ربات با چرخ برای بازرسی

ربات بازرسی چرخ‌دار یک ربات هوشمند است که حرکت خودمختار، مدیریت خودکار، جلوگیری خودکار از موانع و شارژ خودکار را محقق می‌کند. این ربات می‌تواند عملیات پاترول و بازرسی مداوم و بدون وقفه را انجام دهد و راه حلی برای بازرسی خودکار وضعیت تجهیزات در مناطق کارخانه‌ای از طریق ربات‌های هوشمند است. بدنه ربات مجهز به سرور ویدیویی دو کانالی با فرآیندهای مادون قرمز و نور مرئی با کیفیت بالا و سیستم ارتباطات بی‌سیم است که می‌تواند نیازهای عملکردی مرتبط با مشاهده محیط اطراف، نظارت بر وضعیت عملکرد تجهیزات، بررسی خطاها حرارتی تجهیزات، شناسایی خودکار خواندن دستگاه‌های اندازه‌گیری و تشخیص خطاها صوتی در کارخانه را برآورده کند. ربات بازرسی می‌تواند بازرسی تمام‌فصلی و کاملاً خودکار کارخانه را محقق کند، که به طور مؤثر کاهش شدت کاری و هزینه‌های عملیاتی و نگهداری زیرستان را افزایش می‌دهد و سطح خودکاری و هوشمندی عملیات بازرسی و مدیریت را افزایش می‌دهد. ربات‌های بازرسی چرخ‌دار می‌توانند در زیرستان‌ها / ایستگاه‌های تقویت / زیرستان‌های تحریک ریلی / نیروگاه‌ها (نیروگاه‌های گرمابی / آبی / بادی / فتوولتائیک) / کارخانه‌های شیمیایی کاربرد داشته باشند.

عملکرد محصول

• پاترول برنامه‌ریزی شده و در نقطه ثابت
  

• اندازه‌گیری دما با مادون قرمز
  

• ناوبری خودکار
  

• آتش‌سوزی هشدار
  

• تجزیه و تحلیل ویدیوی نور مرئی
  

• نظارت بر دما و رطوبت
  

• تجزیه و تحلیل داده‌ها
  

• ارتباطات 5G
  

• شناسایی هوشمند AI

ویژگی‌های اصلی

• ناوبری SLAM لیزری
     SLAM مخفف Simultaneous Localization and Mapping است. اشاره به فرآیندی دارد که در آن یک ربات در یک محیط ناشناخته، از حسگرهای داخلی (مانند انکودرهای، IMU و غیره) و حسگرهای خارجی (حسگرهای لیزری)       استفاده می‌کند تا خود را موضعی کند و بر اساس این موضع‌یابی، نقشه محیط را به صورت تدریجی با استفاده از اطلاعات محیطی کسب شده از حسگرهای خارجی ساخته می‌شود.

• توانایی صعود 15 درجه
  ربات با سیستم چهار چرخ‌های محرک، دارای توانایی قوی صعود و عبور از موانع است. پارامتر طراحی شده برای صعود 15 درجه است و می‌تواند به سطوح سخت مانند سیمان و آسفالت در شیب‌ها تطبیق یابد.

• PTZ همه‌جهت با تنظیمات نامحدود
  ربات مجهز به PTZ دو کامپارتمانی است که می‌تواند 360 درجه به صورت افقی و از -90 درجه تا 90 درجه به صورت عمودی چرخانده شود. از ساختار گیربکس کرم استفاده می‌کند که می‌تواند موقعیت دقیق را در حال حرکت ربات قفل کند. همزمان با تکنولوژی‌های مکان‌یابی با دقت بالا و بازخورد موقعیت، هر موقعیت تنظیم شده را در داده‌های کاربر ذخیره می‌کند و توانایی تنظیمات نامحدود را در محل ارائه می‌دهد.

• بازرسی هوشمند & پیوند هوشمند
  ربات از ترکیب بازرسی نقطه ثابت، بازرسی محیطی، سیستم کنترل دسترسی و غیره استفاده می‌کند تا پاترول کامل روی تجهیزات کارخانه و ایستگاه انجام دهد، وضعیت ایمنی تجهیزات را تجزیه و تحلیل کند و عکس برای ضبط وضعیت تجهیزات بگیرد؛ دوربین‌های ثابت با ماژول‌های سنسور نظارت بر تجهیزات پیوند داده شده‌اند و موقعیت غیرعادی زمانی که تجهیزات ناهماهنگی دارند قفل می‌شود.

