चालनीय निरीक्षण रोबोट

चक्रीय निरीक्षण रोबोट एक स्वायत्त गति, स्व-प्रबंधन, स्व-रुक्षता टालने और स्व-चार्जिंग को सम्भव बनाने वाला एक बुद्धिमत्ता युक्त रोबोट है। यह निरंतर और अविच्छिन्न पेट्रोल और निरीक्षण कार्य आसानी से कर सकता है, और फैक्ट्री क्षेत्र में उपकरणों की स्थिति के ऑटोमेटेड निरीक्षण के लिए एक समाधान है। रोबोट के शरीर में उच्च-प्रदर्शन इन्फ्रारेड और दृश्य प्रकाश द्विपथीय वीडियो सर्वर और वायरलेस संचार प्रणाली से लैस है, जो आसपास के वातावरण को देखने, उपकरणों की संचालन स्थिति की निगरानी, उपकरणों की तापीय दोषों की जांच, मीटर पाठों की स्व-पहचान, और प्लांट में शोर दोषों की जांच के लिए संबंधित कार्यात्मक आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है। निरीक्षण रोबोट पूर्ण ऋतु और पूर्ण स्वायत्त निरीक्षण को सम्भव बनाता है, जो परिश्रम की तीव्रता और सबस्टेशन की संचालन और रखरखाव की लागत को प्रभावी रूप से कम करता है, और निरीक्षण ऑपरेशन और प्रबंधन की स्वचालन और बुद्धिमत्ता के स्तर को बढ़ाता है। चक्रीय निरीक्षण रोबोट को सबस्टेशन / बूस्टर स्टेशन / रेलवे ट्रैक्शन सबस्टेशन / विद्युत संयंत्र (थर्मल / हाइड्रो / विंड / फोटोवोल्टाइक) / रसायनिक संयंत्र में लागू किया जा सकता है

उत्पाद की क्षमता

• निर्धारित और निश्चित स्थान पर पेट्रोलिंग
  

• इन्फ्रारेड तापमान मापन
  

• स्व-नेविगेशन
  

• दोष अलार्म
  

• दृश्य प्रकाश वीडियो विश्लेषण
  

• तापमान और आर्द्रता निगरानी
  

• डेटा विश्लेषण
  

• 5G संचार
  

• AI बुद्धिमत्ता पहचान

मुख्य विशेषताएँ

• लेजर SLAM नेविगेशन
     SLAM का अर्थ है सिमलटेनियस लोकलाइजेशन एंड मैपिंग। यह एक प्रक्रिया है जिसमें एक रोबोट, अज्ञात वातावरण में, अपने आंतरिक सेंसर (जैसे एन्कोडर, IMU, आदि) और बाह्य सेंसर (लेजर सेंसर)       का उपयोग करके खुद को लोकलाइज करता है, और इस लोकलाइजेशन के आधार पर, बाह्य सेंसर द्वारा प्राप्त वातावरणीय जानकारी का उपयोग करके वातावरण का एक मानचित्र निर्मित करता है।

• 15° चढ़ाई की क्षमता
  रोबोट एक चार-पहिया ड्राइव प्रणाली से चलाया जाता है, जिसमें मजबूत चढ़ाई और बाधा-पार करने की क्षमता होती है। डिजाइन किया गया चढ़ाई पैरामीटर 15° है, और यह सीमेंट और अस्फाल्ट जैसी कठोर सतहों पर ढलानों को समायोजित कर सकता है।

• अनंत प्रीसेट के साथ ओम्नीडायरेक्शनल PTZ
  रोबोट में दो खंडों वाला PTZ लगाया गया है जो क्षैतिज रूप से 360° घूम सकता है और -90° से 90° तक झुक सकता है। यह एक वर्म गियर संरचना का उपयोग करता है, जो रोबोट के आंदोलन के दौरान सटीक स्थिति लॉकिंग को सुनिश्चित कर सकता है। इसके साथ ही, उच्च-प्रेसिजन स्थिति और स्थिति प्रतिक्रिया प्रौद्योगिकी के संयोजन से, प्रत्येक प्रीसेट स्थिति उपयोगकर्ता डेटा में सहेजी जाती है, जिससे ट्रेड साइट पर अनंत प्रीसेट की क्षमता प्राप्त होती है।

• बुद्धिमत्ता निरीक्षण & बुद्धिमत्ता लिंकेज
  रोबोट निश्चित स्थान निरीक्षण, वातावरण निरीक्षण, ऐक्सेस कंट्रोल सिस्टम, आदि के संयोजन का उपयोग करता है, जिससे प्लांट और स्टेशन उपकरणों पर पूर्ण-कवरेज निरीक्षण किया जा सकता है, उपकरणों की सुरक्षा स्थिति का विश्लेषण और निर्धारण किया जा सकता है, और उपकरणों की स्थिति को फोटो के द्वारा रिकॉर्ड किया जा सकता है; निश्चित कैमरे उपकरण निगरानी सेंसर मॉड्यूल्स से लिंक होते हैं, और उपकरण असामान्य होने पर असामान्य स्थान लॉक हो जाता है।

