Kolesni inspezijski robot

Kolesni inspezijski robot je inteligentni robot, ki omogoča samostojno gibanje, samoupravljanje, avtomatsko izogibanje oviram in avtomatsko polnjenje. Lahko opravlja zvezne in neprekinjene patrulirne in inspezijske operacije ter je rešitev za avtomatiziranje nadzora stanja opreme v tovarnah preko inteligentnih robotov. Telo robota je opremljeno z visokoperformantnim dvo-kanalnim video strežnikom za infrardečo in vidno svetlobo ter s sistemom brezžične komunikacije, ki lahko zadostijo relevantnim funkcionalnim zahtevam za opazovanje okolice, nadzor stanja delovanja opreme, preverjanje termalnih napak opreme, avtomatsko prepoznavanje branja meril in zaznavanje šumskih napak v tovarni. Inspezijski robot lahko zagotovi vsečasno in popolnoma samostojno inspekcijo tovarne, učinkovito zmanjša trudnost dela in stroške upravljanja in vzdrževanja podstavkov, ter izboljša stopnjo avtomatizacije in inteligenčnosti inspezijskih operacij in upravljanja. Kolesni inspezijski roboti se lahko uporabljajo v podstavkih / spodbudnih postajah / železniških trakcijskih podstavkih / elektrarnah (toplinske / vodne / vetrske / fotovoltaične) / kemijskih tovarnah

Funkcije produkta

• Razporejanje in fiksna točka krmarjenja
  

• Merjenje temperature z infrardečo tehnologijo
  

• Avtomatsko krmarjenje
  

• Alarm o napakah
  

• Analiza videoposnetkov z vidno svetlobno kamero
  

• Nadzor temperature in vlage
  

• Analiza podatkov
  

• 5G komunikacija
  

• AI inteligentna prepoznavanje

Glavne značilnosti

• Laser SLAM krmarjenje
     SLAM pomeni hkratno lokacijsko kartiranje. To se nanaša na postopek, kjer robot v neznanih okoliščinah uporablja svoje notranje senzorje (tako kot enkoderji, IMU itd.) in zunanje senzorje (lazerski senzorji)       za samolokacijo, in na tej lokaciji postopoma gradi karto okolice z informacijami, pridobljenimi z zunanjimi senzorji.

• Možnost penjanja do 15°
  Robot je pogonjen s sistemom četrtirskrega pogona, ki ima močno zmogljivosti penjanja in premikanja preko ovir. Izračunani parameter penjanja je 15°, in se lahko prilagodi tvrdim površinam, kot so beton in asfalt na nagibih.

• Vsmeren PTZ z neskončnimi prednastavitvami
  Robot je opremljen z dvokompartmentskim PTZ, ki se lahko vrteče 360° horizontalno in nakloni od -90° do 90°. Uporablja strukturiranje črveljavega zoba, kar zagotavlja točno zaklep pozicije med gibanjem robota. Hkrati, kombinirano z visoko natančno lokacijo in tehnologijo povratne informacije o poziciji, shranjuje vsako prednastavljeno pozicijo v podatke uporabnika, dosežejo možnost neskončnih prednastavitev na mestu.

• Inteligentna inspekcija & inteligentna povezanost
  Robot uporablja kombinacijo fiksnih točk inspekcije, okoljske inspekcije, sisteme za dostop, itd., za popolno pokritost obhodov opreme v tovarnah in postajah, analizo in oceno varnostnega stanja opreme, fotografiranje in zapis stanja opreme; fiksne kamere so povezane z moduli za nadzor opreme, in ob abnormalnem stanju opreme je lokacija zaprljena.

• Opremljen z različnimi senzornimi moduli za okoljsko detekcijo
  Robot je opremljen z senzorji za dim, temperaturo in vlago, senzorji za curenje vodika, senzorji za amonijak (opcionalno), itd. Analiza plinov vključuje merjenje koncentracije curenja vodika v zraku in koncentracije otroških in gorljivih plinov (CO, H2S, CH4, amonijak). Omejitve alarmov se lahko ročno nastavijo, vključno z omejitvami za nizko in visoko temperaturo, ter omejitvami vlage.

• Sodelujoča detekcija z fiksnimi točkami senzorjev
  V nekaterih območjih, kjer roboti ne morejo lahkotno vstopiti ali izstopiti, in nekaterih območjih, kjer roboti ne morejo učinkovito detektirati, se lahko namestita fiksni točki senzorji, fiksni točki nadzorni napravi, itd. Te naprave lahko sodelujejo z roboti, da ustvarijo kombinirani sistem inspekcije, s tem pa dosežejo pokritost inspekcije celotnega sistema do 100%. Za ključna območja se lahko doseže tudi 24-urna neprekinjena pokritost službe inspekcije.

• Četrtirski pogon & odpornost na deževje in vlagu
  Robot je pogonjen s štirimi kolesi, z močno zmogljivostjo penjanja in premikanja preko ovir, in se lahko sooči z običajnimi zunanjimi deževnimi vremenskimi pogoji in vlagnimi okolji.TE

Tehnični parametri

RW-100

Osnovni tehnični parametri

• Teža: 95KG

• Stopnja zaščite: IP65

• Temperatura delovanja: -25℃~60℃

• Način gibanja: Brez sleda + lasersko krmarjenje

• Material ogrinjala: ABS rezina + plešan

• Možnost penjanja: 15°

• Najvišja hitrost: 1.5m/s

• Najmanjši polmer obrata: 0° na mestu

• Največja globina vode: 100mm

• Višina prehoda preko ovir: 50mm

Kamera z vidno svetlobo

• Povečava: 30x

• Različica videa: HD 1080P

• Vremenska postaja: Meteorološke informacije, kot so temperatura, vlaga, hitrost vetra, smer vetra, padavine, sneg itd.

Infrardeča kamera

• Obseg merjenja temperature: -20℃~350℃ (opcija do 600℃)

• Natančnost merjenja temperature: ±2℃

• Različica slikanja: 384x288P (opcija 640x480P)

• Frekvenca termalne slike: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Obseg gibanja po vodoravni osi: -180°~180°

• Obseg gibanja po navpični osi: -45°~90°

Način komunikacije

• 5G komunikacija ali WIFI MESH mreža

RW-100mini

Osnovni tehnični parametri

• Celotne dimenzije: 494x358x674mm

• Teža: 50Kg

• Stopnja zaščite: IP54

• Način krmarjenja: Lasersko krmarjenje + IMU

• Material ogrinjala: ABS rezina + plešan

• Možnost penjanja: ≤15°

• Najvišja hitrost: 1m/s

• Natančnost lokacije: ±10mm

• Največja globina vode: 50mm

• Višina prehoda preko ovir: 40mm

• Obdobje trajanja: 4h

• Temperatura delovanja: -10℃~60℃

Kamera z vidno svetlobo

• Povečava: 25x

• Različica videa: HD 1080P

• Zbiranje plinov: Temperatura in vlaga, prah, TVOC, formaldehid, CO₂

Infrardeča kamera

• Obseg merjenja temperature: -20℃~150℃

• Natančnost merjenja temperature: ±2℃

• Različica slikanja: 256x192 (opcija)

• Gorična dolžina termalne slike: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Obseg gibanja po vodoravni osi: -180°~180°

• Obseg gibanja po navpični osi: -90°~90°

Način komunikacije

• 5G komunikacija ali LAN (Lokalna omrežna komunikacija)