• تجهیز به انواع ماژول‌های سنسور نظارت بر محیط
  ربات مجهز به سنسورهای دود، سنسورهای دما و رطوبت، سنسورهای نشت هیدروژن، سنسورهای آمونیاک (اختیاری) و غیره است. تجزیه و تحلیل گاز شامل کشف غلظت نشت هیدروژن در هوا و غلظت گازهای سمی و قابل احتراق (CO, H2S, CH4, آمونیاک) است. می‌توان حد آتش‌سوزی را دستی تنظیم کرد، شامل حد آتش‌سوزی دمای پایین و بالا و حد آتش‌سوزی رطوبت.

• کشف همکاری با سنسورهای نقطه ثابت
  برای برخی مناطق که ربات‌ها نمی‌توانند به راحتی وارد یا خارج شوند و برخی مناطق که ربات‌ها نمی‌توانند به طور موثر کشف کنند، می‌توان سنسورهای نقطه ثابت، دستگاه‌های نظارت نقطه ثابت و غیره نصب کرد. این دستگاه‌ها می‌توانند با ربات‌ها هماهنگی کنند تا یک سیستم کشف ترکیبی را تشکیل دهند، که به این ترتیب پوشش کشف کل سیستم به 100٪ می‌رسد. برای مناطق کلیدی، پوشش کشف 24 ساعته بدون وقفه نیز می‌تواند محقق شود.

• چهار چرخ محرک & مقاوم در برابر باران و آب‌بندی
  ربات با چهار چرخ محرک، دارای توانایی قوی صعود و عبور از موانع است و می‌تواند با شرایط بارانی معمولی بیرونی و محیط‌های مرطوب مقاومت کند.TE

پارامترهای فنی

RW-100

پارامترهای عملکردی پایه

• وزن: 95 کیلوگرم

• سطح محافظت پوسته: IP65

• دامنه دمای عملکرد: -25 درجه سانتیگراد~60 درجه سانتیگراد

• مدل حرکت: بدون ردیاب + ناوبری لیزری

• مواد پوسته: رزین ABS + فلز

• توانایی صعود: 15 درجه

• سرعت حداکثر وسیله خالی: 1.5 متر بر ثانیه

• شعاع کوچکترین چرخش: 0 درجه چرخش در جای خود

• عمق حداکثر عبور از آب: 100 میلی‌متر

• ارتفاع حداکثر عبور از موانع: 50 میلی‌متر

دوربین نور مرئی

• بزرگنمایی: 30 برابر

• دقت تصویر: HD 1080P

• ایستگاه هواشناسی: اطلاعات هواشناسی مانند دما، رطوبت، سرعت باد، جهت باد، بارش باران، برف و غیره.

دوربین مادون قرمز

• محدوده اندازه‌گیری دما: -20 درجه سانتیگراد~350 درجه سانتیگراد (گزینه قابل انتخاب تا 600 درجه سانتیگراد)

• دقت اندازه‌گیری دما: ±2 درجه سانتیگراد

• دقت تصویربرداری: 384x288P (گزینه قابل انتخاب 640x480P)

• فریم‌ریت تصویر حرارتی: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• محدوده حرکت افقی: -180 درجه~180 درجه

• محدوده حرکت عمودی: -45 درجه~90 درجه

روش ارتباطی

• ارتباطات 5G یا شبکه WIFI MESH

RW-100mini

پارامترهای عملکردی پایه

• ابعاد کلی: 494x358x674 میلی‌متر

• وزن: 50 کیلوگرم

• سطح محافظت پوسته: IP54

• مدل ناوبری: ناوبری لیزری + IMU

• مواد پوسته: رزین ABS + فلز

• توانایی صعود: ≤15 درجه

• سرعت حداکثر وسیله خالی: 1 متر بر ثانیه

• دقت مکان‌یابی: ±10 میلی‌متر

• عمق حداکثر عبور از آب: 50 میلی‌متر

• ارتفاع حداکثر عبور از موانع: 40 میلی‌متر

• مدت زمان تحمل: 4 ساعت

• دامنه دمای عملکرد: -10 درجه سانتیگراد~60 درجه سانتیگراد

دوربین نور مرئی

• بزرگنمایی: 25 برابر

• دقت تصویر: HD 1080P

• جمع‌آوری گاز: دما و رطوبت، گرد و غبار، TVOC، فرمالدهید، CO₂

دوربین مادون قرمز

• محدوده اندازه‌گیری دما: -20 درجه سانتیگراد~150 درجه سانتیگراد

• دقت اندازه‌گیری دما: ±2 درجه سانتیگراد

• دقت تصویربرداری: 256x192 (گزینه قابل انتخاب)

• فاصله کانونی لنز تصویر حرارتی: 7 میلی‌متر

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• محدوده حرکت افقی: -180 درجه~180 درجه

• محدوده حرکت عمودی: -90 درجه~90 درجه

روش ارتباطی

• ارتباطات 5G یا ارتباطات LAN (شبکه محلی)