• विभिन्न पर्यावरणीय निगरानी सेंसर मॉड्यूल्स के साथ लैस
  रोबोट में धुआं सेंसर, तापमान और आर्द्रता सेंसर, हाइड्रोजन लीकेज सेंसर, अमोनिया सेंसर (वैकल्पिक), आदि लगाए गए हैं। गैस विश्लेषण में हवा में हाइड्रोजन लीकेज की सांद्रता और विषाक्त और ज्वलनशील गैसों (CO, H2S, CH4, अमोनिया) की सांद्रता का निरीक्षण शामिल है। अलार्म सीमाओं को मैन्युअल रूप से सेट किया जा सकता है, जिसमें निम्न तापमान और उच्च तापमान अलार्म सीमाएँ, और आर्द्रता अलार्म सीमाएँ शामिल हैं।

• निश्चित स्थान सेंसर के साथ सहयोगी निरीक्षण
  कुछ क्षेत्रों में जहाँ रोबोट आसानी से प्रवेश या निकास नहीं कर सकता, और कुछ क्षेत्रों में जहाँ रोबोट निरीक्षण को प्रभावी रूप से नहीं कर सकता, निश्चित स्थान सेंसर, निश्चित स्थान निगरानी उपकरण, आदि लगाए जा सकते हैं। ये उपकरण रोबोट के साथ समन्वित कार्य कर सकते हैं और एक संयुक्त निरीक्षण प्रणाली बना सकते हैं, जिससे पूरे प्रणाली का निरीक्षण कवरेज दर 100% तक पहुंच सकता है। महत्वपूर्ण क्षेत्रों के लिए, 24 घंटे की निरंतर ड्यूटी निरीक्षण कवरेज भी संभव है।

• चार-पहिया ड्राइव & वर्षा और जल-प्रतिरोधी
  रोबोट चार पहियों से चलाया जाता है, जिसमें मजबूत चढ़ाई और बाधा-पार करने की क्षमता होती है, और सामान्य बाहरी वर्षा और आर्द्र वातावरण का सामना कर सकता है।TE

तकनीकी पैरामीटर

RW-100

मूल गुणात्मक पैरामीटर

• वजन: 95KG

• इंक्लोजर सुरक्षा रेटिंग: IP65

• संचालन तापमान: -25℃~60℃

• चलना: ट्रैकलेस + लेजर नेविगेशन

• शेल सामग्री: ABS रेसिन + शीट मेटल

• चढ़ाई की क्षमता: 15°

• नंगे वाहन की अधिकतम गति: 1.5m/s

• न्यूनतम टर्निंग त्रिज्या: 0° जगह में धुरी

• अधिकतम वादिंग गहराई: 100mm

• बाधा निगरानी ऊंचाई: 50mm

दृश्य प्रकाश कैमरा

• जूम: 30x

• वीडियो रिज़ोल्यूशन: HD 1080P

• वेदर स्टेशन: तापमान, आर्द्रता, हवा की गति, हवा की दिशा, वर्षा, बर्फ, आदि जैसी मौसमी जानकारी।

इन्फ्रारेड कैमरा

• तापमान मापन रेंज: -20℃~350℃ (वैकल्पिक रूप से 600℃ तक मापन रेंज)

• तापमान मापन सटीकता: ±2℃

• इमेजिंग रिज़ोल्यूशन: 384x288P (वैकल्पिक 640x480P)

• थर्मल इमेजिंग फ्रेम रेट: 25Hz

PTZ (पैन-टाइल-जूम)

• क्षैतिज आंदोलन रेंज: -180°~180°

• ऊर्ध्वाधर आंदोलन रेंज: -45°~90°

संचार विधि

• 5G संचार या WIFI MESH नेटवर्क

RW-100mini

मूल गुणात्मक पैरामीटर

• कुल आयाम: 494x358x674mm

• वजन: 50Kg

• इंक्लोजर सुरक्षा रेटिंग: IP54

• नेविगेशन मोड: लेजर नेविगेशन + IMU

• शेल सामग्री: ABS रेसिन + शीट मेटल

• चढ़ाई की क्षमता: ≤15°

• नंगे वाहन की अधिकतम गति: 1m/s

• स्थान निर्धारण सटीकता: ±10mm

• अधिकतम वादिंग गहराई: 50mm

• बाधा निगरानी ऊंचाई: 40mm

• स्थिरता समय: 4h

• संचालन तापमान: -10℃~60℃

दृश्य प्रकाश कैमरा

• जूम: 25x

• वीडियो रिज़ोल्यूशन: HD 1080P

• गैस संग्रह: तापमान और आर्द्रता, धूल, TVOC, फॉर्माल्डिहाइड, CO₂

इन्फ्रारेड कैमरा

• तापमान मापन रेंज: -20℃~150℃

• तापमान मापन सटीकता: ±2℃

• इमेजिंग रिज़ोल्यूशन: 256x192 (वैकल्पिक)

• थर्मल इमेजिंग लेंस फोकल लंबाई: 7mm

PTZ (पैन-टाइल-जूम)

• क्षैतिज आंदोलन रेंज: -180°~180°

• ऊर्ध्वाधर आंदोलन रेंज: -90°~90°

संचार विधि

• 5G संचार या LAN (लोकल एरिया नेटवर्क) संचार