoma da planta as 24 horas, reducindo eficazmente a intensidade laboral e os custos de operación e manutención das subestacións, mellorando o nivel de automatización e intelixencia das operacións e xestión da inspección. Os robots de inspección sobre ruedas poden aplicarse a subestacións / estacións reforzadoras / subestacións de tracción ferroviaria / centrais eléctricas (termoeléctrica / hidroeléctrica / eólica / fotovoltaica) / plantas químicas

Función do produto

• Cruzar programado e fixo
  

• Medición de temperatura por infravermellos
  

• Navegación automática
  

• Alarma de fallo
  

• Análise de vídeo en luz visible
  

• Monitorización de temperatura e humidade
  

• Análise de datos
  

• Comunicación 5G
  

• Recoñecemento intelixente AI

Características principais

• Navegación SLAM con láser
     SLAM significa Simultaneous Localization and Mapping. Refírese ao proceso no que un robot, nun ambiente descoñecido, usa os seus propios sensores internos (como encoders, IMU, etc.) e sensores externos (sensores de láser)       para localizarse, e sobre esta localización, constrúe incrementalmente un mapa do ambiente usando a información ambiental obtida polos sensores externos.

• Capacidade de subida de 15°
  O robot está impulsado por un sistema de tracción a catro rodas, coa capacidade de subir e superar obstáculos. O parámetro de subida deseñado é de 15°, e pode adaptarse a superficies duras como o cemento e o asfalto en pendentes.

• PTZ omnidireccional con predefiniciones infinitas
  O robot está equipado cun PTZ de dúas compartimentacións que pode xirar 360° horizontalmente e inclinarse dende -90° a 90°. Adopta unha estrutura de roldana, que pode asegurar un bloqueo de posición preciso durante o movemento do robot. Ao mesmo tempo, combinado con tecnoloxías de posicionamento de alta precisión e retroalimentación de posición, garda cada posición predefinida nos datos do usuario, logrando a capacidade de predefinicións infinitas no terreo.

• Inspección intelixente & enlace intelixente
  O robot adopta unha combinación de inspección fixa, inspección ambiental, sistema de control de acceso, etc., para realizar patrullas de cobertura completa sobre os equipos da planta e estación, analizar e xudgar o estado de seguridade dos equipos, e tomar fotos para rexistrar o estado dos equipos; as cámaras fixas están vinculadas cos módulos de sensores de monitorización de equipos, e a localización anómala está bloqueada cando o equipo está anómalo.

• Equipado con varios módulos de sensores de detección ambiental
  O robot está equipado con sensores de fumo, sensores de temperatura e humidade, sensores de fuga de hidróxeno, sensores de amoníaco (opcionais), etc. A análise de gases inclúe a detección da concentración de fuga de hidróxeno no aire e as concentracións de gases tóxicos e inflamables (CO, H2S, CH4, amoníaco). Poden establecerse límites de alarma manualmente, incluíndo límites de alarma de baixa e alta temperatura, e límites de alarma de humidade.

• Detección colaborativa con sensores fixos
  Para certas áreas onde os robots non poden entrar ou saír facilmente, e algúns lugares onde os robots non poden detectar eficazmente, poden instalarse sensores fixos, dispositivos de monitorización fixos, etc. Estes dispositivos poden coordinarse cos robots para formar un sistema de inspección composto, permitindo que a taxa de cobertura de inspección do sistema completo alcance o 100%. Para áreas clave, tamén se pode lograr unha cobertura de inspección ininterrumpida as 24 horas.

• Tracción a catro rodas & impermeable á auga e á chuvia
  O robot está impulsado por catro rodas, coa capacidade de subir e superar obstáculos, e pode facer fronte ao clima chuvioso común e aos entornos húmidos exteriores.TE

Parámetros tecnolóxicos

RW-100

Parámetros de rendemento básicos

• Peso: 95KG

• Clasificación de protección do envoltorio: IP65

• Temperatura de funcionamento: -25℃~60℃

• Modo de movemento: Sen raíl + Navegación por láser

• Material da carcasa: Resina ABS + Chapa metálica

• Capacidade de subida: 15°

• Velocidade máxima do vehículo desnudo: 1.5m/s

• Raio mínimo de xiro: 0° Xiro no lugar

• Profundidade máxima de vadear: 100mm

• Altura máxima de superación de obstáculos: 50mm

Cámara de luz visible

• Zoom: 30x

• Resolución de vídeo: HD 1080P

• Estación meteorolóxica: Información meteorolóxica como temperatura, humidade, velocidade do vento, dirección do vento, precipitación, nevada, etc.

Cámara infravermella

• Rango de medición de temperatura: -20℃~350℃ (opcional ata 600℃)

• Precisión de medición de temperatura: ±2℃

• Resolución de imaxe: 384x288P (opcional 640x480P)

• Taxa de frames de termovisión: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Rango de movemento horizontal: -180°~180°

• Rango de movemento vertical: -45°~90°

Método de comunicación

• Comunicación 5G ou rede WIFI MESH

RW-100mini

Parámetros de rendemento básicos

• Dimensións xerais: 494x358x674mm

• Peso: 50Kg

• Clasificación de protección do envoltorio: IP54

• Modo de navegación: Navegación por láser + IMU

• Material da carcasa: Resina ABS + Chapa metálica

• Capacidade de subida: ≤15°

• Velocidade máxima do vehículo desnudo: 1m/s

• Precisión de posicionamento: ±10mm

• Profundidade máxima de vadear: 50mm

• Altura máxima de superación de obstáculos: 40mm

• Tempo de resistencia: 4h

• Temperatura de funcionamento: -10℃~60℃

Cámara de luz visible

• Zoom: 25x

• Resolución de vídeo: HD 1080P

• Recopilación de gases: Temperatura e humidade, polvo, TVOC, formaldeído, CO₂

Cámara infravermella

• Rango de medición de temperatura: -20℃~150℃

• Precisión de medición de temperatura: ±2℃

• Resolución de imaxe: 256x192 (opcional)

• Distancia focal da lente de termovisión: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Rango de movemento horizontal: -180°~180°

• Rango de movemento vertical: -90°~90°

Método de comunicación

• Comunicación 5G ou comunicación LAN (Red de área local)